Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Kunyakua Robot Kudhibiti
- Hatua ya 2: Ongeza Usaidizi wa Antena
- Hatua ya 3: Ambatisha kwa hiari Antena
- Hatua ya 4: Salama Antena
Video: Udhibiti wa mbali Robot yako ya Arduino: Hatua 7
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Katika Agizo hili nitafunika kutumia Adafruit Motor Shield kwa Arduino V2 kando ya nRF24L01 Antenna kutengeneza robot ya masafa marefu inayodhibitiwa. Ninatumia Adafruit Arduino 101 CurrieBot ya zamani na Arduino Uno badala ya Arduino 101 iliyokuja na roboti. Mafunzo haya hata hivyo yanatumika kwa mradi wowote wa Arduino unaoendesha Adafruit Motor Shield V2 ambayo ingetaka kutumia nRF24L01 au nRF24L01 + antena kudhibiti mradi wao.
Vifaa vilivyotumika
- Kitanda cha Curiebot cha Arduino 101 (kwa kutumia Arduino Uno) -
- Mdhibiti wa Universal Arduino -
- Antena 2x nRF24L01 -
- Adapta ya kuzuka ya nRF23L01 -
- Nusu ya kijiti cha kugawanyika
- 3x Vifungo vya Mkate
- Waya wa 7x wa kiume hadi wa kike -
Ikiwa unatafuta ngao ya gari inayodhibitiwa ya Adafruit ni chaguo bora. Ina uwezo wa motors nne za DC au stepper mbili pamoja na servos nyingi. Mdhibiti anapokea usambazaji wa umeme tofauti ikiwa hutaki kushiriki na Arduino hapa chini. Hii inafanya kuwa chaguo bora wakati wa kubuni na kujenga robot yako mwenyewe kukupa chaguzi nyingi.
Hatua ya 1: Kunyakua Robot Kudhibiti
Nilitumia CurieBot na Arduino Uno kama roboti yangu ya msingi lakini unaweza kutumia kile unachochagua. Kukusanya Kitanda cha Curiebot nilifuata maagizo mkondoni hata hivyo ikiwa unakusanya roboti yako mwenyewe ningependekeza ipatie nguvu motors kwa kutumia usambazaji wa umeme tofauti. Jaribu ngao ya gari ya adafruit kabla ya kuunganisha waya ili kuhakikisha inafanya kazi kwa usahihi. Niliuza vichwa vya kubeba ngao kwenye ngao yangu ya magari badala ya vichwa ambavyo vilikuja nayo ili kufanya ngao iweze kupanuka na kuwa rahisi kuungana nayo. Ikiwa wewe ngao ya gari ilikuja kuuzwa au tayari umeiuza ni sawa. Kuna safu inayofanana ya viunganisho karibu na pini zinazounganisha na Arduino na kuifanya iwe rahisi kuongeza vichwa vya kike kwenye ngao.
Hatua ya 2: Ongeza Usaidizi wa Antena
Niligawanya kijiti cha kukata usiku mwingine na kilitoshea kwenye nafasi kwenye fremu yangu ya roboti kwa hivyo niliitumia. Kwa hili msaada wa aina yoyote unapaswa kufanya kazi. Kitu cha kushikilia antena wima na bodi kutoka kwenye fremu ya chuma.
Hatua ya 3: Ambatisha kwa hiari Antena
Tumia tai moja ya mkate kuambatisha antenna na bodi ya kuzunguka kwa roboti. Hakikisha imewekwa mahali unapoitaka na ikiwezekana katika nafasi iliyosimama (nimeona inasaidia na ubora wa ishara na masafa).
Hatua ya 4: Salama Antena
Unapoipata mahali unapotaka iwe salama antenna kwenye roboti. Nilitumia vifungo viwili vya mkate kufunga ncha zote mbili za antena pamoja na bodi ya kuzuka kwa roboti.
Ilipendekeza:
Leap Motion Udhibiti wa Utaftaji wa mbali na Roboti ya Utupaji: Hatua 5
Utaftaji wa Leap Motion Udhibiti wa mbali na Roboti ya Utupaji: Kama sehemu ya kuingia kwangu kwa Leap Motion # 3D Jam, nilifurahi kujenga ishara hii isiyo na waya inayodhibitiwa ya Utaftaji / Uokoaji Robot kulingana na Raspberry Pi. Mradi huu unaonyesha na hutoa mfano mdogo wa jinsi ishara za mikono zisizo na waya za 3D
Udhibiti wa mbali wa ATtiny85 RF: 3 Hatua
Udhibiti wa Kijijini wa ATtiny85: KUMBUKA: Mchezo Wangu wa Kufundisha " Mchezo wa Kuficha-na-Kutafuta ' inaonyesha jinsi ya kutumia aina hii ya kijijini na moduli ya RXC6 ambayo huamua ujumbe kiatomati. Kama nilivyosema katika Agizo lililopita, hivi karibuni nilianza kucheza na baadhi ya ATtiny85 chi
Kuchakata Kubadilisha Dimmer Yako ya Kale kama Udhibiti wa Joto Mbadala kwa Chuma Yako ya Kuchelea: Hatua 7
Kuchakata Kubadilisha Dimmer Yako ya Kale kama Udhibiti wa Joto Mbichi kwa Chuma chako cha Kuchochea: Nimeona udhibiti mwingi wa joto wa kitaalam kwa chuma cha kutengeneza, lakini ni ghali sana. Kwa hivyo mimi hutengeneza swichi ya zamani ya dimmer, duka, sahani ya genge na kuziba ambayo tayari imekuwa taka na sanduku la zamani la PVC lililokuja nayo na hivyo
Mdhibiti wa Taa ya Trafiki ya Arduino W / Udhibiti wa mbali: Hatua 10
Mdhibiti wa Taa ya Trafiki ya Arduino W / Udhibiti wa Kijijini: Nilikuwa na taa ya trafiki ambayo nilikuwa nikiboresha. Kitu pekee kilichobaki kufanya ni kujenga kidhibiti kwa mifumo ya ishara ya taa. Ili kuipotosha niliingiza udhibiti wa kijijini. Hii pia ilikuwa fursa nzuri kwangu
FANYA YAKO YAKO YAKO KUUZA KUUZA NYOKA: 3 Hatua
FANYA SIMU YAKO YA KUUZA NYUMBANI KWAKO NYUMBANI: Hi ………………… mimi ni linston sequeira ……. na nitakuonyesha katika hii kufundisha jinsi unaweza kujenga stendi yako ya kuuza nje ………. kutoka kwa taka na chakavu ………………… badala ya kutumia pesa kama 8 kununua standi ya kupendeza ….