Orodha ya maudhui:

Sensor ya umbali wa Nuru ya Kusudi: 5 Hatua
Sensor ya umbali wa Nuru ya Kusudi: 5 Hatua

Video: Sensor ya umbali wa Nuru ya Kusudi: 5 Hatua

Video: Sensor ya umbali wa Nuru ya Kusudi: 5 Hatua
Video: Cheki jama alivyo paa na ndege ya kichawi utashangaa 2024, Julai
Anonim
Sensor ya umbali wa Nuru ya Kusudi
Sensor ya umbali wa Nuru ya Kusudi

Kuna njia nyingi za kutumia uumbaji wa kushangaza kama Sensorer hii ya Umbali wa Nuru! Sababu ya mimi kuamua kuunda hii ilikuwa kwa darasa langu la baada ya shule ya kuweka alama na wanafunzi wa darasa la 6. Wanafunzi wanafanya kazi na Sphero Ollies yao na wanajifunza jinsi ya kutumia block coding kupanga Wanafunzi wengine wanajifunza misingi tu lakini wengine wameendelea sana na wanajitahidi kadiri wawezavyo kupata harakati na nambari sahihi. Wanatumia protractors na vijiti vya mita / yadi kusaidia kwa vipimo vya kozi, njia na hata vitu wanajaribu kuweka Ollie yao kurudia. Kutumia Sensorer hii ya Umbali wa Nuru itasaidia kwa nambari sahihi na inaweza kusaidia katika kutoa njia ya kufurahisha kuamua ni nani anayetimiza kazi kwa umbali fulani unaohitajika bila kutumia rula. Huu ni mradi wa ngazi ya Kompyuta ambao unakuja na maagizo ya hatua kwa hatua ambayo hufanya iwe rahisi kutimiza!

Sensor ya ultrasonic inachukua umbali wa kitu kutoka kwa sensorer yake kwa kutuma mawimbi ya ultrasound kutoka kwa sensorer ambayo huondoa kitu na kurudi kwenye sensor. Mawimbi haya, kulingana na wakati inachukua kusafiri huko na kurudi, pamoja na kasi inayosafiri, hesabu umbali. Umbali umewakilishwa kwenye ubao wa mkate kupitia taa ya RGB ya LED, na vivuli vinavyoonyesha umbali (kwa sentimita) kama ifuatavyo:

  • Nyekundu: kubwa kuliko cm 125
  • Kijani: kubwa kuliko 100 na chini ya au sawa na cm 125
  • Bluu: kubwa kuliko 75 na chini ya au sawa na cm 100
  • Njano: kubwa kuliko 50 na chini ya au sawa na 75 cm
  • Zambarau: kubwa kuliko 25 na chini ya au sawa na cm 50
  • Aqua: kubwa kuliko 0 na chini ya au sawa na 25 cm

* Umbali huu unaweza kubadilishwa kuwa nyongeza ndogo au kubwa na umbali kulingana na kazi unayotafuta kutimiza.

Hatua ya 1: Vipengele na Kuanza

Vipengele na Kuanza
Vipengele na Kuanza

Utahitaji vifaa vifuatavyo kuunda Sura yako ya umbali wa Ultrasonic Light Multipurpose:

  • ubao wa mkate
  • Arduino
  • Kamba 9 za kuruka
  • 1 RGB LED
  • 3-330 Ohm Resistors
  • 1 Sensor ya Umbali wa Ultrasonic
  • Chanzo cha Nguvu- kompyuta na chanzo cha nguvu cha betri
  • Kontakt USB kuunganisha na kuendesha msimbo kutoka kwa kompyuta
  • Hiari: gari la kudhibiti kijijini ili kuambatisha Arduino ukimaliza.

Hakuna zana muhimu!

Anza kwa kuunganisha nguvu kwenye reli ya umeme kutoka kwa pini ya 5V kwenye Arduino yako na reli ya ardhini hadi pini ya GND kwenye Arduino yako.

