Mbio wa Nafasi: Mchezo rahisi wa Kubofya wa Arduino kufanya na watoto: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

¡Ninaweka video inayoonyesha jinsi inavyofanya kazi leo! Endelea kufuatilia

Wacha tuwe na raha na mafundisho ya nafasi ambayo yanaweza kutengenezwa pamoja na watoto, na baadaye tufurahie peke yao kama toy.

Unaweza kuitumia kama maana ya kuwafundisha historia juu ya vita baridi na mbio za nafasi na mradi huu rahisi, lakini usidanganyike: tutatumia na kujifunza juu ya:

• Arduino
• Kupanga programu
• Umeme
• Ubunifu wa 3D (shukrani ya urafiki ya watoto kwa TinkerCAD)
• Utengenezaji wa kadibodi
• Uchoraji au ufundi mwingine unayotaka kujumuisha;)

Mbio wa nafasi ni mchezo:

Lazima bonyeza kitufe chako mara kwa mara ili kufanya meli yako mapema kuelekea mwezi. Wa kwanza kufika hapo anashinda. Lazima upigane na mvuto ambao utakuvuta chini. Kuanzia kabla ya kuongozwa kuzima (au spacehip yako iko tayari) itakulipa adhabu, na wakati wa kuanza utakuwa wa kubahatisha kujaribu maoni yako zaidi.

Hatua ya 1: Zana na Vifaa vinahitajika

• Bodi ya Arduino

  • Uno, Mega, nk itafanya. Lazima uunga mkono maktaba ya Servo.
  • Kompyuta ili kuipanga

• Sehemu zingine za elektroniki

  • 2 Pushbuttons. Nilitumia arcade kama zile, kubwa na imara.
  • Vipinga 2 (4.7k ohm itafanya vizuri)
  • 2 Servos. Nilitumia mfano wa bei rahisi SG-90
  • 1 diode ya LED ya rangi yako unayopenda
  • Kitabu cha protoboard + nyaya zingine za kuruka
  • Labda utahitaji waya wa umeme, kulingana na urefu wako wa kuruka na muundo wa mwisho.
• Akaunti ya TinkerCAD (bure) kuona mzunguko. Nilitumia kushiriki nawe.
• Gundi
• Blade ya kukata (na usimamizi wa watu wazima)
• Hiari mkasi wa daraja la shule
• Baadhi ya waya kushikamana na meli kwenye servo
• Bunduki ya gundi moto
• KWA UWEZO KWA HALISI: Printa ya 3D kutengeneza meli. Nilitaka sana kujifunza kutumia TinkerCAD, kwa hivyo sikuweza kupinga kutengeneza meli 2 rahisi kama miundo yangu ya kwanza ya TinkerCAD. Ilikuwa rahisi sana kwamba ilinitia moyo kufanya mradi huu kufanywa na watoto. Unaweza kuchukua nafasi ya mifano iliyochapishwa ya 3D na kadibodi, karatasi, kuni, au hata unga wa kucheza. Fungua ubunifu wako.

Hatua ya 2: Kupanga Mchezo katika Arduino

Nilikupangia mchezo ili uweze kuitumia mara moja

Nilitoa maoni zaidi ya nambari kukusaidia kuelewa kinachoendelea, na kukuhimiza ujifunze Arduino. Kumbuka kuwa mimi sio programu, kwa hivyo labda hiyo sio nambari nzuri zaidi. Kwa upande mwingine, hii inaonyesha kuwa ikiwa naweza kujifunza nambari, unaweza kuifanya pia ikiwa utajaribu;)

Nilitengeneza sehemu inayoitwa UBUNIFU. Lazima ubadilishe upeo wa kiwango cha juu ambacho servos zako zitafikia kutoshea jengo lako. Angalia maoni ya sehemu za usanidi.

Unaweza pia kufikiria usanidi wa uzoefu: Jaribu maadili chaguo-msingi kwanza kisha ujaribu kuona jinsi inageuka: Mvuto hasi? Fanya mchezo kuwa mrefu au mgumu? chunguza programu kuona nini unaweza kufanya.

