Mdhibiti wa 3D 3D: Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:55

Tengeneza kiolesura cha 3D ukitumia vipinga sita, karatasi ya aluminium, na Arduino. Chukua hiyo, Wii. Sasisha: ufafanuzi kamili zaidi wa mradi huu unapatikana kutoka Tengeneza Jarida. Inaweza kuwa rahisi kufuata maagizo yao, na nadhani nambari yao ya simu imesasishwa zaidi. Lengo la msingi hapa lilikuwa kutengeneza mfumo wa kuhisi msimamo wa mkono wa 3D ambao watu wengi wanaweza kujenga, wakati bado wanahifadhi hali fulani ya utendaji. Ili kupata wazo la programu zinazowezekana, angalia video ya onyesho. Ikiwa unafikiria unaweza kujenga moja ambayo ni rahisi na sahihi sawa, au ngumu zaidi na sahihi zaidi, shiriki kwenye maoni! Maingiliano ya 3D 3D: Tic Tac Toe kutoka Kyle McDonald kwenye Vimeo.

Hatua ya 1: Vifaa

Zana

• Arduino
• Inasindika
• Wakata waya
• Chuma cha kulehemu
• Mkataji wa sanduku

Vifaa

• (3) vipinga 270k
• (3) vipinga 10k
• Solder
• Waya
• Alumini foil
• Kadibodi

Hiari:

• Tape (k.m. Scotch)
• Waya iliyoshikiliwa (k.m. cable ya coaxial, ~ 3 ')
• (3) vipande vya alligator
• Kichwa cha pini 3
• Zip-tie
• Punguza neli ya kufunika au gundi ya moto

Hatua ya 2: Tengeneza Sahani

Sensor hii itafanya kazi kwa kutumia nyaya rahisi za RC, na kila umbali wa kuhisi mzunguko katika mwelekeo mmoja. Niligundua kuwa njia rahisi zaidi ya kupanga sahani tatu zenye uwezo kwa kusudi hili ni kwenye kona ya mchemraba. Nilikata kona ya sanduku la kadibodi ndani ya mchemraba wa 8.5, kisha nikata karatasi ya alumini ili kutoshea kama viwanja vidogo kidogo. Tepe kwenye pembe inawaweka mahali pake. Usitie mkanda mzunguko wote, tutahitaji baadaye kwa kuambatanisha klipu za alligator.

Hatua ya 3: Fanya Viunganishi

Kuunganisha Arduino kwenye bamba tunahitaji waya uliotiwa kinga. Ikiwa waya haijalindwa, waya wenyewe hufanya wazi kama sehemu ya capacitor. Pia, nimegundua kwamba sehemu za alligator hufanya iwe rahisi sana kuunganisha vitu kwenye alumini - lakini labda kuna njia zingine nyingi pia.

• Kata urefu sawa wa kebo iliyokatwa. Nilichagua karibu 12 ". Fupi ni bora zaidi. Coaxial cable inafanya kazi, lakini nyepesi / rahisi zaidi ni bora zaidi.
• Vua nusu inchi ya mwisho au hivyo kufunua kinga, na inchi ya robo ya mwisho kufunua waya.
• Pindisha vipande vya alligator kwa waya kwenye waya na uziunganishe pamoja.
• Ongeza neli ya kupunguza joto au gundi moto kuweka vitu pamoja.

Hatua ya 4: Tengeneza Mzunguko

"Mzunguko" ni vipinga mbili tu kwa kila kipande cha aluminium. Ili kuelewa ni kwanini wapo, inasaidia kujua tunachofanya na Arduino. Tutafanya nini na kila pini, kwa mtiririko huo, ni:

• Weka pini kwa hali ya pato.
• Andika dijiti "chini" kwa pini. Hii inamaanisha pande zote za capacitor zimewekwa chini na itatoka.
• Weka pini kwa hali ya kuingiza.
• Hesabu ni muda gani inachukua kwa capacitor kuchaji kwa kusubiri pini iende "juu". Hii inategemea maadili ya capacitor na vipinga viwili. Kwa kuwa vipinga vimewekwa sawa, mabadiliko ya uwezo yatapimika. Umbali kutoka ardhini (mkono wako) utakuwa msingi wa msingi unaochangia uwezo.

Vipinga vya 270k vinapeana voltage kuchaji capacitors. Thamani ndogo, ndivyo watakavyochaji haraka. Vipinga vya 10k vinaathiri wakati pia, lakini sielewi kabisa jukumu lao. Tutafanya mzunguko huu chini ya kila waya.

• Solder 10k resistor hadi mwisho wa waya mkabala na clip ya alligator
• Solder kontena 270k kati ya ngao na waya (sahani). Tutalinda waya na 5 V sawa tunayotumia kuchaji capacitors

Hatua ya 5: Maliza na Ambatanisha Kiunganishi

Mara tu viunganisho 3 vitakapomalizika, unaweza kutaka kuongeza neli ya joto au gundi moto ili kutenganisha kutoka kwa kila mmoja, kwa sababu utakuwa ukiunganisha alama za kukinga / 5 V pamoja.

