Quadcopter ya mwisho ya PVC: Hatua 16 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Ikiwa wewe ni mwanzoni unatafuta quadcopter kukusaidia kupata miguu yako kwenye jengo la mwanzo, au una uzoefu kidogo na unatafuta sura ya bei rahisi na ya kuaminika, usione zaidi ya Quadcopter ya Ultimate PVC! Hii ni fremu ya 450mm ambayo ni ya bei rahisi sana, karibu $ 12 kwa vifaa vyote, na ni ya kudumu sana vile vile, mgodi unabaki na ajali kadhaa za kasi kamili bila chochote zaidi ya viboreshaji vichache vilivyovunjika! Elektroniki zinalindwa kwa 100%, iwe ndani ya mikono ya PVC au chini ya dari ya lexan, ikimaanisha 1: hautalazimika kuchukua nafasi ya vifaa vyovyote vya elektroniki na 2: utakuwa na kipeperushi (hakuna pun inayokusudiwa:)) inayoangalia quadcopter ya DIY karibu! Hii inayoweza kufundishwa itaonyesha mchakato wa uundaji wa quadcopter hii na jinsi ya kuifanya mwenyewe!

Hatua ya 1: Utangulizi na Ubunifu

Kama mtoto, nilipenda kucheza na mabomba na viunganisho vya PVC na kuzitumia kuunda chochote ninachoweza kufikiria. Miaka mingi baadaye, nilipata drone ndogo ya Krismasi, ambayo ilikuwa ya kufurahisha sana, lakini nilikuwa na kamera ya azimio la chini sana na muda mfupi wa kukimbia. Nilitaka kununua drone ya kitaalam zaidi, lakini kuwa tu mwanafunzi wa pili katika shule ya upili hakukuwa na njia ambayo ningeweza kuipata. Niliamua kubuni quadcopter yangu mwenyewe kuwa na nguvu ya kutosha kuinua kamera nzuri, kuwa na wakati mzuri zaidi wa kukimbia, na zaidi ya yote, kuwa na gharama nzuri. Kwa sababu ya uzoefu wangu wa utotoni na mabomba ya PVC, nilihitimisha kuwa zinaweza kutumiwa kujenga sura rahisi na ya kudumu ya quadcopter. Nilianza kutengeneza michoro na muundo wa sura na mwishowe nikaishia na miundo hapo juu.

Sura hii hutumia 1 "Ratiba ya 21 PVC kwa sababu ni nyembamba kuta, na kuifanya iwe nyepesi kuliko, lakini imara kama bomba lingine la saizi sawa, na kwa kipenyo 1", ni pana ya kutosha kutoshea vifaa vya elektroniki ndani kwa muonekano mzuri, safi. Kuweza kulinda umeme ndani ya fremu ni faida kubwa ya muundo wa quadcopter, kwani inaniokoa pesa na usumbufu kwa sababu sio lazima nibadilishe sehemu yoyote iliyovunjika ikitokea ajali. Kwa sahani za elektroniki na dari nilitumia Lexan polycarbonate kwa sababu ya nguvu yake, wepesi, na uwazi kwa aesthetics. Ubunifu na uchaguzi wa vifaa vya quadcopter hii hutokana na ukweli kwamba ninaamini kuchekesha kunaweza kuwa aina ya sanaa, na kwamba urembo ni muhimu kama utendaji, na hata kupongeza. Kwangu, kuonekana kwa quadcopter hii kuna mchanganyiko mzuri wa unyenyekevu na ugumu. Kuwa na vifaa vya elektroniki vilivyofichwa kwenye mikono ya PVC hufanya quadcopter ionekane ya kifahari na rahisi, lakini kuacha wiring ikionekana chini ya dari wazi ya lexan inasisitiza ugumu wa kweli wa muundo wake.

Sasa, bila kelele zaidi, wacha tujenge!

Michoro na michoro zote ziliundwa na mimi ama kwenye karatasi au katika Adobe Illustrator ya iOS.

Hatua ya 2: Nini Utahitaji

Hapa ndio nilitumia kutengeneza hii quadcopter. Nimeivunja katika sehemu zinazohitajika kwa sura na mfumo wa nguvu, pamoja na zana zinazohitajika. Fremu:

• 1”Ratiba ya 21 ya bomba la PVC
• Kontakt 1 ya msalaba wa PVC
• 8 x 10”karatasi ya Lexan
• 6 x 32 3”vichwa vya kichwa vya Phillips x 4
• 6 x 32 karanga za kuba x 4
• Karanga za kufuli za nylon M6 x 4
• Waoshaji M6
• Screws M3
• Msukosuko wa 1 "nylon x 4
• Mahusiano ya Zip
• Mkanda wa povu wa pande mbili
• Mkanda wa Scotch
• Ukanda wa Velcro na miraba ya Velcro
• Coupler ya 4 "PVC ya gia ya kutua

Mfumo wa Nguvu:

• Aerosky 980kv motors zisizo na mswaki x 4
• Hobbywing 20A ESC x 4
• KK2.1.5 Mdhibiti wa Ndege
• Flysky FS-CT6B transmitter na combo ya mpokeaji
• Turnigy Nanotech 2200 mAh 45-90c 3s lipo betri
• Chaja ya lipo ya Imax B6
• Lipo ya Voltage Battery
• Gemfan 10 "vipeperushi vya polepole (pata zaidi ya 4 kwa sababu utavunja zingine)
• 10 na 12 kupima waya ya silicon
• Viunganishi vya XT60 x angalau jozi 5
• Viunganishi vya risasi 3.5 mm - angalau jozi 12
• waya wa kiume na wa kiume - angalau 5
• Joto hupunguza neli
• Sleeving ya waya (hiari)
• Kiunganishi cha JST (hiari)

Zana:

• Mkataji wa bomba la PVC
• Kuchimba nguvu
• Wrench ya Allen
• Mkata waya / mkataji
• Chuma cha kulehemu & solder
• Vise mtego
• Hacksaw
• Bomba la joto au jiko
• Balancer ya Propeller
• Bunduki ya Gundi
• Kalamu au mkali

Hatua ya 3: Mkutano wa Sura: Milima ya gorofa ya Magari

Kwa hatua ya kwanza ya ujenzi wa sura, tunahitaji kufanya nafasi ya kuweka motors. Nilibamba ncha za bomba kuunda eneo zuri la gorofa kwa motors kupanda kwenye mikono. Kwa mikono nilikata bomba la PVC katika sehemu nne 8 1/2 ". Kisha nikaweka alama kwenye mstari kuzunguka bomba 2”mbali na mwisho. Niliwasha moto bomba juu ya jiko, nikishika tu eneo 2 "nililoweka alama juu ya kichoma moto hadi mwisho huo uwe laini na laini. Wakati bomba lilikuwa bado moto na laini, nilililamba na bodi ya kukata kwa kuweka juu ya ukingo wa bodi ya kukata na laini kali kutoka hapo awali, na kuikandamiza mpaka itapoa na kuwa ngumu tena. Nikarudia mchakato huu kwa mikono 3 iliyobaki.

Hatua ya 4: Mkutano wa Sura: Sahani za Lexan

Kupanda na kulinda mtawala na mpokeaji wa ndege, na pia kushikilia sura pamoja, quadcopter inahitaji mfumo wa sahani za katikati. Nilikuwa na 8 x 10 "karatasi ya Lexan iliyokatwa kwenye duara mbili na kipenyo cha 4 1/2" na 4 1/4 "kuwa sahani za chini na za juu, mtawaliwa. Sahani ya chini hutumiwa kama jukwaa la kuweka kidhibiti cha ndege na kipokezi, na bamba la juu ni kifuniko cha kuwalinda. Bamba kila moja ina mashimo 4 yaliyotobolewa kwa muundo wa X ili zile screws nne 6 x 32 ziweze kupitia mikono yote 4 na kupitia sahani zote kushikilia kila kitu pamoja. Sahani hizo zimetenganishwa na milolongo 1 "ya nylon ambayo screws 6 x 32 pia hupitia. Vipimo vimehifadhiwa juu ya sahani ya juu na karanga za kuba.

Hatua ya 5: Mkutano wa Sura: Kuchimba Milima ya Magari

Sasa kwa kuwa milimani ya gorofa imelazwa na bamba za Lexan zimewekwa, ni wakati wa kuchimba mashimo ya screws za magari. Nilitumia msalaba wa mlima wa magari uliofanana na muundo wa shimo la motors zangu kuashiria mahali ambapo mashimo yanapaswa kuwa. Baada ya kuashiria mashimo kwa mkali, nilichimba mashimo mawili 19mm kuvuka kutoka kwa kila mmoja kwa visu, na shimo 1 kubwa kati yao kwa idhini ya shimoni.