Hatua ya 2: Kuunganisha Sensor ya Ultrasonic

Kuunganisha Sensor ya Ultrasonic
Kuunganisha Sensor ya Ultrasonic
Kuunganisha Sensor ya Ultrasonic
Kuunganisha Sensor ya Ultrasonic

Utaunganisha Sensorer yako ya Ultrasonic ijayo.

  1. Unganisha kebo ya kuruka kutoka GND kwenye sensa kwa reli ya ardhini kwenye ubao wako wa mkate
  2. Unganisha Echo kwa pini 7 kwenye Arduino
  3. Unganisha Trig kwa pini 8 kwenye Arduino
  4. Unganisha VCC kwenye reli ya umeme kwenye ubao wako wa mkate.

* Kumbuka: hii inaonekana tofauti kidogo kuliko iliyowekwa kwenye mchoro wa TinkerCad kwa sababu ya Sensor yangu ya Ultrasonic kuwa chapa tofauti na ile iliyoonyeshwa kwenye programu. Tazama picha kwa mwongozo sahihi zaidi wa kuweka.

Hatua ya 3: Kuunganisha RGB LED

Kuunganisha RGB LED
Kuunganisha RGB LED
Kuunganisha RGB LED
Kuunganisha RGB LED
Kuunganisha RGB LED
Kuunganisha RGB LED

Ifuatayo utaunganisha taa ya RGB LED. Kumbuka, mguu mrefu zaidi ni picha ya GND- angalia RGB LED kama mwongozo. Unganisha LED yako ukitumia picha na picha ya TinkerCad hapo juu.

  • Pini nyekundu: 11
  • (-): reli ya GND
  • kijaniPini: 10
  • bluuPini: 9

Hatua ya 4: Kanuni

Kanuni
Kanuni
Kanuni
Kanuni

Ifuatayo utahitaji kuunganisha Arduino yako kwenye kompyuta na kupakua nambari ya kuendesha programu hii. Bonyeza hapa kwa kiunga cha nambari. Jaribu uumbaji wako!

VIDOKEZO VYA KUSAIDIA:

  1. Angalia maoni kwenye nambari ambayo inaonyesha mahali ambapo unaweza kubadilisha nyongeza za umbali. Pia, unaweza kuchagua kubadilisha mpangilio ambao rangi za LED zinageuka, ikiwa inapendelea.
  2. Tumia "Monitor" katika Mhariri wa Arduino kufuatilia umbali halisi wakati nambari inaendesha Arduino yako, mradi tu umeingizwa kwenye kompyuta na sio chanzo cha betri tu.
  3. Niliambatanisha Arduino yangu iliyomalizika kwenye gari la kudhibiti kijijini ili kuonyesha mabadiliko katika umbali bila maji. Hii sio ya kudumu na inaweza kuhamishwa au kutengwa ili kusudiwa tena.

Hatua ya 5: Madhumuni mengine na Rasilimali

Hapa kuna njia zingine ambazo Sensorer ya Mwanga wa Ultrasonic inaweza kukufanyia kazi:

  • kipimo cha kufundisha
  • kukadiria kipimo
  • kufuatilia wanafunzi umbali kutoka dawati la mwalimu (Nina wakati mgumu na wanafunzi nyuma ya dawati langu au kuchukua vitu kutoka kwenye dawati langu wakati siko ameketi hapo.. hii itakuwa nzuri na buzzer imewekwa pia!)
  • mpataji anuwai wa mazoezi ya kulenga mishale
  • maegesho ya baiskeli kwenye karakana
  • mchezo wa moto / baridi

Rasilimali:

Mwandishi Haijulikani. (2018). Jinsi ya Mechatronics. Imechukuliwa kutoka:

E. Chen. (tarehe haijulikani). Moduli ya Kubadilisha Ultrasonic HC - SR04 & RGB Emitter ya LED. Imechukuliwa kutoka Roboti ya Summerfuel:

Joel_E_B. (tarehe haijulikani). Mwongozo wa Jaribio la Mvumbuzi wa SparkFun - v4.0: Mzunguko 1D: RGB Night-Light. Imeondolewa kutoka:

Ilipendekeza: