DUO BOT: ya kwanza ya Aina yake **: Hatua 7 (na Picha)

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

UTANGULIZI:

Hamjambo !! Hii ni yangu ya kwanza kabisa KUELEKEZA. Kusema kweli, niliamua kukusanya mradi huu kwani nilitaka kushiriki kwenye shindano linalofundishwa.

Mwanzoni nilichanganyikiwa juu ya nini kitakuwa bora kwa mradi wangu kwani nilitaka kitu kipya …………. Kitu maalum. Hata baada ya kujitahidi sana, sikuweza kupata kitu. Nilitembea kwenye wavuti mara kadhaa lakini sikupata kitu kipya. Lakini siku moja, ghafla, nikiwa nimekaa darasani kwangu, nilipata Wazo. "Je! Nikichanganya maoni mawili kuwa moja". Kwa hivyo nilikuja na Wazo hili. Hapo awali, wazo la DUO BOT lilikuwa kitu tofauti lakini kwa sababu ya ukosefu wa wakati wa kupima, niliamua kujaribu Wazo langu na kitu cha msingi i.e. mchanganyiko wa Kizuizi Kuzuia bot & bot inayodhibitiwa na Bluetooth. Na kwa bahati yangu, Wazo lilifanya kazi vizuri sana.

Hapa panaweza kuelezewa ……

(** Jina la roboti yangu sio hati miliki yangu au hakimiliki. Inawezekana kwamba unaweza kupata vitu vingine vyenye jina moja. Ingekuwa bahati mbaya tu. Tafadhali niambie ikiwa utapata hivyo.)

Hatua ya 1: VIFAA VINATAKIWA:

VIFAA VYA UMEME:

1. Arduino UNO
2. L298N Dereva wa Pikipiki
3. Moduli ya Bluetooth ya HC - 05
4. Sensor ya Ultrasonic ya HCSR-04
5. SG-90 Servo motor
6. 2 x Iliyopangwa motor (150 rpm)
7. 2 x Magurudumu
8. Chassis ya Roboti
9. Gurudumu la Caster
10. 1 x LED
11. Kamba za jumper M - M & M - F
12. 1 X kipande cha betri
13. 1 X Kubadilisha
14. Kebo ya USB

VIFAA:

1. Screw dereva
2. Mahusiano ya Zip
3. Baadhi ya karanga na bolts

SOFTWARES:

Arduino IDE

Hatua ya 2: KUKUSANYA CHASSIS:

HATUA YA 1:

Ambatisha gari iliyolenga kwenye chasisi ya roboti ukitumia karanga kadhaa na bolts.

HATUA YA 2:

Rekebisha gurudumu la caster kwenye chasisi ukitumia jozi za karanga na bolts.

HATUA YA 3:

Ambatisha magurudumu ya gari kwa kutumia visu.

Hatua ya 3: KUFUNGANISHA VIUNGO VYA KIUME KWA CHASSIS:

HATUA YA 1:

Rekebisha mdhibiti mdogo wa Arduino UNO kwenye chasisi ukitumia vifungo vya Zip.

(Nilitumia uhusiano wa zip kwani ilikuwa rahisi kurekebisha na kutumia. Unaweza pia kutumia karanga na bolts badala yake.)

HATUA YA 2:

Rekebisha dereva wa gari L298n kwenye chasisi ukitumia vifungo vya Zip.

HATUA YA 3:

Ambatisha servo motor mbele ya chasisi kwa kutumia jozi ya screws. Jaribu kurekebisha servo karibu iwezekanavyo kwa ukingo wa chasisi kwani itafanya kazi kwa ufanisi zaidi kugundua kikwazo na kutuma ishara tena kwa Arduino.

HATUA YA 4:

Rekebisha sensorer ya ultrasonic ya HC-sr04 juu ya milima moja ya servo ukitumia jozi ya vifungo vya zip na unganisha milima ya servo juu ya gari la servo.

HATUA YA 5:

Rekebisha moduli ya Bluetooth ya HC-05 kwenye chasisi ya roboti. Kweli nilikuwa nimeiweka kwenye ngao ya upanuzi ya Arduino ambayo nilikuwa nimefanya mapema.

Hatua ya 4: KUZIMISHA VIUNGO:

Viunganisho vya Dereva wa Pikipiki L298n:

Katika 1: ----- Bandika 7 ya bodi ya Arduino

Katika 2: ----- Bandika 6 ya bodi ya Arduino

Katika 3: ----- Bandika 4 ya bodi ya Arduino

Katika 4: ----- Bandika 5 ya bodi ya Arduino

M 1: ------ Kituo 1 cha magari

M 2: ------ Vituo 2 vya magari

Viunganisho vya moduli ya HC-05 BLUETOOTH:

+ 5v: ----- + 5 v ya bodi ya Arduino

GND: ---- GND ya bodi ya Arduino

TX: ------ RXD ya bodi ya Arduino

RX: ----- TXD ya bodi ya Arduino

Viunganisho VYA MOTOR WA SERVO:

Waya wa kahawia: GND ya usambazaji wa umeme wa 9v

Waya mwekundu: --- + 9v ya umeme wa 9v

Ishara (waya wa Chungwa): -Pini 9 ya bodi ya Arduino

Uunganisho kwa Moduli ya HC-sr04 ULTRASONIC SENSOR:

VCC: ----- + 5v ya bodi ya Arduino

Trig: ------ A1 pini ya bodi ya Arduino

Echo: ---- A2 pini ya bodi ya Arduino

GND: ---- Pini ya GND ya bodi ya Arduino

Unganisha + VE TERNINAL YA LED kwenye PIN 2 YA BODI YA ARDUINO & -VE KIWANGO KWA GND YA BODI YA ARDUINO

Unganisha swichi kwa PIN 8 YA BODI YA ARDUINO

Nimeambatanisha mchoro wa FRITZING wa unganisho

Hatua ya 5: CODING:

DUO BOT imewekwa kwa kutumia Arduino IDE.

Nimeambatanisha programu na hii inayoweza kufundishwa.

Unahitaji kusanikisha maktaba mpya ya PING kwenye Arduino IDE.

Hatua ya 6: KUPATA SHIDA:

Ikiwa kosa linatokea wakati wa kupakia programu kwenye bodi ya Arduino, ondoa RX na TX ya moduli ya bluetooth na ujaribu tena

Ikiwa motors haifanyi kazi kwa uratibu, badilisha vituo vyake

Jaribu kutumia betri yenye nguvu nyingi kumpa nguvu dereva wa gari. Ikiwezekana, tumia betri tofauti kuwezesha Arduino na dereva wa gari

Hatua ya 7: NINI KIFUATAO?

Kweli sasa una roboti ya kipekee # Kwanza Ya Aina Yake.

Unaweza kuibadilisha kama unavyotaka.

Unaweza hata kujaribu mchanganyiko tofauti kwa roboti.

Unaweza kuongeza huduma tofauti kwake. Na kwa kweli shiriki mradi wako. Nitaambatanisha video ya youtube hivi karibuni…

Kwa maswali yoyote au maoni, fanya maoni kwenye sanduku la maoni.