Hatua ya 6: Kufanya Gia ya Kutua

Daima ni jambo zuri kuwa na kitu kwa quadcopter yako kutua. Kwa yangu, nilitengeneza gia za kutua nje ya kiboreshaji cha "4 cha PVC. Nilitumia kichekesho kukatakata coupler ndani ya nyuzi nne pana za 3/4", na kisha kuweka vipande hivi kwenye sufuria ya maji yanayochemka kwa sekunde thelathini ili kulainisha wao. Niliwatoa nje na kuwaumbua kwa mikono kwenye miguu ya kutua. Niliambatanisha gia ya kutua kwa mikono ya quadcopter na vifungo vya zip. Hadi sasa vifaa hivi vya kutua hufanya kazi vizuri sana na ni chemchemi sana, ambayo husaidia kunyonya mshtuko wakati wa kutua ngumu.

Hatua ya 7: Mfumo wa Nguvu: Muhtasari

Sasa kwa kuwa sura imekamilika tunaendelea na mfumo wa nguvu wa quadcopter. Mfumo wa umeme una magari, Wadhibiti wa Kasi za Elektroniki (ESCs), Kuunganisha waya, Mdhibiti wa Ndege, Transmitter, Mpokeaji, na Betri. Kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro hapo juu, motors huunganisha kwa ESCs, ESCs huunganisha kwenye waya wa waya, na waya huunganisha kwenye betri. Mtumaji (TX) hutuma ishara bila waya kwa mpokeaji (RX), ambayo hutuma ishara hiyo kwa mdhibiti wa ndege kupitia waya wa kiume hadi wa kiume. Mdhibiti wa ndege hutafsiri ishara hiyo na kuipeleka kwa ESC kupitia waya za servo za ESC. ESCs kisha hubadilisha ishara hiyo kuwa kunde za umeme ambazo hutiririka kupitia waya za awamu za motors na kugeuza motors. Sasa kwa kuwa tunajua jinsi kila kitu kinafanya kazi, tunaweza kuanza kwenye mfumo wa umeme.

Hatua ya 8: Motors na ESCs

Tunapaswa kupata motors na ESC zilizo tayari kuunganishwa kwa kila mmoja na waya wa waya. Niliuza viunganishi vya risasi vya kiume 3.5 mm kwa kila waya wa magari ili waweze kuziba kwenye ESCs, na kuzifunga kwa kupungua kwa joto. Nilitengeneza kigae kidogo cha kutengenezea kwa kuchimba mashimo kwenye ubao wa kuni kushikilia viunganisho vya risasi wakati nilikuwa nikiganda. Niliunganisha motors kwenye milimani ya mikono ya mikono na visu za M3 na kuziingiza kwa wrench.

Kwa kuwa ESCs zilikuja na viunganisho vya risasi vya kike tayari vimesanikishwa, niliuza tu viunganisho vya kiume vya XT60 hadi mwisho wa betri (waya mwekundu na mweusi) wa kila ESC, kuiruhusu ingizwe kwenye waya wa waya.

