Kugundua Uso na Jicho na Raspberry Pi Zero na Opencv: Hatua 3

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Katika hii yenye kufundisha nitaonyesha jinsi unaweza kugundua uso na jicho ukitumia rasipberry pi na opencv. Hii ni ya kwanza kufundishwa kwenye opencv. Nilifuata mafunzo mengi kuanzisha cv wazi kwenye rasiberi lakini kila wakati iligongwa na makosa kadhaa. Kwa vyovyote nilitatua makosa hayo na nilifikiria kuandika kufundisha ili kila mtu mwingine aweze kuiweka bila shida yoyote

Vitu vinahitajika:

1. Raspberry pi sifuri

2. SD-kadi

3. Moduli ya Kamera

Mchakato huu wa usakinishaji utachukua zaidi ya masaa 13 kwa hivyo panga usanikishaji ipasavyo

Hatua ya 1: Downlaod na Sakinisha Picha ya Raspbian

Pakua kunyoosha raspbian na picha ya eneo-kazi kutoka kwa wavuti ya raspberry pi

www.raspberrypi.org/downloads/raspbian

Kisha ingiza kadi ya kumbukumbu kwenye kompyuta yako ndogo na uchome picha ya kijinsia kutumia zana ya etcher

Pakua ethcher kutoka hapa

Baada ya kuchoma picha kuziba kadi ya kumbukumbu kwenye pi yako ya raspberry na nguvu kwenye rasipberry

Hatua ya 2: Kuanzisha Opencv

Baada ya kufungua mchakato wazi wa boot na fuata hatua za kusanikisha opencv na kuweka mazingira halisi ya opencv

Hatua:

1. Kila wakati unapoanza usanikishaji wowote mpya ni bora kuboresha vifurushi vilivyopo

$ sudo apt-pata sasisho

$ sudo apt-kupata sasisho

Wakati: 2m 30 sec

2. Kisha weka zana za msanidi programu

$ sudo apt-kupata kufunga-muhimu cmake pkg-config

Wakati: 50 sec

3. Sasa chukua picha muhimu za I / O za picha

$ sudo apt-kufunga libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev

Wakati: 37 sec

4. Vifurushi vya I / O vya Video

$ sudo apt-kufunga libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

$ sudo apt-kufunga libxvidcore-dev libx264-dev

Wakati: 36 sec

5. Sakinisha ukuzaji wa GTK

$ sudo apt-kupata kufunga libgtk2.0-dev

Wakati: 2m 57s

6. Vifurushi vya uboreshaji

$ sudo apt-kufunga libatlas-base-dev gfortran

Wakati: 1 min

7. Sasa sakinisha chatu 2.7 ikiwa haipo. Katika kesi yangu ilikuwa tayari imewekwa lakini bado angalia

$ sudo apt-kupata kufunga python2.7-dev

Wakati: 55 sec

8. Sasa pakua chanzo cha opencv na uifungue

$ cd ~

$ wget -O opencv.zip

$ unzip opencv.zip

Wakati: 1m 58 sec

9. Kupakua hazina ya opencv_contrib

$ wget -O opencv_contrib.zip

$ unzip opencv_contrib.zip

Wakati: 1m 5sec

10. Sasa opencv na opencv_contrib zimepanuliwa kufuta faili zao za zip ili kuhifadhi nafasi

$ rm opencv.zip opencv_contrib.zip

Wakati: 2 sec

11. Sasa weka bomba

$ wget

$ sudo python kupata-pip.py

Wakati: 50 sec

12. Sakinisha fadhila na sifa nzuri, hii itaturuhusu kuunda mazingira tofauti, yaliyotengwa ya chatu kwa miradi yetu ya baadaye

$ sudo pip kufunga virtualenv virtualenvwrapper

$ sudo rm -rf ~ /.cache / pip

Wakati: 30 sec

13. Baada ya ufungaji huo, fungua ~ /.profile

$ nano ~ /.profile

na ongeza mistari hii chini ya faili

# fadhila na mwandishi mzuri

kuuza nje WORKON_HOME = $ HOME /.virtualenvs chanzo / usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh

Sasa chanzo yako ~ /.profile ili upakie upya mabadiliko

$ chanzo ~ /.profile

Wakati: 20 sec

14. Sasa tengeneza chv virtual chv inayoitwa cv

$ mkvirtualenv cv

Wakati: 10sec

15. Hatua inayofuata ni kusanikisha numpy. Hii itachukua atleast nusu saa ili uweze kupata kahawa na sandwichi

$ pip kufunga numpy

Wakati: 36m

16. Sasa sanya na usakinishe opencv na uhakikishe kuwa uko kwenye mazingira halisi ya cv kwa kutumia amri hii

$ workon cv

na kisha usanidi ujenzi kwa kutumia Cmake

$ cd ~ / opencv-3.0.0 /

$ mkdir jenga $ cd jenga $ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE = TOLEA / -D CMAKE_INSTALL_PREFIX = / usr / local / -D INSTALL_C_EXAMPLES = ON / -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES = ON / -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH =ont = D BUILD_EXAMPLES = ON -D INAWEZESHA_PRECOMPILED_HEADERS = OFF..

Muda: Dakika 5

17. Sasa jenga ni usanidi, endesha tengeneza mchakato wa kukusanya. Hii itachukua muda ili uweze kuiruhusu hii kukimbia mara moja

$ kufanya

Katika kesi yangu 'make' ilitupa kosa moja ambalo lilikuwa linahusiana na ffpmeg. Baada ya utaftaji mwingi nilipata suluhisho. Nenda kwenye folda ya opencv 3.0 kisha moduli kisha ndani ya videoio nenda kwa src na ubadilishe cap_ffpmeg_impl.hpp na faili hii

github.com/opencv/opencv/blob/f88e9a748a37e5df00912524e590fb295e7dab70/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp na kukimbia make tena

Wakati: masaa 13

Ikiwa imekusanywa bila kosa lolote, isakinishe kwenye rasiberi pi kwa kutumia:

$ sudo fanya kufunga

$ sudo ldconfig

Wakati: 2 min 30 sec

18. Baada ya kumaliza hatua ya 17 vifungo vyako vya opencv vinapaswa kuwa katika /usr/local/lib/python-2.7/site-packages. Thibitisha hii kwa kutumia hii

$ ls -l / usr/local/lib/python2.7/site-packages

jumla 1549 -rw-r-r- 1 mzizi wa wafanyikazi 1677024 Desemba 3 09:44 cv2.so

19. Sasa kitu kilichobaki ni sym-link faili ya cv2.so kwenye saraka ya vifurushi vya tovuti ya mazingira ya cv

$ cd ~ /.virtualenvs / cv / lib / python2.7 / vifurushi vya tovuti /

$ ln -s / usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv2.so cv2.so

20. Thibitisha usakinishaji wako wa opencv kwa kutumia:

$ workon cv

$ chatu >>> kuagiza cv2 >>> cv2._ toleo_ '3.0.0' >>>

Hatua ya 3: Kugundua uso na jicho

Sasa wacha tujaribu kugundua uso

Jambo la kwanza kufanya ni kuwezesha kamera kwa kutumia:

$ sudo raspi-config

Hii italeta skrini ya usanidi. Tumia vitufe vyako vya mshale kutembeza chini hadi Chaguo 5: Wezesha kamera, gonga kitufe chako cha kuingia kuwezesha kamera, na kisha bonyeza kitufe cha Maliza na ubonyeze tena. Mwishowe, utahitaji kuwasha tena Raspberry Pi yako ili usanidi uathiriwe.

Sasa sakinisha picha [kamera] katika mazingira ya cv. Kwa hili hakikisha u r katika mazingira ya cv. Ikiwa umeanzisha tena pi yako, kuingia tena katika mazingira ya cv andika tu:

$ chanzo ~ /.profile

$ workon cv

Sasa sakinisha pi kamera

$ pip sakinisha "picamera [safu]"

Tumia uso- kugundua-test.py bu kutumia:

chatu- kugundua uso-test.py

Ikiwa inatupa kosa lolote andika tu amri hii kabla ya kutekeleza hati

sudo modprobe bcm2835-v4l2

Sasa wewe ni mzuri kwenda kugundua uso. Jaribu na ushiriki matokeo yako

Heri!