Fungua tu na upakie nambari iliyoshirikiwa hapa kwenye bodi yako ya Arduino / Genuino, ukiiangalia unaweza kujifunza kuhusu:

• Mashine za serikali
• Matumizi ya msingi ya maktaba ya servo na shida
• Kitufe cha kujiondoa na kwanini lazima ufanye
• Kazi isiyo ya kawaida, na mengi zaidi.

Ikiwa unahitaji msaada kupakia nambari hii, nenda kwa:

Nambari ni mistari 362, kwa hivyo nimeamua kupakia faili ya.ino badala ya kunakili nambari hapa.

Hatua ya 3: Kuunda Mzunguko

Nilitumia TinkerCAD kwa mara ya kwanza kubuni mzunguko. Niliipenda kwani ilikuwa rahisi na ya haraka kuliko njia zingine:

www.tinkercad.com/things/eEKThEc0VSZ-spacerace-instructable-circuit#/

Acha nieleze kidogo juu ya mzunguko huu rahisi:

Kutoka kulia kwenda kushoto unaona:

servos

Ardhi tu, Vcc na ishara. Uchawi halisi nao hufanyika katika sehemu ya programu. Unaweza kusoma kwenye wavu kwamba Arduino hana nguvu ya kutosha ya kuendesha servo vizuri, lakini nilishinda hii na ujanja wa programu (kuwazuia baada ya harakati ili kuepuka utani, kwa mfano). Kama unavyoona bodi yangu ya Mega ina nguvu ya kutosha kuendesha vitu vyote katika mradi huu bila usambazaji wa umeme wa nje.

Vifungo vya kushinikiza

Imeunganishwa na ardhi na 4.7k PULL-DOWN RESISTOR. Ikiwa hatukutumia kipinga hicho Arduino ingechukua kelele nyingi za umeme kutoka kwa mazingira, ikitoa usomaji usiofaa na wa uwongo. Kinzani hiki kinahakikisha kuwa ishara / kelele yoyote ya umeme huenda ardhini badala ya pini ya kuingiza ikiwa haina nguvu ya kutosha kama chanya ya kweli ni. Itakuwa nzuri kupata uzoefu na wewe mwenyewe: ondoa tu waya za pini 2 au 3 na angalia kinachotokea:)

Kushoto tuna

LED ya pekee

Kawaida tunapaswa kutumia kipingaji mfululizo ili kuepuka mwako kuchoma LED, lakini kwa kuwa tunatumia bodi na sio arduino ya kusimama tunatumia faida ya kujengwa kwa kontena na kuongozwa kwenye pini 13, tayari wako hapo! Unaweza hata kuokoa hii LED wakati unafanya upimaji, lakini kwa kuwa tunataka kuifunga arduino tutahitaji diode ya LED nje.

Hatua ya 4: Kujenga fremu

Tungeweza kutumia kuni na zana zingine, lakini kwa kuwa tunataka kitu ambacho mtoto anaweza kutengeneza, tutatumia safu kadhaa za kadibodi iliyounganishwa pamoja kwa ugumu zaidi.

Nilitengeneza kwanza kuta za wima, na kisha nikate safu ya kwanza ya kifuniko cha juu ili kuzilingana.

Haijalishi ikiwa tabaka hazitoshei kabisa, unaweza kuzipunguza kukata ziada na blade ya kukata kama inavyoonyeshwa kwenye picha.

Safu ya chini imewekwa tu katika ncha moja.

Je! Unajua kuwa kubadilisha mwelekeo wa wimbi la safu za kadibodi kunapeana upinzani zaidi wa kiufundi? Ikiwa utakata safu ya chini na mawimbi yanayobadilika kwa upande mrefu, itakuwa rahisi kuipiga ili kuifungua.

Kata reli kwa waya za meli, lakini usikate mashimo ya vifungo au kebo ya USB bado.