Hatua ya 9: Ufungaji wa waya na Ufungaji wa Elektroniki

Kuunganisha waya

Moja ya vifaa muhimu zaidi vya umeme ni waya wa waya au mgawanyiko wa betri. Hii inasambaza nguvu kutoka kwa betri kwenda kwa ESC zote nne na motors. Ili kutengeneza waya wa waya, niliuza seti (ninazungumzia waya mwekundu na mweusi kama seti) ya waya ya kupima 10 kwa kiunganishi cha kiume cha XT60 na kuvua ncha nyingine ya waya hadi nusu inchi. Kisha nikakata na kuvua seti nne za waya wa kupima 12, na kuziuza kwa seti ya waya 10 ya kupima. Niliuza viunganisho vya kike vya XT60 hadi mwisho wa waya 12 za kupima, na kukatia kila kitu na kupunguka kwa joto. Niliongeza pia kontakt ya JST kwenye waya ya waya kwa kuongoza nguvu zaidi ikiwa nitataka kuongeza vifaa vingine vya elektroniki kama gia za FPV au taa za LED katika siku zijazo. mwisho wa "moto", au upande ambao nguvu hiyo itatoka kutoka. Viunganisho vya kiume hutumiwa kwa ncha tofauti ambapo nguvu itapita. Pia, kumbuka kuteleza kupungua kwa joto juu ya waya kabla ya kuziunganisha viunganisho vya XT60 juu yao. Ukisahau, itabidi ubadilishe kiunganishi, uteleze juu ya kupungua kwa joto, na uunganishe kontakt tena ambayo inaweza kuwa maumivu ya kweli. Niamini, najua. Ufungaji wa Elektroniki Baada ya kutengeneza waya iliyounganishwa niliingiza motors kwenye ESCs, nikaunganisha ESCs kwa waya wa waya, na kuweka ESCs na waya waya ndani ya fremu ya bomba. Pia nilichimba mashimo mikononi kwa kuziba betri kutoka kwa waya na waya za ESC kutoka. Ili kuzuia ESCs kutokana na joto kali ndani ya fremu, nilichimba mashimo matatu kwenye mikono karibu na milima ya magari ili kufanya kazi kama matundu ya kupoza ESCs. Hewa iliyosukumizwa chini na viboreshaji itapita kwenye mashimo na kuingia kwenye bomba ili kupoza umeme. Nilichimba pia shimo chini ya mlima wa magari kuwa sehemu ya kuingilia ndani ya bomba kwa waya za awamu za motors kuungana na ESCs.

Hatua ya 10: Mdhibiti wa Ndege na Muunganisho wa Mpokeaji

Nilipandisha kidhibiti ndege na mpokeaji kwenye bamba la chini la lexan nikitumia mkanda wa povu wa pande mbili. Kanda ya povu hufanya kazi vizuri kwa kushikilia vifaa, na kuchuja mitetemo kabla ya kufikia mdhibiti wa ndege. Ifuatayo, niliunganisha servo ya ESC kwa mtawala wa ndege.

Ili kuunganisha waya za ESC kwa mdhibiti wa ndege chukua waya wa servo kutoka kila ESC na uiunganishe kwa pini zinazofanana kwenye kidhibiti cha ndege. Kwa mfano, mbele kushoto motor ni Motor 1, kwa hivyo waya wa ESC servo kutoka kwa motor hiyo itaunganisha kwenye seti ya kwanza ya pini upande wa kulia wa bodi. Waya 2 wa ESC servo waya itaingia kwenye seti ya pili ya pini, Motor 3 ya tatu, na Motor 4 ya nne. Kuna seti 8 za pini kwa waya za ESC servo kwenye kidhibiti cha ndege cha KK2, lakini kwa sababu hii ni quadcopter iliyo na motors 4 tu na ESC, seti 4 tu za pini zitatumika.

Motor 1 = mbele kushoto, Motor 2 = mbele kulia, Motor 3 = nyuma kulia, Motor 4 = nyuma kushoto

Ifuatayo, niliunganisha njia za mpokeaji na zile za kidhibiti ndege. Kwenye Kidhibiti cha Ndege cha KK2 pini za mpokeaji ziko upande wa kushoto wa bodi na pini za kituo ni Aileron, Elevator, Throttle, Rudder, na Msaidizi kwa utaratibu huo, kutoka mbele kwenda nyuma kwenye ubao. Niliunganisha njia zinazofanana kati ya mdhibiti wa ndege na mpokeaji na waya za kiume na za kiume.

Kidokezo: Pini zilizo karibu zaidi na ndani ya bodi ya kudhibiti ndege ni pini za ishara, kwa hivyo waya nyeupe / manjano lazima ziunganishe kwa hizo.

Hatua ya 11: Kupanga programu ya Mdhibiti wa Ndege

HAKIKISHA KUFANYA HATUA HII BILA MAPOROFESA

Kabla ya kuruka, mdhibiti wa ndege anahitaji kusanidiwa na kuwekewa kipimo. Hii ni moja ya hatua rahisi, lakini inaweza kuwa hatari zaidi. Hakikisha kila wakati viboreshaji havijasanikishwa kabla ya kusanidi kidhibiti ndege ili kuumia. Kwenye bodi ya KK2 jambo la kwanza kufanya ni jaribio la mpokeaji. Hii inahakikisha kuwa kila fimbo kwenye mtumaji inabadilisha thamani sahihi kwenye kidhibiti ndege. Ukigundua kuwa pembejeo la fimbo linatoa pato la nyuma kwenye kidhibiti, (kwa mfano, kushoto kwenye fimbo ya aileron inaonyesha kama pembejeo la aileron kulia juu ya mdhibiti wa ndege) unaweza kubadilisha kituo hiki kwenye mtumaji.

