Mfumo wa Usalama wa Sasa: Hatua 9 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com).

Hii katika mfumo wa usalama wa NowGuard, mfumo wa usalama wa kupelekwa haraka mzuri kwa mahitaji rahisi ya usalama.

Hatua ya 1: Anza…

* Sehemu zote katika mradi huu zilitengenezwa katika Autodesk Inventor na kuchapishwa kwa kutumia printa ya 3D. Mtengenezaji anapaswa kuwa na ujuzi wa uchapishaji wa 3D kurekebisha na kuhariri sehemu inapohitajika. Kwa kuongezea sehemu zingine za ujenzi zinaweza kuhitaji kutengenezea, uzoefu utakua muhimu pia.

Vifaa vinahitajika:

• Bodi 1 ya Arduino pamoja na kebo ya USB
• 1 HC-SR04 Sensorer ya Ultrasonic
• 1 RGB taa ya LED
• 1 Adafruit audio fx mini board board - wav / ogg trigger - 2mb flash
• 1 Adafruit mini spy camera with trigger kwa picha au video
• 1 4Ohm 3W Sauti Kamili ya Sauti ya Sauti
• 1 2 Watt Sauti ya Sauti
• 1 3.3x2.2 ndani. Bodi ya mkateD
• 1 Kitufe cha Bonyeza
• 3 SG90 Micro Servo Motor Mini
• Kamba nyingi za kuruka - mwanamume kwa mwanamume, mwanamume kwa mwanamke, mwanamke kwa mwanamke
• Bunduki ya gundi moto
• Waya Stripper
• Zana za kuganda

Hatua ya 2: Mchoro wa Udhibiti

SasaGuard inafanya kazi kama usalama ambao hutumia sensorer za ultrasonic kugundua uwepo wa mtu au kitu ndani ya safu maalum zilizowekwa na mtumiaji. Kwa mradi wangu ni safu tatu mbali, kati, na karibu, kulingana na ni mtu gani au kitu kinachopatikana katika Nowguard kinatuma ujumbe wa onyo au seti za kengele kwa kushirikiana pia inachukua picha au video kila wakati inagundua kitu. na kuihifadhi kwenye kadi ya SD kwa ukaguzi wa baadaye.

Uendeshaji:

Servo iliyounganishwa na sensorer kwa juu, wakati inaendeshwa kwa skana eneo kati ya nyuzi 0 na 180. Kulingana na masafa matatu yaliyowekwa kwenye nambari, wakati NowGuard inagundua kitu au kitu ndani ya safu moja, kitovu hukaa katika nafasi ya pembe ambayo iligundua kitu, na kisha servo iliyounganishwa na kamera inahamia sawa msimamo wa pembe. (Kama sensor hii ya uhakika na kamera zinakabiliwa na mwelekeo huo huo). Kamera inachukua picha na mfumo unacheza ujumbe wa onyo Ex. "Tafadhali Rudi Nyuma", kwa kuendelea hadi kitu kiondoke kwenye anuwai ya skanning. Mara tu kitu kinapohamia sensor inarudi kuchanganua eneo hilo.

Hatua ya 3: Wakati wa Kuchapisha

Faili za CAD zinazotumiwa kwa sehemu zilizochapishwa zilizoambatanishwa, pakua na kurekebisha / kuunda upya mahitaji yako.

Hatua ya 4: Wiring

Kama ilivyo kwenye picha hapo juu ningependekeza kuweka sehemu zote na waya kwenye meza ya meza ya kufanya na kuweka unganisho. Kuna motors 3 za servo zinazoziweka na kipande cha mkanda na kuziwacha.

Kut. Niliwahesabu / kuwataja kulingana na sehemu waliyohamia.. Kamera ya Servo # 1, Servo # 2 Sensor, Servo # 3 Shaft.

Uunganisho wa Pini ya Arduino: Kutoka Arduino hadi Bidhaa iliyoainishwa

RX0. -

TX1. -

2. Uingizaji wa Sensor Servo

3. Uingizaji wa Servo ya Shaft

4. Uingizaji wa kamera Servo

5. Bandika 1 ya bodi ya sauti "Range0"

6. Bandika 2 ya bodi ya sauti "Range1"

7. Bandika 3 ya bodi ya sauti '' Range2"

8. Kichocheo cha Kamera

9. Kuchochea Pin HC-SR04

10. Echo Pin HC-SR04

11. Pini Nyekundu ya RGB LED

12. Pini ya Uchoyo ya RGB LED

13. Pini ya Bluu ya RGB LED

A0. Waya Imeunganishwa kwa A1

A1. Waya iliyounganishwa na A0

A2. Kitufe cha kushinikiza // Kitufe cha kushinikiza kimefungwa waya na kontena la kuvuta ili kuzuia kupiga

A3. Kitufe cha kushinikiza

A4. - Bandika 0 ya ubao wa sauti

A5. -

Hakikisha sehemu zinaendeshwa kwa kuunganishwa na +5 V na ardhi.

