Wii Nunchuck isiyotumia waya Arduino: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:56

Tumia Wii Nunchuck isiyo na waya isiyobadilishwa kama mfumo wa kudhibiti mradi wowote wa Arduino. Hakuna nyongeza ya redio / mpokeaji wa redio n.k. Hii inaweza kufundisha uzoefu na mdhibiti mdogo wa Arduino. Mpokeaji wa redio anayekuja na chuck isiyo na waya imeunganishwa na Arduino ambayo inasoma data kutoka kwa 'chuck.

Kuna maelezo kwenye wavu wa jinsi ya kutumia Arduino "kusoma" data kutoka kwa Nunchuck ya waya wa kawaida. Hiki ni kifaa cha mkono ambacho kimekusudiwa kuunganishwa kupitia kebo fupi kwenye tundu kwenye wigo wa kidhibiti Wii (kitu cha mstatili), ambacho hutuma data kupitia Bluetooth kwa Wii (au PC kweli).

Adapta maalum imetengenezwa na anwani sita juu yake ili kuwezesha jaribio kuunganisha kuziba mwisho wa Nunchuck kwenye pini za bodi ya Arduino.

Hapa kuna mfano wa moja ya haya:

todbot.com/blog/2008/02/18/wiichuck-wii-nunchuck-adapter-available/ Nitaenda kukataa muunganisho thabiti zaidi hata hivyo. Programu inayohitajika "kusoma" chuck ya kawaida (i.e. na kebo) haitafanya kazi kwenye chuck isiyo na waya. Programu ya chucks za waya zinaweza kupatikana katika maeneo kadhaa kwenye wavu. Chucks za waya hazifanywa na Nintendo na kuna vitu kadhaa huko nje - vyote kutoka China. Chuck isiyo na waya ina accelerometer ya mhimili 3, vifungo 2 na kidole cha kulia kinachotumika sawia. Bei ni ya chini sana kwa hivyo hii inaweza kuwa njia nzuri ya kuunda mfumo mfupi wa kudhibiti waya bila waya kwa kila aina ya vifaa vya msingi vya Arduino. Hii ndio sababu ninachapisha hii inayoweza kufundishwa. Hapa kuna aina mbili za chuck isiyo na waya ambayo najua itafanya kazi na utapeli huu. Sijajaribu wengine wowote bado.

Hatua ya 1: Maana ya waya inamaanisha nini

Ni rahisi kutumia adapta ya Nunchuck kuunganisha chuck ya waya au waya isiyo na waya kwa Arduino. Walakini kwa unganisho thabiti zaidi ninashauri: Nunua kebo ya extender ya Wii Nunchuck. Hii ina tundu la Nunchuck upande mmoja na kuziba kwa upande mwingine. Kata kebo ili sasa uwe na tundu upande mmoja na waya za bure kwa upande mwingine ambazo unaweza kuuzia Arduino yako.

Hatua ya 2: Jinsi ya Kuunganisha waya hizi kwa Bodi

Mara tu tundu hili likiuzwa kwa Arduino, unabaki tu mpokeaji wa redio ya Nunchuck isiyo na waya ndani yake na uende. Anwani 4 tu kati ya 6 kwenye kuziba / tundu zinahitajika, hizi ni: + V Power (Chuck iliyoundwa kwa 3.3V lakini inaonekana inafanya kazi vizuri na usambazaji wa 5V kutoka bodi ya Arduino) GND (Ground) SDA (unganisha kwenye Analog pin 4 kwenye Arduino) SCK (unganisha kwenye Analog Pin 5 kwenye Arduino) Angalia na uangalie tena waya zako na uziweke lebo. Hapa kuna maoni yanayotazama kwenye tundu la kike (mwisho wa kebo yako ya ugani ambayo umekata nusu) utaingiza kuziba ya kiume ikitoka nje ya kitengo cha kipokea redio cha nunchuck ndani ya: KUMBUKA: Nimesasisha kielelezo hiki 25 / 6/10 kama mchoro uliopita ulivyokosea! rahisi sana kufanya makosa hapa.

