Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Pata H-daraja Dereva IC
- Hatua ya 2: Ubunifu wa Mzunguko
- Hatua ya 3: Uteuzi wa Sehemu
- Hatua ya 4: DESIGN ya PCB
- Hatua ya 5: Mkutano na JARIBU BODI !
Video: Dereva wa Magari ya Juu ya sasa ya DIY (h-daraja): Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53
Mradi ni kuboresha motors na elektroniki katika baiskeli hii ya watoto wa Magurudumu ya Power. tulipanga kuboresha mfumo wa 24v na trafiki mpya 2 traxis 775 zilizopigwa baada ya kutafiti bodi za dereva zinazopatikana kibiashara na kugundua kuwa nyingi zilikuwa kinda wimpy (tazama picha ya kulinganisha) au ghali niliamua kubuni suluhisho rahisi ya ArduinoBuni Brief
Kiwango cha chini cha 24v
kudhibiti bi-mwelekeo
Udhibiti wa PWM
uwezo wa juu wa kutisha (100AMP)
vifaa vidogo
5v kushuka kwa mantiki
hisia ya voltage ya betri
adruino nano controler
upatikanaji wa pembejeo kwa matumizi maalum (kaba [ikiwa ni pamoja na trim ya juu na chini], mwelekeo, wezesha, 1extra)
ufikiaji wa pini ambazo hazitumiki kwa matokeo (iliyoongozwa nje)
suluhisho dhahiri ni kutumia mzunguko wa daraja la H-daraja la mosfet
nitaonyesha jinsi nilivyobuni na kujenga dereva wangu wa juu wa daraja la H
Hatua ya 1: Pata H-daraja Dereva IC
dereva wa H-daraja IC ni chip kati ya Arduino na matokeo ya MOSFET. IC hii inachukua ishara za JUU / CHINI kutoka Arduino na kutoa ishara sawa iliyoongezwa ili kuendesha milango ya MOSFET, haswa kazi yake muhimu ni kuongeza voltage kwa wanyama wa juu juu ya VCC (betri + pembejeo) kuruhusu matumizi ya N-MOSFETs baadhi ya madereva pia wana mizunguko maalum ya kuzuia risasi kupitia (wakati wanyama wawili wa kiume huunda mzunguko mfupi wa moja kwa moja hadi ardhini akiharibu wanyama.) Mwishowe nilikaa kwenye dereva wa daraja kamili la NXP MC33883 ICchosen kwa sababu - inajumuisha madaraja 2 nusu (kwa hivyo ninahitaji 1 IC tu) - pampu ya malipo ya juu-iliyojengwa-inahitaji tu vifaa 7 vya ziada (pamoja na mzunguko wa ulinzi) - inafanya kazi na uingizaji wa 5.5-60V (na kufungia chini na zaidi ya volt) -1amp kilele cha kuendesha sasa
bahati mbaya haina risasi kupitia kinga (kwa hivyo lazima ifanyike katika programu na kupimwa na usambazaji mdogo wa umeme) inahitaji ishara 5 za kuingiza badala ya gharama kubwa kwa $ 8.44 kila moja kwenye mouserhttps://nz.mouser.com/ProductDetail/NXP-Freescale/…: //nz.mouser.com/datasheet/2/302/MC33883-1126…
tukiwa na chip hii akilini, sasa tunaweza kubuni mzunguko wetu karibu nayo
Hatua ya 2: Ubunifu wa Mzunguko
tutatumia zana ya mkondoni EASYEDA (easyeda.com) kubuni mzunguko (hauhusiani lakini zana inafanya kazi sawa na kuagiza rahisi kwa PCB kupitia JLCPCB.com) Kutoka kwa hati ya data ya dereva wa MC33883, tunaweza kupata mpango wa maombi (na ya nje mzunguko wa ulinzi) tutanakili mzunguko huu kwani hatuitaji kurudisha gurudumu hapa tu tumia mpangilio uliopendekezwa na maadili yaliyopendekezwa ya capacitor, tutaongeza diode za 18v zener na capacitors ili kufunga voltage ya chanzo-chini chini ya kawaida MOSFET 20v max Vgs
Tofauti moja ambayo tutaongeza kwenye mzunguko ni MOSFET zinazolingana na hiari ili kuongeza uwezo wa sasa wa kufanya hivi tunahitaji tu kuhakikisha tunayo kipingaji kwenye lango la kila FET. na FETs sambamba kontena hii husaidia kusawazisha mzigo na kubadilisha tabia za jozi sambamba (tafiti zaidi kwa upakiaji mkubwa ili kuepuka maswala)
Maamuzi ya kufanywa..max voltage? Ninaendesha 24v, kwa hivyo naweza kufunga VCC na VCC2 ya chip yangu ya mc33883 pamoja (kikomo cha vcc2 ni 28v lakini ningeweza kuwa na usambazaji tofauti na kuwa na voltage ya VCC ya 60v) Jinsi ya kumpa nguvu Arduino? Nilikwenda na mdhibiti mdogo wa kubadilisha 5v 500mA ambayo huja kujengwa kwenye pcb na pini 3 ambazo hufanya kazi kati ya 6.5-36v kamili!. Https: //nz.mouser.com/ProductDetail/490-VXO7805-50… ongeza diode ya ulinzi wa polarity, pembejeo na pato capacitors. kumaliza.
Nataka kuweza kupata voltage ya betri na kuzima wakati iko chini hivyo mgawanyiko wa voltage kupunguza voltage kwenye pini zangu za Arduino. Pedi 8 za kontena 2 zilizopangwa na loos 4 mfululizo kama hii = = | na 2 dijiti (au pwm) kwa FET za upande wa chini na pia tunahitaji 1 kuwezesha laini kwa dereva unaweza kupata dhana na aina fulani ya mantiki ya lango la NAND (na labda kwa kuchelewesha) kwa risasi ya vifaa kupitia kinga ikiwa unahitaji.
Pembejeo nilichagua kutumia pembejeo zote za Analog kwa kukaba, kuwezesha, mwelekeo, na kukata haswa kuhakikisha kuwa zinapatikana na zimevunjwa zote zina pedi za vizuizi vya pulldown na pini ya 5v inapatikana na pembejeo hufanya kazi kama ya juu. (Ikiwa itawezesha laini ilikuwa hai chini na kaba ilikwama ikiwa waya ya 5v ilivunjwa motors zingeendelea kuendelea)
nilijumuisha kichwa cha 5pin + cha pato la ardhini kwa kiashiria cha betri ya LED / ufikiaji wa pini (pini zilizobaki za dijiti) pia imejumuishwa ni kichwa cha pini ya PWM ya mwisho iliyobaki (noti kwenye PWM nilichagua kuweka wanyama wa juu, wanyama wa chini, na PWM kila moja kwa njia tofauti za muda wa Arduino hii inapaswa kuniruhusu kucheza na vipima wakati tofauti n.k.)
Hatua ya 3: Uteuzi wa Sehemu
kwa bodi hii, niliamua kwenda na vifaa vya kutengeneza mlima smd sio ngumu sana ikiwa utachagua vifaa vyako kwa busara. Vipengee vya ukubwa wa 805 kwa vipinga na capacitors ni laini rahisi bila usaidizi wa darubini na kibano tu kinahitajika kwa utunzaji..
watu wengine wanasema 0603 sio mbaya sana lakini kuanza kwake kushinikiza kikomo.