Ifuatayo, ni kuchagua mpangilio wa magari. Nenda kwenye menyu kuu ya KK2 na uchague "Mpangilio wa Upakiaji wa Magari". Kwa sababu drone hii ina motors 4, na 2 mbele na 2 nyuma, chagua "QuadroCopter X mode". Mdhibiti wa ndege ataonyesha mpangilio wa gari na mwelekeo ambao motors inapaswa kuzunguka. Pikipiki 1 upande wa kushoto mbele inapaswa kuzunguka kwa saa, Magari 2 kinyume na saa, Magari 3 saa moja kwa moja, na Magari 4 kinyume na saa.

Halafu rekebisha ESCs.

1. Chomoa betri na uzime kituma
2. Sukuma kaba hadi njia ya kusafirisha wakati imezimwa.
3. Washa mtoaji
4. Chomeka betri kwenye quadcopter
5. Bonyeza mara moja na ushikilie vifungo 1 na 4 kwenye ubao wa KK2
6. Mara tu skrini inapoonyesha "Throttle Passthrough" kuleta kaba njia yote chini ya transmitter, wakati bado unashikilia vifungo 1 na 4.
7. ESCs zitalia zikionyesha kwamba ESC zote 4 zimewekwa sawa.

Ifuatayo angalia mwelekeo wa kuzunguka kwa motor. Ili kufanya hivyo, weka nguvu na uweke mkono quadcopter kwa kuziba betri, kuwasha kipitishaji, na kuleta kijiti cha kulia kwenye kona ya chini kulia. Bodi hiyo italia ikionyesha kwamba quad ina silaha, maana yake motors zina uhuru wa kuzunguka. Tena, HAKIKISHA MAPOROFESA WAMEZIMA. Pindua kaba na angalia ni mwelekeo upi motors zinazunguka. Kuweka kipande cha mkanda upande wa motors kunaweza kusaidia kwa hatua hii. Magari yanapaswa kuzunguka kulingana na mpango wa mpangilio wa magari. Ikiwa motor inazunguka kwa mwelekeo usiofaa, fungua tu na ubadilishe viunganishi vyovyote vya risasi kwenye waya za awamu zinazounganisha na ESCs, na mzunguko wa gari utabadilishwa.

Mwishowe, rekebisha kasi ya kasi ya bodi.

1. Weka quadcopter juu ya uso gorofa
2. Nenda kwenye menyu kuu ya bodi ya KK2 na uchague "ACC Calibration"
3. kushinikiza kuendelea na basi bodi ijirekebishe

Mdhibiti wa ndege sasa amesanifiwa na yuko tayari kusafiri!

Hatua ya 12: Kusawazisha Propellers

Tuko karibu kumaliza, lakini kabla ya kusanikisha viboreshaji vinahitaji kusawazishwa. Kuna faida nyingi kwa kusawazisha viboreshaji, kama vile kuongezeka kwa maisha marefu ya gari, "jello" au video isiyo na upotovu, na hata quadcopter ya utulivu. Kwa sababu balancers nyingi ni ghali, niliamua kuunda yangu mwenyewe. Msawazishaji wangu una sura ya mbao, siagi za Neodymium, na "Baller ya Kidole cha Kidole" nilinunua kwa dola kadhaa kwenye Amazon. Sura ya mbao ina booms mbili ambazo zina urefu wa "6" ambazo zinaiwezesha kutoshea viboreshaji 12. Kwenye mwisho wa booms kuna sumaku mbili za Neodymium zenye glued kwenye fremu. Balancer ya kidole cha kidole inafaa kati ya sumaku, ikigusa moja tu, lakini inawekwa mahali na nguvu ya sumaku ya nyingine, na kusababisha balancer nyeti sana na sahihi.

