Rhinobot rahisi: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Hivi karibuni tulikuwa na raha kidogo ya kujenga artbot rahisi kutoka kwa motor dc, clip ya bulldog, canister ya chai na maandishi - Kuna Maagizo mengi juu ya mada hii kuchukua msukumo kutoka. Tulitengeneza mita kadhaa za karatasi ya kufunika rangi ya upinde wa mvua na kuanza kufikiria juu ya maboresho ambayo tunaweza kufanya. Tulipata wazo la roboti ya nyati ya uchoraji upinde wa mvua. Wazo lilibadilika kuwa mradi huu.

Hatua ya 1: Mchakato wa Kubuni

Tulifikiri tutabadilisha sanamu za farasi wa wasichana wa plastiki, kuongeza betri, gari rahisi ya kutetemeka ya dc, pembe, mabawa kadhaa, kazi ya rangi nyeupe ya rangi ya upare na upinde wa mvua na pambo nyingi. mvuto wa farasi ungekuwa juu sana na ingeanguka tu na haingekuwa mzuri sana. Tuliamua tunahitaji sanamu yenye msingi mpana na kituo cha chini cha mvuto kwa roboti yetu ya nyati. Kwa hivyo tulikagua vinyago vyetu na tukafanya orodha fupi. Hatimaye tukachagua faru kwa sababu hatutahitaji kuongeza pembe.

Hatua ya 2: Zana na Vifaa

Zana

• Piga na bits tofauti
• Mafaili
• Chuma cha kulehemu
• Wakata waya
• Vipeperushi
• Mikasi

Vifaa

• Mfano wa kifaru
• DC motor
• Mkanda wa shaba
• Karatasi za video
• Sehemu ya Alligator
• Kuruka kwa kiume hadi kike kuongoza
• 5mm LED
• 51 Ohm kupinga
• 2 x AAA betri
• Blu tack na super gundi kwa kukimbia na matengenezo ya kudumu

Hatua ya 3: Kuandaa Kifaru

Tulitaka kuweka gari kwenye sanamu ya kifaru. Kwa hivyo tuliamua kuchimba shimo la wima kupitia eneo la thoracolumbar. Shida ilikuwa kipenyo cha gari ilikuwa 22-23mm na hatukuwa na bizari kidogo saizi hiyo. Tulichimba mashimo machache kisha tukatumia faili kupata mwisho sura. Hii ilichukua muda. Kisha tukachimba mashimo 2 ya usawa 11mm kwa kipenyo kushikilia betri za AAA. Pia tulichimba shimo kwenye sehemu ya nyuma ya faru ili tuweze kupandisha LED pia. Tuliangalia betri na gari iliyowekwa ndani ya mashimo. Tulitumia mkanda wa shaba kutengeneza reli chanya na za ardhini kando ya faru. Tepe fulani iliongezwa shingoni kusaidia kusaidia kuunganisha betri katika safu. Sehemu nyingine ndogo ya mkanda iliongezwa kwa bega upande mzuri ili tuweze kubadili na kuzima.

Hatua ya 4: Kufanya Uunganisho

Kuunganisha betri katika safu na kuziunganisha na reli chanya na za ardhini tulitumia vigae vya karatasi tulivyokuwa tumeinama. Tuligundua kuwa kuinama mwisho wa klipu za karatasi kuwa koili ndogo kulitoa unganisho bora na betri kuliko tu biti zilizonyooka. ya waya ya klipu ya karatasi. Battery 1 hasi iliunganishwa na reli ya ardhini na kipande cha karatasi. Sehemu ya video iliuzwa kwenye reli ya ardhini. Baadaye tuligundua kuwa inapokanzwa na kisha kupoza mkanda wa shaba wakati wa kutengenezea ilionekana kuwa na athari mbaya kwenye wambiso. Sehemu za karatasi zilitumika kuunganisha betri 1 chanya kwa betri 2 hasi kupitia mkanda wa shaba ulio chini ya shingo na unganisha betri 2 chanya kwenye mkanda wa shaba begani. Tulitaka kuweka swichi ya "on / off" kwenye vifaru lakini hatukuwa na nafasi nyingi. Tuliamua kukata waya ya kuruka kiume na kike. Waya iliyo wazi kwenye waya wa kiume iliuzwa kwa mkanda wa shaba kwenye bega na waya iliyo wazi kwenye waya wa kike iliuzwa kwa reli chanya. Waya chanya kutoka kwa gari iliunganishwa na reli chanya na waya hasi iliunganishwa na Ardhi pia iliunganishwa na reli na kontena kati ya cathode na ardhi. Kwa mahesabu yangu nadhani tulihitaji kontena la 51 Ohm - Hatukuweza kupata moja kwenye sanduku letu la sehemu kwa hivyo tulitumia kontena inayofuata karibu zaidi ya 63 Ohm. Tuliunganisha mzunguko, LED iliwaka na shimoni kwenye spun motor. Sehemu ya alligator kisha ikawekwa kwenye shimoni ili kuunda motor inayotetemesha.

Hatua ya 5: Rhinobot Rampage

Tulijaribu rhinobot nje juu ya shida ngumu ya gorofa. Iliendelea kwa kasi ya kuzunguka kwa saa moja kwa dakika moja au zaidi kabla ya kutetemeka kusonga na kuhamisha mkanda wa shaba usiofuata vizuri baadaye ikifanya unganisho la betri liwe huru kutoka kwa mzunguko. faru juu na kukimbia tena. Uunganisho huu ulikuwa mzuri sana na kasi ya gari ilikuwa tofauti kabisa. Tulitumia miunganisho ya dodgy na tukabadilisha uwekaji na lami ya kipande cha alligator ili kupata faru asonge tofauti. Tuliweza hata kuipata kugeuza kwa mstari ulionyooka. Gundi ya ziada iliongezwa kwenye mkanda wa shaba na viunganisho viliwekwa sawa.