Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Maandalizi
- Hatua ya 2: Uchapishaji wa 3D
- Hatua ya 3: Ufungaji wa Picha ya Mfumo
- Hatua ya 4: Usanidi wa WiFi
- Hatua ya 5: Mkutano wa Robot
- Hatua ya 6: Cheza
Video: ScoutBot-Pi Bot na Kamera: Hatua 6 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:56
Hapa, tunawasilisha Raspberry yetu Pi 8 DOF Wi-Fi roboti iliyopigwa. Roboti imeonyeshwa kutiririka kwa maono ya video na kudhibiti Wi-Fi kupitia UI rahisi ya wavuti. Tunatoa habari zote kwa watu kuijenga wao wenyewe. Toleo lolote la Pi kutoka 1A + / 1B + hadi 3 na Zero / Zero W linaweza kutumika kujenga roboti hii. Hapo chini takwimu zinaonyesha utekelezaji kwa kutumia Pi B + na moduli ya kamera V1.3.
Hatua ya 1: Maandalizi
Ili kujenga moja, utahitaji vitu vifuatavyo. Vipengele vya elektroniki vinaweza kupatikana kwenye duka la mkondoni kama Taobao, Amazon, nk.
- Raspberry Pi 1A +, 1B +, 2 au 3
- Ukubwa wa Nano WiFi USB dongle au sawa kwa 1A +, 1B +, 2 & Zero
- Kamera ya Raspberry V1.3 (hiari ikiwa hakuna utiririshaji wa video ya maono)
- Bodi ya Upanuzi wa I / O ya Raspberry Pi
- Faili za mfano za 3D zilizochapishwa za 3D, pakua hapa
-
Picha ya kadi ya SD ya Mfumo wa Robot: Picha hiyo inategemea Mradi wa LEDE. Mwongozo wa mtumiaji unatumika kwa robot kwa mipangilio mingine ya mfumo. Unaona Hatua ya 3: Ufungaji wa Picha ya Mfumo kwa kuandika picha kwenye kadi ya SD. Kadi ya SD kubwa kuliko 256MB inaweza kutumika kwani saizi ya faili ya picha ni chini ya 256MB. Kuna picha 3 zinazohusiana na toleo tofauti la Pi, pakua hapa chini:
- Pi 1
- Pi 2
- Pi 3
- Motors 8 za servo - Tower Pro MG996R au inayoambatana
- Kifurushi cha betri 3.7V 18650 - mbili sambamba
Kabla ya kujenga au kukusanya robot, unahitaji 3D-kuchapisha mifano na kuandaa kadi ya SD kwa Pi.
Hatua ya 2: Uchapishaji wa 3D
Utekelezaji huo katika onyesho ulichapishwa katika PLA. Mifano hizo zilikatwa kwa kutumia Cura. Hapa kuna vigezo vilivyopendekezwa vya kukata mifano ya roboti ili kuchapisha. Unaweza kuzoea kutoshea printa ya 3D unayotumia.
- urefu wa safu: 0.2mm
- unene wa ganda: 1mm
- unene wa chini / juu: 1.2mm
- msaada: inahitajika
- aina ya kujitoa: hakuna
- ujazo wa kujaza: 10%
Hatua ya 3: Ufungaji wa Picha ya Mfumo
Utahitaji kutumia zana ya kuandika picha kuandika picha hiyo kwenye kadi yako ndogo ya SD.
Etcher ni zana ya uandishi ya kadi ya SD inayofanya kazi kwenye MacOS, Linux na Windows, na ni chaguo rahisi kwa watumiaji wengi. Etcher pia inasaidia kuandika picha moja kwa moja kutoka kwa faili ya zip, bila kufungua yoyote inahitajika. Kuandika picha yako na Etcher:
- Pakua mwandishi wa picha ya Etcher
- Unganisha msomaji wa kadi ya SD na kadi ya SD ndani
- Fungua Etcher na uchague faili ya picha unayotaka kuandika kwa kadi ya SD
- Chagua kadi ya SD unayotaka kuandika picha hiyo
- Pitia uteuzi wako na ubonyeze Flash! kuanza kuandika data kwenye kadi ya SD
Hatua ya 4: Usanidi wa WiFi
Baada ya kusanikisha picha ya mfumo kwenye kadi ya SD, hatua inayofuata ni kusanidi muunganisho wa Wi-Fi.