** Kuhusiana na picha na spika, ukiacha unganisho na Arduino, ndivyo bodi ya sauti inapaswa kushonwa kwa waya. Rejea Adafruit PDF.

Hatua ya 5: Mchoro wa Arduino

Pakua mchoro wa Arduino kwenye bodi yako ya Ardunio.

Hatua ya 6: Mkutano 1

Sasa kwa kuwa viunganisho vimefanywa mchoro uliowekwa, na operesheni imepatikana na kueleweka. Ni wakati wake wa kurudia mchakato lakini sasa pamoja na sehemu halisi.

1. Lets Star na sensorer ya ultrasonic na uzio wake, utaona kuwa haifai na pini ambazo bado zimeambatanishwa. (Soldering inaanza sasa) Ondoa / kata pini. Pata vipande 4 vya waya vilivyo na urefu wa inchi 12 kila moja (inaweza kukata ufikiaji baadaye) Na mkanda wa waya ufunue shaba na kisha ulishe kila waya kwenye moja ya mashimo madogo manne kwenye sehemu ya "kifuniko cha sensorer". Baada ya kuendelea kusambaza waya kwa HC-SR04. HC-SR04 inapaswa sasa kutoshea na unaweza kuweka kifuniko cha nyuma.
2. Unganisha shimoni na mmiliki wa Sensor. Ingiza servo ya sensorer, kulisha waya kupitia shimoni.
3. Lisha waya zilizounganishwa na HC-SR04 ingawa kofia ya sensa, karibu na "sensor servo" na kisha kupitia shimoni.
4. Funga kofia, na bonyeza kwa nguvu sensor ya sensorer dhidi ya shimoni la servo motor ili kuhakikisha unganisho mzuri. (unaweza gundi moto kusaidia kuhakikisha unganisho thabiti.)

Kwa wakati huu shimoni inayohamia na sensor inayozunguka imekamilika, weka kando.

Hatua ya 7: Kamera na Bodi ya Sauti

Uendeshaji wa Kamera:

www.adafruit.com/product/3202

… Unganisha waya nyekundu hadi 3.7V-5VDC na waya mweusi chini. Kisha tumia waya mweupe kudhibiti kamera. Ikiguswa chini kwa chini ya nusu sekunde, kamera itapiga picha na kuibandika kwenye PICHA folda kwenye kadi ya SD, iliyohesabiwa kutoka PIC000-j.webp

Aina:

Video ya 480p na moduli ya picha 1280x720, na bodi ya dereva ambayo ina ukubwa wa inchi 1 mraba, na mmiliki wa kadi ya MicroSD.

Uendeshaji wa Bodi ya Sauti:

Kwa usanidi na utendaji wa bodi ya sauti na jinsi ya kupata faili zako za sauti kwenye hiyo pakua bodi ya sauti ya Adafruit PDF ambayo nimeambatanisha, imeambatanishwa pia ni faili za sauti nilizotumia kurejelea.

WIRING YA KAMERA:

Kwa matumizi katika sasaGuard nguvu, ardhi, na waya za kuchochea zilizounganishwa na kamera ni fupi na zinahitaji kupanua ili ziweze kupanua kupitia kishikilia kamera na ndani ya sanduku kuu, utahitaji kugeuza au kuvua na kufunga kamba. seti mpya ya waya karibu 8 kwa unganisho na harakati za bure. (waya wa kijani, machungwa, na nyekundu zilizoonekana zikitoka juu)

Hatua ya 8: Mkutano 2

Kuendelea kwa mwili kuu (Hakikisha kurejelea picha)..

1. Bodi ya Mkate salama na Arduino chini ya sanduku na gundi moto.
2. Kulisha kebo ya USB kupitia "shimo la kebo" na unganisha kwenye bodi ya Arduino.
3. Ambatisha kitufe cha kushinikiza na salama na gundi moto.
4. Salama "shimoni servo" hadi chini ya sanduku iliyokaa sawa na shimo kwa shimoni la servo, fanya vivyo hivyo kwa RGB LED inayoingiza kutoka juu gluing chini.
5. Gundi Spika juu ya sanduku, iliyokaa pamoja na grill ya spika.
6. Gundi servo ya sensorer chini o sanduku iliyokaa sawa na shimo la stendi ya kamera.
7. Anzisha tena uhusiano wote uliojadiliwa katika hatua ya mchoro wa wiring.
8. Kamera ya kuongoza kupitia "stendi ya kamera" na kontakt kwa bodi za mkate
9. Uwekaji salama wa kamera kwenye kamera baridi na kifuniko cha mahali.
10. Jalada salama kwa sanduku kuu na vis.

Hatua ya 9: Maliza

Sasa kwa kuwa mkutano mkuu umekamilika, ni wakati wake wa kuufanya mfumo wako wa walinzi sasa uonekane halali. Niliamua kufunika yangu na kitambaa rahisi cha kaboni cha nyuzi na nikatumia mkanda mwekundu wa kutengeneza. Rangi ya chuma ya dhahabu ilitumika kupaka baji na nyeupe kufuata herufi.

Furahiya na Mfumo wako mpya wa Usalama wa NowGuard!