Orodha ya maudhui:

Circuito Arduino Mdhibiti Pad: 6 Hatua (na Picha)
Circuito Arduino Mdhibiti Pad: 6 Hatua (na Picha)

Video: Circuito Arduino Mdhibiti Pad: 6 Hatua (na Picha)

Video: Circuito Arduino Mdhibiti Pad: 6 Hatua (na Picha)
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Novemba
Anonim
Circuito Arduino Mdhibiti Pad
Circuito Arduino Mdhibiti Pad

"Circuito" ni pedi ya kudhibiti DIY. Ni mradi wa nyongeza wa mradi wangu wa zamani wa Robotic Arm. Kudhibiti Pad ni ujenzi wa mitambo inayodhibitiwa na kompyuta ambayo husaidia kusonga na kusimamia mkono wowote wa roboti hutegemea motors za servo.

Inaweza kuzingatiwa pedi ya kudhibiti kinetic kwao wenyewe, lakini pia wanaweza kudhibiti kifaa kingine chochote cha Arduino.

Hatua ya 1: Hali

Image
Image
Kufanya Bodi
Kufanya Bodi

Circuito inategemea Arduino Ngenxa.

Inafanya matumizi ya yoyote ya Robotic Arm au Mradi wowote kulingana na motors za Servo rahisi, kwa kweli baada ya programu ya viraka vya kuona katika lugha ya programu ya Arduino.

Potentiometer moja, fimbo moja ya kufurahisha na pembejeo tatu za kubadili zinapatikana kurekebisha vigezo vilivyotanguliwa. Kubadilisha swichi pia inaweza kutumiwa kudhibiti zaidi programu au kuwasha na kuzima taa, kudhibiti mwongozo kutumia potentiometer kudhibiti uharakishaji wa motors servo, reactivity ya sauti kwa kutumia buzzer ya pato la sauti kuibua kudhibiti na harakati. Moduli hiyo inaambatana kabisa na bodi za Arduino, na operesheni ya peke yake pia inawezekana. Matokeo ya Circuito ni baadhi ya maagizo ya bandari yaliyotayarishwa hapo awali ambayo yanaweza kuonekana kwenye mfuatiliaji wa bandari ya Arduino na ni rahisi kurekebisha.

Nilichagua kubuni jopo la mbele kama bodi halisi ya mzunguko iliyochapishwa kwani ni suluhisho la gharama nafuu sana na inatoa fursa za kuvutia za kubuni kwa kutumia printa ya rangi ya Inkjet, bodi ya mbao ya MDF na safu za soldermask.

Hatua ya 2: Kubuni

Image
Image

Kwa maoni yangu njia bora ya kutengeneza bidhaa ya kiwango cha maisha unayo Fikiria kwanza, na nikamtengeneza kidhibiti kwanza kwenye Google SketchUmaana sababu ni zana nzuri sana kuteka uvumbuzi wako.

Hatua ya 3: Zana na Vifaa

Vifaa vya mikono:

- Chuma cha kutengeneza chuma

- TUMBO ROTARI

- Kisu - Sandpaper au vifaa vingine vya mchanga

- Bisibisi

- Vipeperushi

Vifaa:

- Screws

- MDF 4mm 30cm * 21cm

- Kamba za dupont za kiume na kike 10cm

- Kamba za dupont za kiume na kike 10cm

- Kamba za dume za kiume na kiume 10cm

- Punguza nyaya

Vipengele vya Mzunguko:

- 10k kupinga

- Taa za LED

- Badilisha kubadili pini 3

- Acha kubadili

- Moduli ya Joystick

- Potentiometer

- Zima / zima swichi

- Buzzer inayofanya kazi

- Arduino Uno

Hatua ya 4: Kutengeneza Bodi

Kufanya Bodi
Kufanya Bodi
Kufanya Bodi
Kufanya Bodi

Ninachapisha umbo kwenye karatasi ya A4, kisha nikaikata kutoka kwa bodi ya MDF kama inavyoonyeshwa. na kuiona vizuri mimi hufunika tu mbao na karatasi iliyochapishwa.

Hatua ya 5: Kufunga Mzunguko

Kusakinisha Mzunguko
Kusakinisha Mzunguko
Kusakinisha Mzunguko
Kusakinisha Mzunguko
Kusakinisha Mzunguko
Kusakinisha Mzunguko
Kusakinisha Mzunguko
Kusakinisha Mzunguko

Mwanzoni mwa kwanza nilianza na taa zilizoongozwa ambazo hufanya kazi kama kiashiria wakati wa kutumia kidhibiti, kisha nikarekebisha vifaa vya mzunguko kama inavyoonyeshwa.

Hatua ya 6: Kanuni

Kanuni
Kanuni

Hapa kuna nambari ya mfano ya jinsi mtawala anavyofanya kazi. katika nambari hii nimeonyeshwa jinsi ya kudhibiti motors nyingi ambazo zinaweza kuwa katika miradi yako yoyote.

Sasisha: Ubunifu wa templeti ya Karatasi inapatikana.

Ilipendekeza: