GOB: 3 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com).

Asili juu ya GOB

GOB inasimama kwa Sanduku la Uendeshaji la Gia na ni sanduku linalofanya kazi kupitia safu ya gia. Mradi huu uliundwa kama ilivyoelezwa hapo juu kwa Makercourse katika Chuo Kikuu cha South Florida na hii inayoweza kufundishwa itaonyesha haswa kile kinachohitajika kuiga mradi huu katika masanduku mengine pia. Picha ya kulia picha ya kwanza hapo juu ni toleo la hivi karibuni la GOB. Sanduku linaweza kufungwa na kufunguliwa kulingana na ufunguo gani sensor ya RFID "inaona" na pia inageuka kwenye upande wa LED kulingana na sanduku linafungwa au kufungua. Angalia video iliyoambatanishwa ili uone huduma mpya za sanduku.

Hatua ya 1: Ugavi / Vifaa

Utahitaji yafuatayo ili kurudia mradi huu.

1. Bodi ya Arduino Uno

2. Sura ya Arduino RFID (MFRC522)

3. Gia - Tazama hapa chini kwa uainishaji

4. Chemchemi Kubwa

5. 5v Stepper Motor

6. LEDs anuwai

7. Chaja ya USB inayobebeka

8. Sanduku - Tazama hapa chini kwa vipimo

9. Mapambo yoyote unayoweza kutaka sanduku lako, nilitumia yafuatayo:

- Rangi ya dawa (Kahawia, dhahabu, dhahabu iliyofufuliwa / shaba)

- Taa za taa za keychain

- Gia anuwai zilizochapishwa za 3D, bolts, na bomba

Gia

Gia zilizotumiwa kwa sehemu ya kiufundi ya muundo huu nilitengeneza katika fusion 360 kwa kutumia hati yao ya gia na kisha 3D kuzichapisha. Picha ya kwanza iliyoambatanishwa hapa inaonyesha maelezo ambayo nilikuwa nikitengeneza gia zangu zote na ilibidi nibadilishe idadi ya meno kila moja. Picha ya pili inaonyesha gia zilizotumiwa kwenye sanduku hili. Kulikuwa na gia 3 za mviringo zilizotumiwa na kisha gia ya mstatili iliyotumiwa kama utaratibu halisi wa kufunga, faili za.stl za gia hizi zimeambatanishwa pia. Picha ya tatu inaonyesha uwekaji wa gia, kwani unaweza kuona gia za juu zinahitaji miongozo ili kuiweka mahali na gia kubwa zaidi imewekwa gia ndogo ambayo inaruhusu motor stepper kuzungusha gia zote za ndani mara moja.

Sanduku

Sanduku lililotumiwa kwa mradi wangu lilitengenezwa kutoka 7in. x 7 ndani. karatasi za kadibodi. Vipande viwili vyembamba vya kadibodi vilitumiwa kuunganisha kifuniko na msingi wa sanduku na kisha ukanda mdogo ulitumika kujenga ndoano kwenye kifuniko ili kuruhusu sanduku kufungwa. Unaweza kutengeneza kisanduku chako kutoka kwa nyenzo yoyote unayopendelea au utumie kifuniko kikiwa kimeunganishwa tayari upande mmoja, kwa vyovyote kifuniko lazima kiwe na ndoano ndani ili sanduku lifungiwe na gia za ndani. Angalia picha mbili za mwisho kwa maelezo zaidi.

Hatua ya 2: Mkutano

1. Kusanya vifaa vyote vilivyoorodheshwa katika Hatua ya 1: Ugavi / Vifaa

2. Jenga kisanduku, kama ilivyotajwa hapo awali unaweza kutengeneza sanduku lako kutoka kwa nyenzo yoyote au uwe na saizi yoyote na uainishaji pekee ikiwa lazima iwe na ndoano ya ndani ambayo ni kubwa ya kutosha kuruhusu gia za ndani kufungia sanduku.

3. Mara baada ya sanduku kujengwa unahitaji kufunga waya. Fuata muundo uliowekwa. Kumbuka unafanya safi zaidi na kompakt unafanya mzunguko wako uwe bora zaidi kwenye sanduku lako. Mara baada ya kukusanywa na jaribu mzunguko wako kwa 1) hakikisha vifaa vyako vyote vinafanya kazi na 2) angalia inafanya kile unachotaka iwe.

4. Kubuni ijayo na kuchapisha gia zinazohitajika kwa sanduku lako. Hii inaweza kuchukua prints chache kulingana na saizi ya sanduku lako na saizi ya mzunguko wako. Gia ya kwanza ambayo unapaswa kuanza nayo ni ya motor stepper, hii itakusaidia kupima saizi ya urefu wa gia zako ndani ya sanduku. Kuna ukubwa tofauti wa dowel uliowekwa kwenye faili za.stl ambazo zinapaswa kusaidia kugundua urefu bora wa sanduku lako. Utahitaji kuchimba shimo chini ya doa na kuifunga kwenye gari ya stepper ili kupata gia kwa motor ya stepper.