Kwangu, ilikuwa rahisi kuuza viunganisho viwili vya nje pamoja na kisha kuongeza ya tatu. Mara baada ya kuuza viunganisho vitatu, ongeza waya wa nne kwa kusambaza ngao / 5 V.

Hatua ya 6: Unganisha na Upakie Nambari

• Chomeka kontakt katika Arduino (pini 8, 9 na 10)
• Piga klipu za alligator kwenye sahani (8: x: kushoto, 9: y: chini, 10: z: kulia)
• Toa nguvu kwa kuziba waya wa nne (waya yangu mwekundu) kwenye 5 V ya Arduino
• Chomeka Arduino, anza mazingira ya Arduino
• Pakia nambari kwenye ubao (kumbuka: ikiwa uko nje ya Amerika Kaskazini, itabidi ubadilishe #fafanua maene kuwa 50 badala ya 60).

Nambari ya Arduino imeambatishwa kama Interface3D.ino na nambari ya Usindikaji imeambatishwa kama TicTacToe3D.zip

Hatua ya 7: Fanya Kitu Kizuri

Ukiangalia kwenye dirisha la serial katika mazingira ya Arduino, utaona inakatema viwianishi vya 3D mbichi kwa baud ya 115200, takriban 10 Hz = 60Hz / (mizunguko 2 kamili * sensorer 3). Nambari inachukua vipimo mara nyingi iwezekanavyo kwa kila sensorer kwa kipindi cha mizunguko miwili ya mzunguko wa umeme (ambayo ni sawa na ya kushangaza) ili kufuta unganisho wowote. Jambo la kwanza nililofanya na hii ilikuwa kutengeneza 3D Tic rahisi Kiolesura cha Tac Toe. Ikiwa unataka kuanza na onyesho linalofanya kazi, nambari inapatikana hapa, weka tu folda "TicTacToe3D" katika folda yako ya michoro ya Usindikaji. Vitu vitatu vya msaada ambavyo nambari ya Tic Tac Toe inaonyesha:

• Inapatanisha data ghafi. Wakati wa malipo hufuata sheria ya nguvu inayohusiana na umbali, kwa hivyo lazima uchukue mzizi wa mraba wa moja kwa wakati (i.e., umbali ~ = sqrt (1 / wakati))
• Inarekebisha data. Unapoanza mchoro, shikilia kitufe cha kushoto cha panya chini wakati unasogeza mkono wako kuzunguka ili kufafanua mipaka ya nafasi unayotaka kufanya kazi nayo.
• Kuongeza "kasi" kwa data kulainisha jitters yoyote.

Katika mazoezi, kutumia usanidi huu na karatasi ya aluminium ninaweza kupata anuwai ya ukubwa mkubwa wa karatasi (kipande kikubwa nilichojaribu ni miguu mraba 1.5).

Hatua ya 8: Tofauti na Vidokezo

Tofauti

• Jenga sensorer kubwa
• Boresha vipinga na nambari kwa vitu ambavyo hutetemeka haraka, na uitumie kama picha / kipaza sauti
• Labda kuna ujanja mwingine wa kumaliza mfumo kutoka kwa AC hum (capacitor kubwa kati ya sahani na ardhi?)
• Nimejaribu kuzuia sahani chini, lakini inaonekana tu kusababisha shida
• Tengeneza kiteua rangi cha RGB au HSB
• Dhibiti vigezo vya video au muziki; mlolongo wa beat au melody
• Kubwa, uso ulioinama kidogo na bamba nyingi + projekta = interface ya "Ripoti ya Wachache"

Vidokezo

Uwanja wa michezo wa Arduino una nakala mbili juu ya kuhisi kugusa kwa uwezo (CapSense na CapacitiveSensor). Mwishowe, nilikwenda na ubadilishaji wa muundo ambao nilijikwaa kwenye nakala ya rafiki yangu ya "Kompyuta ya Kimwili" (Sullivan / Igoe) akielezea jinsi ya kutumia RCtime (mzunguko ulikuwa na kipima nguvu na kipingamizi kimoja, na kupima thamani ya Wakati wa microsecond ulikamilishwa kwa kutumia nambari fulani iliyoboreshwa kidogo kutoka kwa vikao vya Arduino. Tena: tangu tu kuanza kwa tani za skimu za theremin sielewi kabisa, ninajua kuna njia bora zaidi za kuhisi umbali wa uwezo, lakini nilitaka kufanya kitu iwe rahisi iwezekanavyo ambayo bado inafanya kazi. Ikiwa una muundo sawa na rahisi na sawa, ibandike kwenye maoni! Shukrani kwa Dane Kouttron kwa kuvumilia maswali yangu yote ya msingi ya elektroniki na kunisaidia kuelewa jinsi mzunguko rahisi wa heterodyne theremin unavyofanya kazi (mwanzoni, nilikuwa nitatumia hizi - na, ikiwa imewekwa kwa usahihi, labda itakuwa sahihi zaidi).

Tuzo ya Kwanza katika Mashindano ya Kitabu cha Maagizo