Hatua ya 3: Wii Chuck Extension Cable

Hapa kuna picha ya kebo ya upanuzi ya Wii Nunchuck niliyokata ili kufanya mwisho wa uongozi:

Hatua ya 4: Rangi za waya

Ikiwa unanunua muundo sawa wa kuongoza kwa ugani niliyoonyesha kwenye picha iliyopita, na ukakata na ukaonyesha ncha za waya, hizi ni rangi za waya na tabo kwenye arduino ambayo unawaunganisha. Ukikata tundu kutoka kwa njia tofauti ya upanuzi kuongoza rangi zinaweza kuwa tofauti. Katika kesi hiyo angalia na kagua waya mara mbili dhidi ya mchoro kurasa 2 hapo awali ukitumia seti ya mita kupima upinzani (risasi moja hugusa tepe ya shaba ndani ya tundu na kwa risasi nyingine angalia waya zote zilizochomwa huisha hadi upinzani ni sifuri Ohms…. Basi unajua ni lebo gani kwenye tundu ni ambayo waya mwisho).

Hatua ya 5: Unganisha waya kwenye Bodi

Matoleo mengine ya programu yatabadilisha pini za Analog 2 na 3 kuwa + 5V na GND ili uweze kujipanga kwa pini 4, SCK, SDA, 5V na GND mfululizo. Nilichagua kuuza + V na GND kwenye pini + 5V na GND kwenye Arduino kabisa. SCK kisha inakwenda kwa Analog pin 5 na SDA inakwenda Analog pin 4. Pia, na hii imegunduliwa tu hivi karibuni kwa kujaribu na makosa, ili kufanya kazi hii kutumia hii "kata Nunchuck extender cable" kama njia ya unganisho kwa waya mpokeaji wa chuck - lazima uunganishe katika vizuizi viwili vya nje vya kuvuta - karibu 1800 Ohms kila mmoja anaonekana kuwa sawa. Moja huenda kati ya SCK (pini ya Analog 5) na + 5V na nyingine huenda kati ya SDA (pini ya analog 4) na + 5V.

Inaonekana hizi hazihitajiki ikiwa utaweka mpokeaji karibu na Arduino (kwa kutumia adapta ya Arduino ya aina ya TodBot).

Hatua ya 6: Wiring kwa Arduino 2

Hapa kuna picha ya wiring ya Arduino yangu mwenyewe. Hapa ninatumia chuck isiyo na waya kuelekeza skateboard yangu ya kujisawazisha (i.e. aina ya roboti ya kusawazisha).

Hatua ya 7: Programu

Programu yangu imebadilishwa kutoka kwa madhumuni ya jumla programu ya msomaji wa chuck wireless iliyoundwa na wengine. Inategemea kanuni na Chad Phillips, Mike Dreher, Björn Giesler na kazi zaidi ya kuandaa hivi karibuni na Mike Dreher (tazama kiunga cha baraza hapo chini). APRILI 2011: Sasa nimeongeza toleo langu kama faili ya maandishi kwenye ukurasa huu unaoweza kufundishwa. Mada hii imekuwa kwenye jukwaa la Arduino na shida imetatuliwa hivi karibuni. Kuna matoleo mawili ya programu, ambayo yote nimeweza kufanya kazi: Ukurasa huu wa jukwaa la Arduino una matoleo yote mawili ya nambari: hii inafanya kazi kwenye bodi za hivi karibuni za Arduino na processor ya ATmega328, ikitumia Arduino17 kukusanya na kuipakia. Pia angalia chuck hii isiyotumia waya inayodhibitiwa R2D2 robot (!): Http: //www.youtube.com/watch? V = PvAdX5… Zaidi juu ya sketi zangu za skateboard hapa: https://sites.google.com/site/onewheel… https://www.instructables.com/id/Self_balancing_one_wheeled_electric_skateboard/ Hapa kuna video inayoonyesha chuck isiyo na waya inayodhibiti uendeshaji wa skateboard yangu ya magurudumu mawili. Kwa wazi utapeli huu unaweza kutumiwa kudhibiti kila aina ya roboti, magari, vifaa vinavyoendeshwa na servo, mikono ya roboti, panya wa hewa n.k na ni rahisi sana kufanya. Unaweza kutumia fimbo ya kufurahisha au weka tu chuck kwa mwelekeo ambao unataka kifaa chako kiweze kusonga.

Furahiya …………….