Kusawazisha vile

1. Bandika propela na balancer ya kidole cha kidole
2. Weka balancer ya kidole na propela kati ya sumaku mbili na uweke propela usawa
3. Upande wowote wa prop iko iko ni upande mzito, kwa hivyo mkanda unapaswa kuongezwa kwa blade kinyume ili uisawazishe
4. Weka blade kwa usawa tena na ikiwa blade itaanguka kando, toa au weka mkanda ipasavyo. Propela itaweza kukaa usawa wakati vile vile vina usawa.

Kusawazisha Kitovu

1. Weka propela kwa wima kati ya sumaku mbili
2. Upande wowote unaoanguka ni upande mzito wa kitovu, na gundi moto inapaswa kuongezwa kwa upande mwingine wa kitovu ili kuiweka sawa

Ikiwa propela ina uwezo wa kukaa katika nafasi yoyote ambayo imewekwa bila kuanguka, basi ni sawa na iko tayari kusanikishwa.

Hatua ya 13: Kuweka Propellers

Hatua ya mwisho kabla ya kukimbia ni kufunga viboreshaji. Kutumia mpango wa mpangilio wa magari, niliweka viboreshaji vya saa moja kwa moja kwenye motors zinazozunguka saa na kinyume chake. Vipeperushi vya saa moja kwa moja vina "R" zilizochapishwa juu yao karibu na saizi na lami (yaani. 1045R), wakati viboreshaji vya saa bila saa. Niliweka viboreshaji viwili vya kijani mbele na nyeupe mbili nyuma kunisaidia kufuatilia mwelekeo wa quadcopter.

Badala ya kutumia kengele za kawaida zinazokuja na motors kushikilia viboreshaji (unaweza pia kuzitupa hizo kwa sababu ZITAKUWA zikiruka na kukufanya uanguke), niliwahakikishia waendeshaji wangu na karanga za kufuli za nailoni. Karanga za kufuli zina pete maalum ya nylon ndani yao ambayo inahakikisha kuwa vinjari haviwezi kutoka wakati wa kukimbia. Ili kukaza karanga za kufuli nilitumia mtego wa busara. Chini ya karanga za kufuli niliweka washer kusaidia kusambaza shinikizo kutoka kwa nati kwenye propela sawasawa.

Sura imekusanyika, vifaa vya elektroniki vimewekwa, mdhibiti wa ndege amepangiliwa, na viboreshaji vina usawa na tayari, kwa hivyo kuna jambo moja tu limebaki kufanya. Ondoka!

Hatua ya 14: Betri na Voltage Alarm

Betri imeshikiliwa chini ya chini ya quadcopter na ukanda wa velcro, ambao umewekwa kati ya bamba la chini la Lexan na kiunganishi cha msalaba cha PVC.

Kengele ya voltage ya betri imeambatishwa kwenye sura na mraba wa wambiso wa velcro. Kabla ya kuchukua niziunganisha kontakt ya usawa wa betri (kontakt nyeupe) kwa kengele ya voltage ya betri. Mara tu voltage ya betri inapopungua chini ya 10V wakati wa kukimbia, kengele itazima, ikiniambia nitue.

Hatua ya 15: Kuchukua Ndege

Ikiwa wewe ni mpya kwa kuruka, usiogope! Hapa kuna mwongozo wa haraka wa jinsi ya kuchukua na zaidi na quadcopter yako mpya.

1. Chomeka kengele ya betri na voltage, na washa transmita yako.
2. Shika quadcopter yako kwa kuleta kijiti cha kukaba (fimbo ya kushoto kwenye vifaa vingi) kwenye kona ya chini kulia.
3. Polepole kuleta kaba hadi quadcopter iko na inchi chache kutoka ardhini, kisha uimimishe mara moja. Hongera! Umekamilisha jaribio la hop.
4. Endelea kukurupuka hadi utahisi raha kuwa hewani.
5. Hop juu na kaa hewani kwa muda mrefu na zaidi kila wakati.
6. Pata kujisikia kwa yaw yako, lami, na mamlaka ya kusonga pia wakati unaruka.
7. Jizoeze kusonga quadcopter mbele, nyuma, kushoto, na kulia ukiwa unaelea.
8. Mara tu unapokuwa na harakati za msingi chini, fanya mazoezi ya kutumia fimbo ya yaw na kudhibiti harakati zako za usukani.

Chochote unachofanya, usionyeshe, au jaribu kufanya chochote ambacho hauna uhakika. Kwa wakati vidhibiti vyako vitakuwa asili ya pili kwako, lakini kwa sasa shikilia tu misingi ili kuepusha ajali.

