Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Matayarisho ya Vifaa
- Hatua ya 2: Usakinishaji wa vifaa
- Hatua ya 3: Nambari ya Chanzo
- Hatua ya 4: Matokeo
Video: GY-521 MPU6050 3-Axis Kuongeza kasi Gyroscope 6DOF Moduli Mafunzo: 4 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Maelezo
Moduli hii rahisi ina kila kitu kinachohitajika kwa interface kwa Arduino na watawala wengine kupitia I2C (tumia maktaba ya Wire Arduino) na upe habari ya kuhisi mwendo kwa shoka 3 - X, Y na Z.
Ufafanuzi
- Masafa ya Accelerometer: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g
- Masafa ya Gyroscope: ± 250, 500, 1000, 2000 ° / s
- Kiwango cha voltage: 3.3V - 5V (moduli ni pamoja na mdhibiti wa chini wa voltage)
Hatua ya 1: Matayarisho ya Vifaa
Katika mafunzo haya, tutakuonyesha jinsi moduli inavyofanya kazi kwa kina. Kwanza, tunahitaji kuandaa vifaa vilivyoorodheshwa hapa chini:
- Arduino Uno
- Waya wa kiume na wa kike wa kuruka
- Cable ya USB Aina A hadi B
- Bodi ya mkate
Hatua ya 2: Usakinishaji wa vifaa
Baada ya kuandaa vifaa, Tutaunganisha moduli na Arduino Uno. Uunganisho wa kina utaandikwa hapa chini:
- VCC -> 5V
- GND -> GND
- SCL -> A5
- SDA -> A4
- INT -> D2
Hatua ya 3: Nambari ya Chanzo
Ili kujaribu MPU ya Arduino 6050,
- Kwanza, pakua maktaba ya Arduino ya MPU 6050. Kiunga kimetolewa hapa.
- Ifuatayo, ondoa / ondoa maktaba hii na uhamishe folda inayoitwa "MPU6050" ndani ya folda ya "maktaba" ya Arduino.
- Sakinisha maktaba ya I2Cdev ikiwa tayari unayo Arduino yako. Fanya utaratibu sawa na hapo juu kuiweka. Unaweza kupata faili hapa.
- Fungua Arduino IDE na ufuate hatua: [Faili] -> [Mifano] -> [MPU6050] -> [Mifano] -> [MPU6050_DMP6].
- Pakia nambari ya chanzo kwa Arduino yako.
Hatua ya 4: Matokeo
- Baada ya kupakia nambari, fungua mfuatiliaji wa serial na uweke kiwango cha baud kama 115200.
- Ifuatayo, angalia ikiwa unaona kitu kama "Kuanzisha vifaa vya I2C…" kwenye mfuatiliaji wa serial. Ikiwa hutafanya hivyo, bonyeza kitufe cha kuweka upya.
- Sasa, utaona mstari ukisema, "Tuma mhusika yeyote kuanza programu na onyesho la DMP." Andika tu tabia yoyote kwenye mfuatiliaji wa serial na uitume, na unapaswa kuanza kuona miayo, lami, na maadili ya roll yanayokuja kutoka MPU 6050.
Vidokezo: DMP inasimamia Usindikaji wa Mwendo wa Dijiti. MPU 6050 ina processor ya mwendo iliyojengwa. Inasindika maadili kutoka kwa accelerometer na gyroscope ili kutupa maadili sahihi ya 3D. Pia, utahitaji kusubiri kama sekunde 10 kabla ya kupata maadili sahihi katika ufuatiliaji wa serial, baada ya hapo maadili yataanza kutengemaa.
Ilipendekeza:
Lcd ya Jiwe + Sensor ya Gyroscope ya Kuongeza kasi: Hatua 5
Jiwe Lcd + Sensor ya Gyroscope ya Kuharakisha: Hati hii itakufundisha jinsi ya kutumia STM32 MCU + MPU6050 accelerometer gyroscope sensor + STONE STVC070WT bandari ya kuonyesha kwa DEMO.STVC070WT ni onyesho la serial la kampuni yetu, maendeleo yake ni rahisi, rahisi kutumia , unaweza kwenda kwa sisi
Ufuatiliaji wa Nguo / Ufuatiliaji wa Kavu na ESP8266 & Sensor ya Kuongeza kasi: Hatua 6
Ufuatiliaji wa Nguo / Kavu ya Ufuatiliaji na ESP8266 & Sensor ya Kuongeza kasi: Washa nguo / dryer iko kwenye basement, na wewe, kama sheria, weka lundo la nguo ndani yake na baada ya hapo, unashiriki katika kazi yako nyingine ya nyumba. Unapuuza mavazi ambayo yalibaki yamejaa na kufyonza kwenye basement kwenye mashine yako
Mafunzo ya Moduli ya E32-433T - Bodi ya kuzuka kwa DIY ya Moduli ya E32: Hatua 6
Mafunzo ya Moduli ya E32-433T | Bodi ya kuzuka kwa DIY ya Moduli ya E32: Haya, kuna nini, Jamani! Mradi wangu huu ni zaidi ya eneo la kujifunza kuelewa kazi ya moduli ya E32 LoRa kutoka eByte ambayo ni moduli ya transceiver ya nguvu ya 1-watt. Mara tu tutakapofahamu kazi, nina muundo
Arduino Nano na Visuino: Badilisha Kuongeza kasi kuwa Angle Kutoka Accelerometer na Gyroscope MPU6050 I2C Sensor: Hatua 8 (na Picha)
Arduino Nano na Visuino: Badilisha Kuongeza kasi kuwa Angle Kutoka Accelerometer na Gyroscope MPU6050 I2C Sensor: Wakati uliopita nilituma mafunzo juu ya jinsi unaweza kuunganisha MPU9250 Accelerometer, Gyroscope na Sensor ya Compass kwa Arduino Nano na kuipanga na Visuino kutuma data ya pakiti na kuonyesha kwenye Wigo na Hati za Kuonekana. Accelerometer hutuma X, Y,
Jinsi ya Kuongeza kasi kwa kasi PC Yout, na Kudumisha Kasi Hiyo kwa Maisha ya Mfumo: Hatua 9
Jinsi ya Kuongeza kasi kwa kasi PC Yout, na Kudumisha Kasi hiyo kwa Maisha ya Mfumo. na kusaidia kuiweka hivyo. Nitachapisha picha mara tu nitakapopata nafasi, kwa bahati mbaya kama hivi sasa sina