Rahisi Robot Biped: 4 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Nimekuwa nikitengeneza roboti hii kwa mwaka uliopita kuitumia kama jukwaa la kufundisha roboti.

Na robot hii ninafundisha jinsi ya kusonga servos na harakati za moja kwa moja na kwa harakati zinazodhibitiwa kwa kutumia "KWA"

Roboti inaweza kucheza, kutembea na hata kukimbia.

Utahitaji:

Arduino Nano

Waya 14 wa kiume na kiume

protoboard ndogo

4 SG90 servos

1 9V betri

Kontakt 1 1V ya betri

2 bendi za mpira

Hatua ya 1: Baadhi ya Mifano ya Taratibu ambazo Roboti Hii Inaweza Kufanya

Hatua ya 2: Mfano wa 3D ili Kuchapisha

Fuata kiunga hiki kupakua mfano.

Imeongezwa ili kutoshea SG90 Servos. Hakuna gundi inahitajika. Yote ni snap-on.

Hatua ya 3: Kuweka Pamoja Robot

Cheza video ili ujifunze jinsi ya kukusanya roboti.

Zingatia sana nafasi ya shafts ya servo. Shafts lazima iwe katikati hasa kabla ya kukusanya roboti.

Ili kuweka huduma zako, unaweza kuendesha programu hii mara wiring yako itakapofanyika:

# pamoja

Servo mguu wa kulia;

Servo kulia;

Servo mguu wa kushoto;

Servo kushoto;

kuanzisha batili ()

{

mguu wa kulia. ambatanisha (9);

ambatisha haki (5);

mguu wa kushoto.ambatanisha (3);

kushikamana kushoto (11);

mguu wa kushoto.andika (90);

kushoto kushoto. andika (90);

kuandika haki (90);

mguu wa kulia.andika (90);

}

kitanzi batili ()

{

kuchelewesha (500);

}

Hatua ya 4: Mfano wa Msimbo

# pamoja

Servo mguu wa kulia;

Servo kulia;

Servo mguu wa kushoto;

Servo kushoto;

kuanzisha batili ()

{

mguu wa kulia. ambatanisha (9);

ambatisha haki (5);

mguu wa kushoto.ambatanisha (3);

kushikamana kushoto (11);

mguu wa kushoto.andika (90);

kushoto kushoto. andika (90);

kuandika haki (90);

mguu wa kulia.andika (90);

}

kitanzi batili ()

{

// primer movimiento pata derecha

mguu wa kushoto.andika (90);

mguu wa kulia.andika (110);

kuandika haki (90);

kushoto kushoto. andika (90);

kuchelewesha (500);

// segundo movimento pata derecha

mguu wa kushoto.andika (90);

mguu wa kulia.andika (90);

kuandika haki (90);

kushoto kushoto. andika (90);

kuchelewesha (500);

// tercer movimiento pata derecha

mguu wa kushoto.andika (90);

mguu wa kulia.andika (90);

kuandika haki (110);

kushoto kushoto. andika (90);

kuchelewesha (500);

// cuarto movimento pata derecha

mguu wa kushoto.andika (90);

mguu wa kulia.andika (90);

kuandika haki (70);

kushoto kushoto. andika (90);

kuchelewesha (500);

// primer movimiento pata izda

mguu wa kushoto.andika (70);

mguu wa kulia.andika (90);

kuandika haki (90);

kushoto kushoto. andika (90);

kuchelewesha (500);

// segundo movimento pata izda

mguu wa kushoto.andika (90);

mguu wa kulia.andika (90);

kuandika haki (90);

kushoto kushoto. andika (90);

kuchelewesha (500);

// tercer movimiento pata izda

mguu wa kushoto.andika (90);

mguu wa kulia.andika (90);

kuandika haki (90);

kushoto kushoto. andika (70);

kuchelewesha (500);

// cuarto movimento pata izda

mguu wa kushoto.andika (90);

mguu wa kulia.andika (90);

kuandika haki (90);

kushoto. andika (110);

kuchelewesha (500);

}