HEXBUG Scarab XL Inadhibitiwa na Tiva Launchpad: Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Lengo ni kutumia mdudu wa HEXBUG Scarab XL kama roboti inayotumia microcontroller bila kupoteza utendaji wa RC.

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

Nambari ya chanzo..

El objetivo es usar el escarabajo como robot usando un microcontrolador sin perder la funcionalidad de ser radiocontrolado. El juguete es un HEXBUG Scarab XL

www.hexbug.com/mechanical/scarab/hexbug-sc…

y uso un microcontrolador

www.ti.com/ww/en/launchpad/launchpads-conne…

El código usado esta basado en dos programas bésicos que se abordan en el curso del Doctor Jonathan Valvano na el Daktari Ramesh Yerraballi

users.ece.utexas.edu/~valvano/Volume1/E-Boo…

users.ece.utexas.edu/~valvano/

Hatua ya 1: Mchoro wa Uunganisho wa Dereva wa MX612 Kutoka HEXBUG Scarab XL hadi TIVA - Materiales Y Diagrama De Conexión a Los Drivers MX612 Para Los Motores

Vifaa muhimu pamoja na Scarab XL na Launchpad ya Tiva TM4C123G ni:

Betri 2 3.7V (kama simu yoyote ya rununu ambayo haitumiki tena)

Kamba 4 za kike za Dupont

nyaya rahisi za kupima nyembamba (labda kutoka kwa kifaa chakavu cha elektroniki)

Kulehemu, kutengeneza, kuweka kulehemu

(screws, silicon kwa ufundi, ligi,…, n.k.)

Ya kwanza itakuwa kuondoa visu 4 ambavyo vinashikilia juu ya mende, nilitengeneza shimo ndogo ili kuondoa antena ambayo mwanzoni huja imefungwa kuzunguka mwili wa mende na pia notches zingine ili kuondoa waya ambazo zitaunganishwa ili wakati wa kufunga hawajanyongwa.

Kufuatia mchoro, tutaunganisha waya 4 kwa pini 2 na 3 ya kila dereva wa MX612 kama inavyoonyeshwa kwenye diagtram. Kituo cha wanawake mara mbili pia kimefungwa kwa GND na VCC kutumia rejea ya GND. Chuma kizuri cha kutengenezea kinapendekezwa na ncha nzuri kwa sababu madereva yamewekwa juu na soldering inaweza kuwa ngumu na saizi yao ndogo.

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Los materiales necesarios además del Scarab XL na el Tiva TM4C123G Launchpad mwana:

2 pilas de 3.7V (como la de cualquier teléfono celular que ya no se use)

4 nyaya hembra tipo Dupont

nyaya zinazoweza kubadilika kutoka kwa calgado delgado (jaribio la algun aparato electrónico de desecho)

soldadura, cautin, pasta kwa soldar

(tornillos, silicon kwa mwongozo wa mwongozo, ligas,…, nk.)

Lo primero será quitar los 4 tornillos que sujetan la parte superior del escarabajo, hecho un pequeño hoyo para sacar la antena que originalmente viene registred alrededor del cuerpo del escarabajo y también unas muescas para sacar los cables que se soldarán para que al cerr estrangulados.

Siguiendo el diagrama, soldaremos 4 cables a los pines 2 y 3 de cada uno de los drivers MX612 como se muestra en la picha. Kama ha soldado también una terminal hembra doble a GND y VCC para usar la GND de referencia. Se recomienda un buen cautin y una buena punta pues los drivers de de montaje superficial y puede ser complicado por su tamaño.

Hatua ya 2: Ubicación De Las Pilas

Kwa mfano, kanuni za kwanza za hati za mwisho zinapatikana kwa jina moja tu la huduma na huduma kwa watu, kwa hiyo ni bora kutumia vifaa kwa ajili ya vituo vya milima kwa sababu ya milima ya milima. Una de las mejoras a futuro es usar un acelerómetro para volcar el escarabajo a la posición normal arriba.

