Vipofu vya Dirisha vinavyoendeshwa na Robotic: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com).

Mradi huu uko kwenye vipofu vya kiotomatiki ambavyo vinaweza kudhibitiwa kutoka kwa simu yako kupitia Bluetooth. Mfumo hutumia motor ya DC iliyopangwa kwa upepo / kufungua kamba inayotokana na vipofu ili kuinua / kuipunguza pamoja na motor 2 ambayo inazunguka fimbo kutoka kwa vipofu kuifungua / kuifunga. Inaweza kuwezeshwa kwa urahisi kutoka kwa adapta mbili za ukuta wa USB, kama vile kawaida hutumiwa kwa kuchaji simu na vifaa vingine vidogo vya elektroniki, au kuokoa duka la ukuta unaweza kununua adapta ya ukuta ambayo ina bandari mbili za USB juu yake. Ukiwa na mfumo huu wa waya sio lazima uamke ili urekebishe vipofu vyako, shika tu simu yako na ufungue programu!

Hatua ya 1: Vipengele na Zana

Kwa mradi huu nilitumia vifaa vifuatavyo:

• HiLETgo ESP32 Bodi ya Maendeleo ya OLED (Bodi Nyeusi kwenye picha)
• BEMONOC 24V Imepangwa DC Motor 50rpm (Magari ya fedha kwenye picha)
• STEPPERONLINE Double Shaft NEMA 17 Stepper Motor (Magari meusi kwenye picha)
• STSPIN820 Bodi ya Dereva ya Stepper (Bodi ya Bluu kwenye picha)
• L298N Bodi ya Dereva wa Magari (Bodi Nyekundu kwenye picha. Niliunda dereva wa gari maalum kwa hii, bodi ya kijani kwenye picha, lakini L298N ni mbadala wa bodi yangu iliyo na wiring sawa)
• NOYITO DC-DC Adjustable Boost Converter (Bodi ya Bluu na bandari ya USB kwenye picha)
• 2 x 3590S-2-503L Potentiometers nyingi-zamu (Kipande cha bluu pande zote kwenye picha)
• Bodi ya mkate
• Waya anuwai ya kuruka
• Urefu anuwai wa waya 20awg
• Vipimo anuwai vya M3 (kwa sehemu zilizochapishwa za 3D)
• Sanduku la Mradi wa Elektroniki linaloweza kutoshea ubao wa mkate

Zana zinazotumika kwa mradi huu:

• Printa ya 3D
• Chuma cha kulehemu
• Zana anuwai za mkono (bisibisi, koleo, n.k.)

Hatua ya 2: Wiring

Wiring wa mradi huu ni ngumu sana kwa sababu ya idadi kubwa ya vifaa kwa hivyo nitafanya kila niwezalo kuonyesha jinsi kila kitu kimeunganishwa pamoja. Nilijaribu kutengeneza mchoro mzuri kwa kutumia programu ya Frizting hata hivyo haikuwa ikifanya kazi vizuri kwenye kompyuta yangu na sikuweza kuipata ili kuunda mchoro sahihi wa wiring. Katika picha zilizo hapo juu utapata kielelezo kinachoonyesha jinsi kila kitu kinaunganishwa pamoja, kibadilishaji cha DC-DC na ESP32 kitahitaji unganisho la USB ili kuzipa nguvu. Ikiwa unatumia bodi ya dereva wa L298N DC basi wiring itakuwa tofauti kidogo kwa bodi hiyo ikilinganishwa na yangu.

Hatua ya 3: Msimbo wa IDE wa Arduino

Imeambatishwa kama faili ya maandishi ni nambari niliyoundwa kwa mradi wangu, ilitengenezwa katika IDE ya Arduino na inahitaji faili za bodi ya ESP32 na maktaba zinazohusiana. Katika nambari unaweza kupata kiunga cha ukurasa wa GitHub ambacho kinaweza kukufundisha kupitia kuongeza faili zinazohitajika kwa Arduino IDE. Inapaswa kuwa na maoni mengi ambayo hukuchukua hatua kwa hatua juu ya kile programu inafanya. Faili inaitwa "BluetoothControllWindowBlindsCode.txt".

Hatua ya 4: Sehemu zilizochapishwa za 3D

Sehemu za kuchapisha:

• Hex Fimbo Coupler
• Blinds Cord Coupler
• Kamba ya Blinds Cord Coupler
• Iliyopangwa Coupler Shaft 1 na 2
• Gia ya Magari Iliyopangwa Nusu ya Chini
• Nusu ya Sehemu ya Juu ya Gia ya Magari
• Kioo cha Magari ya Stepper
• Kituo cha Magari ya Stepper Chini
• Stepper Motor - Potentiometer Coupler
• Iliyoundwa na Mlima wa Chini
• Zilizolengwa Clamp Motor
• Lengo la Mlima wa Potentiometer ya Magari

Hatua za kukusanyika:

1. Ambatisha potentiometer 1 kwa shimoni la chini la gari la stepper ukitumia kiboreshaji kilichoteuliwa.
2. Panda motor ya stepper ndani ya eneo la gari la stepper.
3. Ambatisha kizuizi cha gari cha chini chini kwa kiambatisho cha motor stepper kuhakikisha unapanga safu ya potentiometer kwa hivyo inafaa mahali pake. Hakikisha kukimbia potentiometer na waya za stepper nje ya ufunguzi chini ya eneo.
4. Imeambatanisha kiboreshaji cha fimbo ya hex kwa shimoni la motor ya kukanyaga ambayo huweka juu ya kiambatisho.
5. Panda kiambatisho cha motor ya stepper kwenye ukuta, hakikisha kuingiza fimbo ya vipofu ndani ya kiboreshaji wakati ukipanga kizuizi kilichowekwa.
6. Ingiza screw ya M3 kupitia ya kwanza ya coupler ya shimoni ya gari. Kulisha kamba kutoka kwa vipofu kupitia shimo lake katika nusu ya kwanza ya coupler ya shaft motor. Funga fundo baada ya kuivuta kwa hivyo haiwezi kutoka.
7. Ambatisha nusu ya 2 ya kiunganishi cha shimoni la gari kwa nusu ya 1. Ingiza shimoni ya potentiometer ndani ya nusu ya 2 ya coupler.
8. Kutumia mlima wa chini wa gari na clamp, ambatisha motor inayolenga kwenye windowsill / ukuta.
9. Panga mlima wa potentiometer inayolenga gari na uiweke ukutani pia.
10. Panda nusu 2 za maganda ya gari yaliyowekwa ili kuficha vizuri motor iliyolenga. Tumia waya wa umeme wa potentiometer na lengo nje ya ganda na kuelekea sanduku lako la umeme.