glasi zeners nilipata ujanja kidogo kuendesha
Orodha ya vitu kutoka kwa nguvu hadi dereva hadi dijiti (nilichotumia)
8x TO220 N-ch mosfets 60V 80A IPP057N06N3 G4x 1N5401-G diode ya kusudi la jumla ya nguvu 100v 3A (200A kilele) (hizi ni makosa ningepaswa kutumia diode za Schottky kuona jinsi zinaenda) 8x 0805 50ohm resistor2x 0805 10ohm resistor2x 0805 10nF 50V (mzunguko wa ulinzi)
2x 18v diode ya dier 0.5W ZMM5248B (mzunguko wa ulinzi) 1x nxp MC33883 H-daraja dereva wa lango1x 0805 33nF 50V kauri capacitor (kwa dereva)
2x 0805 470nF 50V kauri capacitor (kwa dereva)
1x diode ya kinga ya polarity ya shimo (tayari ilikuwa nayo) 1x 3pin dc / dc converter max 36vin 5v out VXO7805-500
3x smd 10uF 50V 5x5.3mm electrolytic capacitor 3x 0805 1uF 50V kauri capacitor (nyaya 5v za mantiki)
Kuzuia 9x 0805 10k (miamba na mgawanyiko wa voltage iliyosanidiwa kufanya 15k) 4x 0803 3k kontena (kimeundwa mfululizo sawa kubaki 3k.. taka najua) 2x 10k kupitia-shimo trimmer potentiometers1 Arduino nanovarious headers, heatsinks, vitu vingine kama swichi, potentiometer nk
Niliamuru sehemu zangu kutoka kwa mouser.com na kuagiza sehemu nyingi kwa 10 na kuongeza sehemu zingine kadhaa kwa jumla ya $ 60 kupata usafirishaji wa bure kwenda New Zealand (kuokoa ~ nz $ 30)
Jumla ya gharama ya sehemu ya kujenga karibu Dola za Kimarekani 23 + (chochote unachonunua zaidi ili kupata mpango bora NUNUA WENGI) + pcb
Hatua ya 4: DESIGN ya PCB
Sasa tumechagua vifaa na tunatumai tunayo njiani tunaweza kudhibitisha vifurushi vya sehemu katika mpango na kuanza kupanga mpangilio wa bodi ya PCB ni aina ya sanaa ambayo siko karibu kujaribu kuifundisha. Jaribu youtube kwa hiyo.ninachoweza kufanya ni kuonyesha makosa yangu kwenye bodi hii
Niliweka moshi zangu usawa Niliunda daraja langu la H kufanya kazi na suluhisho langu la heatsink iliyopangwa na kama matokeo, nina athari za nguvu ambazo ni nyembamba sana kuliko vile ningependa iwe. Nililipa fidia kwa kuongeza athari kwenye sehemu ya chini ya ubao na kuondoa kinyago cha solder ili niongeze solder ili kuongeza unganisho la sasa la Umeme. Niliamua kutumia pedi kubwa za 10x10mm kuelekeza nyaya za solder kwa + v -v motorA na motorB uhusiano badala ya vituo vya screw nk (ninagundua nitahitaji misaada ya mitambo) lakini kwa sababu ya heatsinks zangu kubwa itakuwa ngumu kuziba nyaya kwa pedi hizi. maisha yangekuwa rahisi ikiwa ningeweka hizi pedi za upande wa pili wa bodi kwa heatsinks
Ningepaswa kuongeza saizi ya vias kwa diode za freewheel ya shimo. kama matokeo, hizi sasa zimewekwa juu (zingatia saizi za vifurushi vyako
badilisha muundo wako kuwa faili ya Gerber na uitume kwa mtengenezaji wa PCB unayependa naweza kupendekeza JLCPCB walinifanyia kazi nzuri na bei nzuri
Hatua ya 5: Mkutano na JARIBU BODI !