Hatua ya 16: Hitimisho

Kwa kumalizia, ninaweza kusema kwamba nilitimiza lengo langu la kuunda quadcopter yenye gharama nafuu, ya kudumu na wakati mzuri wa kukimbia! Ujenzi huu ulinigharimu karibu $ 300 (labda hata kidogo bila kununua sehemu za prototyping), ambayo ni ya bei rahisi sana ikilinganishwa na drones zingine nyingi za saizi hii kwenye soko. Kwa usanidi huu ninaweza kupata karibu dakika 11 za wakati wa kukimbia, ambayo ni uboreshaji mkubwa kutoka wakati wa kukimbia wa drone yangu ya awali. Sura hiyo pia ilionekana kuwa imara sana, na imevumilia ajali nyingi, zingine kwa kasi kamili upande wa nyumba yangu au moja kwa moja ardhini baada ya kujaribu kupindua, na uharibifu pekee umekuwa ni viboreshaji vichache vilivyovunjika. Kwa picha na video ya angani, quadcopter hii inaweza kubeba kamera ya video, ambayo hutegemea tray yangu ya kamera iliyo na kadi ya maktaba na kamera iliyowekwa kwenye kamera. Quadcopter hii iliniruhusu kuchukua picha zilizoonyeshwa hapo juu.

Sikuwa na shida nyingi kubwa, au kufanya makosa yoyote makubwa wakati wa mradi huu, kwani nilikuja na muundo, na nikaendelea kuiboresha hadi ikawa nzuri kama ninavyoweza kuifanya. Walakini, nilijifunza vitu kadhaa ambavyo ningependa kushiriki nawe kukusaidia kuepuka maswala yanayowezekana baadaye.

1. Usichukue vitu vya bei rahisi unavyoweza kupata

Msemo "unapata kile unacholipa" unakuja akilini sasa hivi. Usinunue vitu vya bei rahisi zaidi kwa sababu yote itafanya ni kukusababishia utumie pesa zaidi baadaye. Kwa mfano, nilianza na chuma cha bei rahisi cha $ 8.99 nikifikiria ingeniokoa pesa, lazima nilipata chuma mpya, ghali zaidi ya kuuza baadaye wakati ile ya bei rahisi ilipoacha kufanya kazi.

2. Usiwe mkamilifu

Ingawa inaweza kuonekana kuwa kamilifu kabisa ni muhimu kwa kujenga quadcopter nzuri, niamini juu ya hii, ukamilifu wote utafanya ni sababu ya kutumia pesa za ziada, kuchukua muda mrefu kumaliza ujenzi wako, na kukupa mafadhaiko yasiyo ya lazima. Kwa kweli, kuwa kamili kabisa na kamili na kila kitu ni nzuri, lakini quadcopters ni mahiri wa kutosha kuruka vizuri kabisa hata ikiwa jengo lako ni "la kutosha" tu.

3. Usikimbilie

Kuunda quadcopter ni jambo la kufurahisha sana, lakini hakikisha haufurahii sana na kuruka haraka sana. Jipange kabisa ujenzi wako kwanza, ili usimalize kununua tani ya sehemu ambazo huenda hata hazihitaji mwishowe. (isipokuwa unapiga mfano, hata hivyo, ambayo kununua sehemu ambazo hutatumia kwenye bidhaa ya mwisho kuepukika)

4. Hutegemea hapo

Kuunda drone kutoka mwanzoni ni kazi ngumu, na wakati mwingine unaweza kutaka kuacha tu, lakini tafadhali, usifanye hivyo. Fanya utafiti, uliza msaada mkondoni ikiwa umechanganyikiwa, pumzika, lakini chochote utakachofanya, usikate tamaa, kwa sababu hakuna kitu cha kufurahisha zaidi kuliko kuona kitu ambacho umejenga hover mbele ya macho yako.

Asante kwa kusoma

Ninakushukuru sana ukiacha kusoma hii inayoweza kufundishwa, na natumahi imekuhimiza kujenga drone hii, au hata ubuni yako mwenyewe! Ikiwa una maswali yoyote, jisikie huru kuniuliza katika maoni hapa chini!

Furaha ya Kuruka!

Tuzo ya Kwanza katika Mashindano ya Drones 2016