Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Orodha ya Vifaa
- Hatua ya 2: Ambatisha DC Motor
- Hatua ya 3: Ambatisha Sensorer ya Ultrasonic
- Hatua ya 4: Ambatisha Stepper Motor
- Hatua ya 5: Unganisha Mwili Mkuu
- Hatua ya 6: Rekebisha Bodi za Mkate na Arduino
- Hatua ya 7: Kusanya Gurudumu la Mbele
- Hatua ya 8: Kusanya Magurudumu ya Nyuma
- Hatua ya 9: Utekelezaji wa Kanuni
Video: Ambivert Cyborg: Hatua 9
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
// Mradi wa Emi Shiraishi, Miro Bannwart, na Naomi Tashiro //
Wazo letu kwa mradi huu lilikuwa roboti ambayo hupenda watu, lakini inaogopa kuwa karibu sana nao, na kukimbia. Kutoka kwa tabia hii, tuliamua kuiita Ambivert Cyborg.
Katika hii inayoweza kufundishwa, kwanza tutapitia jinsi ya kujenga mzunguko, na mara tu umeme utakapokamilika, tutapita jinsi ya kuambatanisha na mwili wa mitambo.
Hatua ya 1: Orodha ya Vifaa
Umeme:
Bodi ya Mdhibiti wa Arduino Uno R3
Bodi ya mkate (saizi ya nusu)
Bodi ndogo ya mkate
Waya za jumper
NPN Transistor PN2222
Motors
Micro Gear Box Speed Kupunguza Magari
Dereva wa Magari L293D
Stepper Motor na Dereva UNL2003
Sensorer
Sensorer ya Ultrasonic
Chanzo cha Nguvu:
Betri mbili za 9V
Viunganishi viwili vya Betri
Mwili
Legos
Magurudumu mawili ya kuchezea
Bendi za Mpira
Hatua ya 2: Ambatisha DC Motor
Chukua dereva wa L293D na motors za DC, na uziambatanishe kwenye ubao wa mkate kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro.
Hatua ya 3: Ambatisha Sensorer ya Ultrasonic
Chukua Sensorer ya Ultrasonic, na uiambatanishe kwenye ubao wa mkate kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro.
Hatua ya 4: Ambatisha Stepper Motor
Unganisha motor ya stepper na dereva wake, na uiambatanishe kwenye ubao wa mkate kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro.
Hatua ya 5: Unganisha Mwili Mkuu
Sasa kwa kuwa tumemaliza na mzunguko, wacha tuende kwenye kuambatanisha bodi za mkate na arduino kwenye mwili wa roboti. Jisikie huru kurejelea picha kwenye hatua hii kwa maelezo ya unganisho la kila sehemu.
Tulitumia sehemu za LEO zinazopatikana sana kuunda muundo kuu ambao mzunguko uliambatanishwa. Bendi za Mpira zilitumika kwa unganisho lote.
Hatua ya 6: Rekebisha Bodi za Mkate na Arduino
Kwanza mkate wa mini, nusu ya mkate, na arduino zimewekwa kwenye mwili wa Lego. Onyo: Jihadharini usiharibu sehemu dhaifu za elektroniki!
Hatua ya 7: Kusanya Gurudumu la Mbele
Mhimili wa stepper motor umeunganishwa moja kwa moja kwenye magurudumu ya Lego. Ili kushikamana na motor stepper katika mwelekeo sahihi, ingiza kipande kidogo cha kuni kati ya motor na bodi ya Lego.
Hatua ya 8: Kusanya Magurudumu ya Nyuma
Ambatisha motors mbili za DC za mhimili wa nyuma kwa mwili wa Lego kwa kutumia mkanda wa pande mbili kati ya mwili wa Lego na motor. Uunganisho unaweza kuimarishwa na mkanda mweusi.
Kwa kuwa gurudumu la Lego halikusudiwa kuunganisha kwenye mhimili wa motor DC, funga mkanda fulani kuzunguka shimoni la gari ili kuhakikisha unganisho thabiti na thabiti.
Hatua ya 9: Utekelezaji wa Kanuni
Katika hatua ya mwisho, pakia nambari kwenye IDE ya Arduino, halafu kwenye Arduino yenyewe.
Hongera! Sasa umetengeneza Ambivert Cyborg! Tunatumahi utafurahiya mashine yetu nzuri:) Kama ilivyo Arduino yetu ya kwanza na pia ya kwanza inayoweza kufundishwa, ukosoaji wa kujenga unakaribishwa!
Ilipendekeza:
Mfumo wa Tahadhari ya Kuegesha Magari ya Arduino - Hatua kwa Hatua: 4 Hatua
Mfumo wa Tahadhari ya Kuegesha Magari ya Arduino | Hatua kwa Hatua: Katika mradi huu, nitatengeneza Mzunguko rahisi wa Sura ya Maegesho ya Arduino kwa kutumia Arduino UNO na Sense ya Ultrasonic ya HC-SR04. Mfumo wa tahadhari ya Gari ya Arduino ya msingi inaweza kutumika kwa Urambazaji wa Kujitegemea, Kuanzia Robot na anuwai zingine
Hatua kwa hatua Ujenzi wa PC: Hatua 9
Hatua kwa hatua Jengo la PC: Ugavi: Vifaa: MotherboardCPU & Baridi ya CPU
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa Hatua (hatua 8): Hatua 8
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa hatua (hatua-8): transducers za sauti za ultrasonic L298N Dc umeme wa umeme wa adapta na pini ya kiume ya dc Arduino UNOBreadboard Jinsi hii inavyofanya kazi: Kwanza, unapakia nambari kwa Arduino Uno (ni mdhibiti mdogo aliye na dijiti na bandari za analog kubadilisha msimbo (C ++)
Panya ya Kompyuta ya Cyborg: Hatua 4 (na Picha)
Panya ya Kompyuta ya Cyborg: Tafiti nyingi zinaonyesha kwamba mkao wa kutumia panya wa kawaida wa kompyuta unaweza kuwa hatari. Panya ni kipande cha kawaida cha vifaa vya kompyuta. Watumiaji wa kompyuta hutumia panya karibu mara tatu zaidi ya kibodi. Kama viwango vya mfiduo ni kubwa, i
Mageuzi ya Zombie ya Cyborg: Hatua 9 (na Picha)
Mageuzi ya Zombie ya Cyborg: Inajulikana kutoka umri wa mvuke hadi umri wa steampunk … iwe ni baridi, ya kutisha, nzuri au zote tatu kwa wakati mmoja, kuleta kiumbe hai kunachukua umeme. Katika kesi ya cyborg zombie kama seli moja ya galvanic, inayojulikana kama & q