Sasa una sehemu zako na PCB ni wakati wake wa kukusanyika na kuuza karibu labda saa moja au 2
kwanza, angalia una sehemu zote na kwamba PCB yako iko katika hali nzuri kukusanya pamoja zana zako. misingi utahitaji utambi wa utaftaji wa chuma na
kama nilivyosema sehemu 0805 sio ngumu sana kuanza na vifaa vipya vya kwanza, kofia, diodest </b> wakati IC inasanikisha Arduino moja kwa moja au kwa vichwa vya habari ili kuondoa vichwa
JARIBU BODI KWA MIWANGO MIFUPI
sasa pakia mchoro wa blink kwa Arduino na uachilie USB na uweke bodi bodi kutoka kwa betri au usambazaji wa umeme ili kuhakikisha sehemu ya mdhibiti inafanya kazi kwa usahihi funga moshi mwisho
JARIBU BODI KWA MIWANGO MIFUPI
pakia programu ya dereva na nguvu bodi kutoka kwa usambazaji mdogo wa sasa sema 100mA inapaswa kuwa mengi tunataka kuhakikisha daraja la H katika majimbo yote kuhakikisha kuwa hakuna tukio la upigaji risasi. ikiwa kuna usambazaji mara kikomo cha sasa na bodi itazima kwa sababu ya voltage ndogo
bodi yako iko tayari kuendesha gari au 2
Ilipendekeza:
Jinsi ya kutengeneza dereva wa sasa wa hali ya juu kwa gari la Stepper: Hatua 5
Jinsi ya Kutengeneza Dereva wa JUU wa Sasa kwa Gari ya Stepper: hapa tutaona jinsi ya kutengeneza dereva wa stepper kutumia mtawala wa Toshiba wa TB6560AHQ. Hii ni kidhibiti kamili kilichoangaziwa ambacho kinahitaji tu vigeuzi 2 kama pembejeo na hufanya kazi yote. Kwa kuwa nilihitaji mbili ya hizi nimezifanya zote mbili kutumia
Dereva wa Laser Diode Dereva -- Chanzo cha Sasa cha Sasa: Hatua 6 (na Picha)
Dereva wa Lodi ya diodi ya DIY || Chanzo cha Sasa cha Mara kwa Mara: Katika mradi huu nitakuonyesha jinsi nilivyoondoa diode ya laser kutoka kwa Burner ya DVD ambayo inapaswa kuwa na nguvu ya kuwasha mechi. Ili kuwezesha diode kwa usahihi nitaonyesha pia jinsi ninavyounda chanzo cha sasa cha kila wakati ambacho kinatoa dhamana
Kuchagua Magari ya Dereva na Dereva kwa Mradi wa Skrini ya Kiotomatiki ya Kivuli cha Arduino: Hatua 12 (na Picha)
Kuchagua Magari ya Dereva na Dereva kwa Mradi wa Skrini ya Kiotomatiki ya Arduino: Katika hii Inayoweza Kuelekezwa, nitapitia hatua ambazo nilichukua kuchagua Step Motor na Dereva kwa mfano wa mradi wa Screen Shade Screen. Skrini za kivuli ni mifano maarufu na isiyo na gharama kubwa ya mikono iliyofifia ya Coolaroo, na nilitaka kuchukua nafasi ya
Kamwe Usimalize Eddy Juu ya Sasa Inazunguka Juu: 3 Hatua
Kamwe Kukomesha Eddy Juu Juu ya Sasa Inazunguka: Hivi majuzi nilitengeneza muundo huu wa kichwa kisicho na mwisho cha kuzunguka kwa kutumia sumaku inayozunguka kuunda Eddy sasa kwenye sehemu ya juu inayozunguka. Baada ya utaftaji kadhaa sikuonekana kupata mtu mwingine yeyote kutumia kanuni hiyo hiyo kwa kifaa kama hicho, kwa hivyo nilidhani ningekuwa
Dereva ya LED ya sasa ya Kuangaza ya juu: Hatua 3
Dereva wa LED wa sasa wa Maboga ya Juu: Tumia Taa ya Chai ya LED Kuendesha LED za sasa ambazo ni rahisi na rahisi kutengeneza. Kubuni mzunguko ambao unazalisha athari ya kweli inayotazama mshumaa-moto ni ngumu sana kutimiza. Nilitaka kutengeneza njia rahisi na ya haraka ya kuendesha juu c