Hatua ya 3: Conexión a La TIVA TM4C123G Launchpad

Unahitaji kusanikisha Maono ya Keil, unaweza kufuata maagizo yaliyotolewa na Dk Valvano kwenye wavuti yake iliyotajwa katika utangulizi. Inahitajika pia kupakua mifano ya kozi hiyo, haswa mradi wa WallFollower, ambao utachukua nafasi ya faili za asili na zile zinazotolewa katika mafunzo haya.

Mara tu tayari mradi umekusanywa na kupakiwa kwenye kadi ya Tiva (unaweza kutumia nguvu na mdhibiti mwingine wa Hati za Texas au arduino yoyote inayofaa na utengeneze nambari iliyo na utendaji sawa, kuna mifano mingi kwenye mtandao).

Waya 4 kutoka kwa madereva wa magari, ambayo ni pembejeo za mantiki, zitaunganishwa kwenye gari la kwanza kwa pini PA2 na PA3 na kwa gari la pili kwa pini PA5 na PA6 kutoka kwa kadi ya Tiva. Moja ya betri italisha Tiva kupitia VBUS, ambayo imeuzwa pini 3 zinazolingana na GND, GND na VBUS. Sehemu ya kumbukumbu ambayo inauzwa katika hatua ya 2 kutoka kwa bodi ya mzunguko wa asili pia imeunganishwa na moja ya hizi GND. Chini, katika chumba cha betri, unaweza kutumia betri za kawaida au betri ya seli ya pili, ambayo itakuwa na jukumu la kutoa nguvu kwa injini, na kazi zingine zinaweza kupangiwa kurekebisha chumba hiki. Betri za simu za rununu zimeuzwa na vituo kwa utunzaji bora na unganisho.

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Soma zaidi kwa kuweka Keil µVision, ili uweze kupata maoni yako kwa njia ya Dk. Valvano na kwa sababu ya kutambuliwa. También es necesario descargar los ejemplos del curso, en especial el proyecto WallFollower al que se le reemplazan los archivos originales con los proporcionados en this este este.

Orodha yako ni pamoja na mpango wa kujumuisha Tiva (puede usar energia con alguna otro microcontrolador de Texas Instruments o cualquier compatible of arduino and generar un código con la misma funcionalidad, hay muchos ejemplos en la red).

Cables 4 za vifaa vya waendeshaji wa los motores, ni za aina gani za magari yanayoweza kutekelezwa kwa pini za PA2 na PA3 na magari yanayosababishwa na mizabibu PA5 na PA6 de la tarjeta Tiva. Una de las pilas alimentara la Tiva a través de VBUS, al que se le han soldado 3 pines correspondientes a GND, GND y VBUS. Angalia sehemu zingine za GND za ngazi hiyo kwa kutajwa kwa sababu ya kuuza vitu viwili 2 kwa njia ya awali ya mzunguko. Sehemu moja ya abajo, en compartimento de las pilas, inahusu matumizi ya pilas na maagizo ya sehemu moja ya simu, ikiwa ni pamoja na kuunga mkono nguvu za moto, kila kitu kinaweza kutekelezwa kwa sababu hiyo. A las pilas de celular se les han soldado cables con terminales para mejor manejo y conexiones.

Hatua ya 4: Matokeo

El programa inicia con una rutina de avance, retroceso y pruebas hacia los lados. Pata programu kwa programu ya PWM kwa programu hii na kuandaa programu hii kwa njia inayofanana na sehemu inayotumiwa kwa njia ya kawaida kwa mfano ambayo itatekelezwa na sio muhimu kwa sababu ya ADC ya La Tiva Launchpad.

Cabe señalar que usar energía o arduino simplifica mucho el uso de código y solo habría que conectar los drivers a los pines usados en el microcontrolador escogido.