Taa ya Bipolar: Hatua 5 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Salamu

Naitwa Andrew James Sapala na mimi ni mwanafunzi wa mwaka wa pili wa MFA Fine Art huko Parsons, nikizingatia haswa ufungaji wa sanamu za roboti. Kipande hiki kilitengenezwa kwa kipindi changu kibaya cha Roboti kilichofundishwa na Randy Sarafan.

Kikemikali

Dhana ya taa yangu ilitokana na hisia za asili juu na chini za shida ya bipolar. Nilitaka kuunda taa iliyojiona kuwa nzuri na nyepesi kwa vipindi tofauti. Taa yenyewe ina servos ndogo nyingi ili kuunda mwendo wa maji kwa utu mwingi iwezekanavyo. Wakati mwingine taa huona sifa nzuri ndani yake na wakati mwingine hasi.

Kabla hatujaanza ningependa kujumuisha orodha ya vifaa vinavyohitajika kujenga taa hii.

Uharibifu wa vifaa

Arduino

Kamba za umeme (ndefu ni muhimu)

Kadibodi

Tafakari Mylar

LED nyekundu na LED ya Kijani

Bodi ya mkate

Wapingaji 122 (2)

Servos tatu ndogo

Chuma cha kulehemu + solder isiyo na risasi

Chanzo cha nguvu (kompyuta au pakiti ya betri 4 AA)

Gundi ya Moto

Rangi nyeupe ya akriliki + Rangi nyekundu ya akriliki

Hatua ya 1: Mfano wa mapema

Majaribio ya mapema:

Mazoezi yangu ya sasa yanajumuisha kutumia kadibodi kama njia ya kuchapisha sanamu zangu haraka. Kadibodi ni nyenzo nzuri kwa utofautishaji wake na gharama ndogo. Kabla ya kuanza kuunda taa yangu ya maroboti ya bipolar, nilichukua sehemu kutoka kwa bodi yangu ya roboti ya MIME INDUSTRIES ambayo imeweka nambari kabla ya kupata wazo la jinsi taa inavyoweza kusonga mbele na mbele. Hapa kuna kiunga cha wavuti yao kali: Viwanda vya Mime

Niliweka paneli mbili zinazotazamana upande wa kushoto na kulia wa taa inayozungusha kwa hivyo wakati servo ndogo ya chini inafikia digrii 0 inakabiliwa na paneli ya Wewe Ni Mzuri na inapoingia upande wa pili kwa digrii 180 inakabiliwa na Wewe. Jopo la Shit.

Kisha nilihitaji kuweka alama ya Arduino ili kuelewa kuwa katika pembe hizi taa ya Kijani na Nyekundu ya LED ingewasha kwa vipindi hivyo, wakati inakabiliwa na jopo linalolingana. Kijani kwa uzuri, Nyekundu kwa shit.

Hili likiwa jaribio la mapema hapo awali nilitaka kuweka taa na mkanda na swichi zilizoshikiliwa katikati ya taa, hata hivyo, kupitia utatuzi niligundua kuwa hii inakataza mwendo wa taa kurudi na kurudi.

Hatua ya 2: Kuunda Toleo Linalofuata…

Toleo hili jipya la taa lilizalishwa na shingo ya kadibodi ndogo, shina na msingi. Servos ndogo zina mwendo mdogo kwa hivyo nilihitaji kuhakikisha kuwa utaftaji pamoja na mwendo wa taa na kurudi na nyuma inaweza kujishikilia bila uzito mkubwa kwenye servos ndogo. Taa nzima hutumia servos tatu tofauti kwa vitendo vitatu tofauti. Msingi hubadilisha taa kurudi na kurudi kutoka digrii 0 hadi 180. Sehemu ya pili ya katikati ya servo inasonga shina kutoka nyuzi 30 hadi 75 na servo ya juu ya shingo hutoka nyuzi 90 hadi 75.

Threads zote za servos kwenye ubao wa mkate na Arduino kwa nguvu, ardhi, na nambari iliyopewa. Kwa bahati mbaya sikuwa na kamba za umeme ambazo zinaweza kupanuka kutoka kwenye ubao wa mkate hadi servos. Kwa hivyo nilifunga minyororo aina kadhaa ndogo pamoja na solder ili kupata urefu unaohitajika. Servos ndogo ziliwekwa kwa digrii 90, moto ukiwa umewekwa katika nafasi, na kisha kutumia kiambatisho - moto glued tena kwenye sehemu ya kadibodi iliyoambatanishwa kwa harakati. Huu ni mchakato dhaifu na wakati mwingine ulikuwa wa kufadhaisha sana.

Kwa taa, vipinga vilitumika kwenye ubao wa mkate kupitisha nguvu sahihi kwa taa za LED. Kwa sababu nilitumia mwangaza rahisi wa Nyekundu na Kijani, mbili za kawaida za kupinga 22 zilitumika. Niliunganisha kamba ya umeme ya USB kwenye kompyuta yangu kwa nguvu na kwa programu ya Arduino. Pakiti 4 ya betri ya AA inafanya kazi vizuri kama njia mbadala ya chanzo cha nguvu ya kompyuta.

Hatua ya 3: Hisia za Bipolar

Mimi ni mpya sana kujenga sanamu za roboti na ninajaribu kuandika na kujifunza juu ya kila aina ya ujenzi wa mitambo ili kupata mahali pengine mpya na mazoezi yangu ya sanaa. Mwendo wa taa ulihitaji kuwa wa hila na wenye nguvu wakati huo huo, na kwa mylar ya kutafakari na taarifa zilizochorwa juu ya uso, taa ina nafasi ya kujiona na kutafakari (halisi) juu ya jinsi inaweza kujisikia wakati huo. Mwendo wa kurudi na kurudi kwa taa hupa kipande hicho makali ya kihemko, pamoja na paneli za kutafakari.

Hatua ya 4: Video ya Mradi kwa Mwendo

Hapa kuna video ya taa ya Bipolar ikienda chini ya studio yangu. Bado najifunza na bado ninaendeleza mradi huu na nitaendelea kupakia nyenzo zaidi juu ya ujenzi wake.

Aina nzuri, Andrew James Sapala

www. AJSapala.com