- Unganisha kompyuta yako kwenye bandari ya LAN ya Pi
- Kwa hiari, unganisha Pi na mfuatiliaji wa HDMI kwa ujumbe wa kuwasha
- Unganisha dongle ya USB Wi-Fi kwenye bandari ya USB ikiwa sio Pi 3
- Ingiza kadi ya SD kwa Pi
- Nguvu kwenye Pi ili kuanza, LED ya kijani itakuwa ikiwaka kwa sekunde chache
- Baada ya kuanza, Pi inakuwa Mtandao na WiFi router, itatenga anwani ya IP katika anuwai ya https://192.168.1.1/. kwa vifaa vyovyote vya mtandao vilivyounganishwa nayo kupitia bandari ya LAN au WiFi.
Hatua ya 5: Mkutano wa Robot
Lazima uwe na vielelezo vya 3D vilivyochapishwa na kadi ya SD iko tayari. Ikiwa unayo tayari, angalia kukusanyika video hapa chini.
Hatua ya 6: Cheza
Kwanza ni kujiunga na mtandao wa WiFi wa robot. Hapo awali SSID ni LEDE. Nenosiri la WiFi ndilo uliloweka hapo juu Hatua ya 4: Usanidi wa WiFi. Ikiwa umefanikiwa kujiunga na mtandao wa WiFi, unaweza kupata kiolesura cha kudhibiti wavuti na URL https:// 192.168.1.1: 8080 /robot.html. Unaweza kudhibiti roboti kama onyesho la hapo awali la video linavyoonyesha.
Ilipendekeza:
Tengeneza Kamera yako ya Juu ya Kamera na Mwangaza wa LED !: Hatua 5 (na Picha)
Tengeneza Kamera yako ya Juu ya Kamera na Mwangaza wa LED!: Katika mradi huu nitakuonyesha jinsi ya kuunda kifaa rahisi cha kamera. Ulaji hauwezi tu kushikilia kamera juu ya kitu unachotaka kupiga filamu, lakini pia inaangazia mfuatiliaji wa kuona picha na mwangaza wa LED kwa l kikamilifu
KAMERA YA UNICORN - Raspberry Pi Zero W NoIR 8MP Kujenga Kamera: Hatua 7 (na Picha)
KAMERA YA UNICORN - Raspberry Pi Zero W NoIR 8MP Kujenga Kamera: Pi Zero W NoIR 8MP Kujenga KameraHii Inayoweza Kuundwa iliundwa kumsaidia mtu yeyote anayetaka Kamera ya infrared au Kamera ya Kubebeka Kweli Kubwa au Kamera ya Raspberry Pi inayobebeka au Anataka tu kujifurahisha, heheh . Hii ndio bei rahisi na usanidi
Kamera ya Kupoteza Picha Picha Imefanywa Rahisi: Hatua 22 (na Picha)
Kamera ya Kupotea kwa Picha Picha Imefanywa Rahisi: Nilikuwa nikiangalia mojawapo ya Maagizo mengine juu ya kutengeneza sinema za kupoteza muda. Alishughulikia vizuri sehemu ya sinema. Aliiambia juu ya programu ya bure ambayo unaweza kupakua kutengeneza sinema. Nilijisemea, nadhani nitaona ikiwa naweza m
Kamera ya wavuti katika Kamera ya Brownie ya Hawkeye: Hatua 3 (na Picha)
Kamera ya wavuti katika Kamera ya Hawkeye Brownie: Nondo chache zilizopita niliingia kwenye diy kwenye Jarida la Make juu ya kuweka kamera ya wavuti ndani ya kamera ya zamani ya kukunja, na Ilikuwa ni kitu karibu na kile nimekuwa nikijaribu kufanya na hoja na kupiga digicam lakini sijapata kesi kamili kwa hiyo. Napenda
Piga Picha za kushangaza za Macro na Kamera yoyote ya Simu ya Kamera Hasa IPhone: Hatua 6
Chukua Picha za kushangaza za Macro na Kamera yoyote ya Kamera ya Kamera … Hasa IPhone: Umewahi kutaka kupata moja ya picha za karibu za karibu … ile inayosema … WOW!? … na kamera ya simu ya kamera sio chini !? Kimsingi, hii ni nyongeza ya kuongeza kamera yoyote ya kamera ya kamera kukuza lenzi yako ya kamera ili kuchukua