Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Mahitaji
- Hatua ya 2: Uchapishaji wa 3D
- Hatua ya 3: Mpango wa Elektroniki
- Hatua ya 4: Ufungaji
- Hatua ya 5: Maonyesho
Video: LeapBot: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
LeapBot ni mradi wa Mifumo Iliyopachikwa tuliamua kutambua kama dhibitisho la dhana ili kujua ikiwa utekelezaji wa kudhibiti mifumo ya roboti kwa mikono yetu tu ingeweza kutekelezeka.
Kama utakavyoona katika hii inayoweza kufundishwa, tuliweza kufanya hivyo tu !!!
Furahiya !!!!!;)
Iliyoundwa na Ken MOUSSAT && Clément RENDU
Hatua ya 1: Mahitaji
Sensorer:
- LeapMotion
Umeme:
- Raspberry PI 2/3 / 3B + na Jessie wa Raspbian amewekwa
- Seva ya Apache2 imewekwa
- php imewekwa
- chatu imewekwa
- 2 Servo Motors
- waya 6 za Kike na Kiume
- Ugavi mmoja wa umeme au kebo ya USB
- Kebo moja ya Ethernet au Uunganisho wa Mtandao kwa Raspberry
Muundo:
- Upataji wa Printa ya 3D
Hatua ya 2: Uchapishaji wa 3D
Pakua faili 3 za STL kwa mkono wa roboti.
Sifa zote za modeli huenda kwa mafundisho haya ambayo tulichukua faili.
www.instructables.com/id/3D-Printed-2-Serv…
Unazipakua hapo au hapa.
Hatua ya 3: Mpango wa Elektroniki
Tafadhali fuata hii schema rahisi ya Fritzing
Kwa Servo wa kwanza kuwa yule wa chini.
Unganisha kebo ya Chungwa kwenye pini ya 5V (PIN 2)
Unganisha kebo ya Maroon kwenye pini ya GND (PIN 6)
Unganisha kebo ya Chungwa kwa GPIO18 (PIN 12)
======================================
Kwa Servo wa pili kuwa ndiye aliyeunganishwa na mkono wa kwanza
Unganisha kebo ya Chungwa kwa pini ya 5V (PIN 4)
Unganisha kebo ya Maroon kwenye pini ya GND (PIN 14)
Unganisha kebo ya Chungwa kwa GPIO25 (PIN 22)
Hatua ya 4: Ufungaji
Unganisha Raspberry yako Pi kwenye mtandao
Nenda kwenye laini ya amri kwa var / www / html
Na git clone hifadhi ifuatayo hapa chini:
github.com/devincifablab/LeapBot.git
Kisha nenda nk /
Na hariri faili ya wapenda na ongeza mstari huu:
www-data ALL = (WOTE) NOPASSWD: WOTE
Basi uko tayari kuzindua Seva yako ya Apache:
Unaweza kwenda kwa navigator yako kwa
Basi lazima tu uunganishe kifaa chako cha Leapmotion na ufurahie !!!
Ilipendekeza:
Mfumo wa Tahadhari ya Kuegesha Magari ya Arduino - Hatua kwa Hatua: 4 Hatua
Mfumo wa Tahadhari ya Kuegesha Magari ya Arduino | Hatua kwa Hatua: Katika mradi huu, nitatengeneza Mzunguko rahisi wa Sura ya Maegesho ya Arduino kwa kutumia Arduino UNO na Sense ya Ultrasonic ya HC-SR04. Mfumo wa tahadhari ya Gari ya Arduino ya msingi inaweza kutumika kwa Urambazaji wa Kujitegemea, Kuanzia Robot na anuwai zingine
Hatua kwa hatua Ujenzi wa PC: Hatua 9
Hatua kwa hatua Jengo la PC: Ugavi: Vifaa: MotherboardCPU & Baridi ya CPU
Mizunguko mitatu ya kipaza sauti -- Mafunzo ya hatua kwa hatua: Hatua 3
Mizunguko mitatu ya kipaza sauti || Mafunzo ya hatua kwa hatua: Mzunguko wa kipaza sauti huimarisha ishara za sauti zinazopokelewa kutoka kwa mazingira kwenda kwenye MIC na kuipeleka kwa Spika kutoka mahali ambapo sauti ya sauti imetengenezwa. Hapa, nitakuonyesha njia tatu tofauti za kutengeneza Mzunguko wa Spika kwa kutumia:
Hatua kwa hatua Elimu katika Roboti na Kit: 6 Hatua
Hatua kwa hatua Elimu katika Roboti na Kit: Baada ya miezi kadhaa ya kujenga roboti yangu mwenyewe (tafadhali rejelea hizi zote), na baada ya sehemu mbili kushindwa, niliamua kurudi nyuma na kufikiria tena mkakati na mwelekeo.Uzoefu wa miezi kadhaa wakati mwingine ulikuwa wa kufurahisha sana, na
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa Hatua (hatua 8): Hatua 8
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa hatua (hatua-8): transducers za sauti za ultrasonic L298N Dc umeme wa umeme wa adapta na pini ya kiume ya dc Arduino UNOBreadboard Jinsi hii inavyofanya kazi: Kwanza, unapakia nambari kwa Arduino Uno (ni mdhibiti mdogo aliye na dijiti na bandari za analog kubadilisha msimbo (C ++)