Sensorer ya Maji kwa Udongo: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Mradi huu ni njia rahisi na yenye kuelimisha sana ya kuwafundisha wanafunzi ambao wana uwezo wa kuandika nambari na kuelewa mifumo ya umeme inayohusika na arduino.

Vifaa vinahitajika:

- Mdhibiti mdogo wa Arduino

- Sensor ya Maji (kiwango cha juu 1023)

- Wachache wa waya za Jumper (Wote wa kiume hadi wa kiume na wa kike hadi wa kiume)

- Bodi ya mkate (Mini moja inapendekezwa)

- Servo Motor

Hatua ya 1: Hatua ya 1: Kusanya vifaa vyote

Hakikisha kuweka vifaa vyako vyote katika nafasi tupu, uziweke mahali pana na mbali na chakula au vinywaji, hii ni kwa sababu inaweza kuharibu umeme. Napenda pia kupendekeza kuweka mkanda wa waya na wewe pia ikiwa tu una waya za kawaida badala ya nyaya za kuruka.

Hatua ya 2: Hatua ya 2: Muunganisho wa Sensorer ya Maji

1. Chukua nyaya tatu za kuruka (nyekundu, nyeusi na manjano) na sensa ya maji

2. Unganisha waya nyekundu na + kwenye sensa ya maji, nyeusi kwa "-" na waya wa manjano kwa S

Hatua ya 3: Hatua ya 3: Arduino Wiring Kwanza

1. Unganisha waya mbili kwa arduino, moja hadi 5v na nyingine kwa GND

2. Baada ya hatua hiyo, unganisha ile uliyounganisha na 5V kwa chanya kwenye ubao wa mkate na GND kwa hasi

Hatua ya 4: Hatua ya 4: Muunganisho wa Sensorer ya Maji

1. Unganisha waya wa manjano wa sensa ya maji kwa A0

2. Unganisha nyeusi na hasi au ardhi kwenye ubao wa mkate wa kihisi cha maji kwa arduino

3. Unganisha nyekundu na chanya kwenye ubao wa mkate wa kihisi cha maji kwa arduino

Hatua ya 5: Hatua ya 5: Servo Motor

1. Unganisha waya wa machungwa wa servo motor kwa waya wa manjano

2. Unganisha waya nyekundu na rangi yoyote ya chaguo lako

3. Unganisha kahawia na rangi tofauti ya chaguo lako

4. Mara tu hatua hizo zikishafanywa, sasa tutaunganisha servo motor kwenye ubao wa mkate na arudino

5. Unganisha waya wa manjano kubandika 9.

6. Unganisha waya ambayo imeunganishwa na waya nyekundu kwenye gari kwa chanya

7. Unganisha waya ambayo imeunganishwa na waya ya kahawia kwenye servo motor hadi chini

Hatua ya 6: Hatua ya 6: Kanuni

1. Unganisha arduino yako kwenye kompyuta na ufungue programu ya Arduino kwenye kompyuta yako

2. Anza kwa kutambua gari la servo kwa kusema # pamoja

3. Tambua kila ubadilishaji, servo, sensa ya maji ambayo imeunganishwa na A0 na "pembe" ambayo ni msimamo wa servo motor yako.

4. Sasa kuanza utupu, kuanzisha, anza kwa kuanzisha serial kuanza (9600) na pia tangaza servo ambayo imeambatanishwa na pin 9.

5. Baada ya hatua hiyo, ni kitanzi batili, anza kwa kutumia "int" ikifuatiwa na thamani ya sensa ambayo ni Analog yako iliyosomwa ambayo ni sensa ya maji

6. Hakikisha kuingiza amri ya Serial.print chini na utumie "ln" kwa hivyo iko kwenye mstari wakati unafuatilia unyevu wa maji

7. Halafu, kwa kutumia "int.angle" hakikisha thamani ya sensa ni kati ya 500 hadi 180, hii ni kwa sababu inategemea unyevu, ingawa sensa ya maji inapaswa kuwa 1023 hadi 180 ambayo ni ya juu na ya chini, inatofautiana kulingana na matumizi ya mradi na vile vile viwango vya juu na vya chini kulingana na sensorer yako maalum ya maji

8. Sasa ongeza Serial hiyo hiyo, chapa ln chini na ujumuishe servo yangu. Andika (pembe) chini yake

9. Hatua ya mwisho ni kuongeza ucheleweshaji niliongeza "kuchelewesha (15)" ikifuatiwa na} kumalizia nambari

Hatua ya 7: Hatua ya 7: Kukamilisha

Sasa kwa kuwa nambari inafanya kazi na inafanya kazi, unaweza kuongeza sensorer kwenye gari na utumie mfuatiliaji wa serial kugundua unyevu wa maji au mchanga. Pia, hakikisha unaongeza karatasi ndogo za ujenzi au onyesho kwa sababu onyesho linaweza kudhibitisha mchanga wako unahitaji maji au sio kulingana na unyevu.