5. Mara baada ya kuchapisha gia zote na mzunguko umekusanyika, ambatanisha gia na ndani ya sanduku. Nilitumia gundi moto kwa mkutano rahisi. Aina zingine za gundi au screws pia inaweza kutumika. Ongeza reli za mwongozo kama inahitajika kuweka gia mahali. Kama unavyoona kwenye picha uwekaji wa gia unahitaji kujipanga moja kwa moja chini ya kifuniko cha sanduku ambalo ndoano imekaa. Chemchemi inahitaji kukaa moja kwa moja chini ya ndoano ili kifuniko kijitokeze wakati sanduku limefunguliwa na gia la mstatili lina nafasi ya kuingilia ndani ya ndoano wakati sanduku litakapofungwa.

6. Mara tu gia ziko mahali salama mzunguko wako ndani ya sanduku. Nilitumia mkanda, mkanda wa samawati kwenye picha, kwa sababu hii iliniruhusu kufanya marekebisho rahisi kama inahitajika.

7. Hatimaye kupamba sanduku lako! Nilichagua kutumia LEDs zilizotumiwa hapo awali kuashiria kuzunguka kwa gia kama sehemu ya mapambo kwa upande wa kushoto wa sanduku. Sehemu bora ya mradi huu ni kwamba dhana rahisi hukuruhusu kubadilisha mradi huu kwa mahitaji yako mwenyewe. Hatua tatu zifuatazo zinaonyesha jinsi nilivyopamba sanduku hili.

8. Chapisha gia anuwai tofauti. Kisha nyunyiza rangi sanduku na gia ili zilingane na mada yoyote unayolenga. Nilitumia gia kadhaa kama stencils kuongeza miundo kwa pande au kuziunganisha kwa muundo ona picha zilizoambatanishwa kwa maelezo.

9. Kwa balbu za taa upande nilitumia taa za taa ambazo ninaweza kufungua na kutoa LED. Kutoka hapo ningeweza kutengeneza mashimo mawili kando ya sanduku ili kushika taa za LED ambazo nilikuwa nimeziunganisha kwenye mzunguko kwenye taa za taa kwenye nilikuwa na gundi kwa nje ya sanduku.

10. Mara tu ukimaliza hakikisha bado kuna nafasi ya kutosha kuweka kitu kwenye sanduku lako. Nilichagua kuficha mizunguko ya ndani na kujisikia ili hakuna kitu kitashikwa.

Furahiya kisanduku hata hivyo unataka, hiyo ndio sehemu bora juu ya kubuni! Kufanya Kufurahi!

Hatua ya 3: Kanuni

Kuanza

Faili ya.ino iliyoambatanishwa ni nambari ya mpango ya GOB. Ili kuendesha hii vizuri kwenye arduino yako utahitaji pia kusanikisha maktaba mawili ambayo pia yameambatanishwa kwenye folda yako ya maktaba ya arduino. Mpango huo umetolewa maoni lakini kuna maelezo pia hapa chini kwa ufafanuzi zaidi. Nambari hizi zinahitaji uelewa wa kimsingi wa programu ya arduino.

Muhtasari / Maelezo

1. Maktaba

Kuna maktaba matatu yaliyotumiwa katika programu hii ya SPI, MFRC522, na Maktaba ya Stepper. Kwa kuwa SPI ni maktaba ya arduino chaguo-msingi kwa hivyo hakuna haja ya kusanikisha hiyo kwenye folda yako ya maktaba ya arduino. SPI inasimama kwa Maingiliano ya Pembeni ya Serial na ni itifaki ya mawasiliano ya serial ambayo arduino hutumia kuzungumza na sensor ya RFID. Na maktaba hii tunatumia maktaba ya MFRC522 kusoma data kutoka kwa sensor ya RFID. Maktaba hii ni maalum kwa sensa na inaturuhusu kutumia habari ambayo sensa "inasoma" kutoka kwa funguo za RFID zinazotumiwa kufunga na kufungua sanduku. Maktaba ya stepper hufanya haswa kama inavyosikika, inasaidia mazungumzo ya arduino na motor stepper.

2. Kufafanua Vigezo / Usanidi

Baada ya kujumuisha maktaba zinazohitajika kwa vifaa vinavyohitajika pini za vifaa alisema zinahitajika kufafanuliwa. Kwa kweli arduino inahitaji kujua ni pini gani zinazozungumza na vipande vipi vya vifaa.

3. Kitanzi Kuu

Kwanza, mbili za kwanza ikiwa taarifa zinatumiwa kuhakikisha kuwa kitovu cha RFID kinasoma kitufe cha RFID. Halafu tunahitaji kuchukua nambari au UID ya kitufe cha RFID kuwa "soma", hii ndio inayotokea katika kitanzi cha kwanza cha kazi ya Kitanzi (). Mara UID ikisomwa ndani tunahitaji kuangalia ili kuona ikiwa kitufe kitafunga au kufungua sanduku. Hapa, kwa kutumia taarifa nyingine ikiwa nimeweka kitufe kimoja cha kufunga sanduku na nyingine yoyote kufungua sanduku. Kwa mfano, ikiwa UID ni sawa na UID ninayotaka basi piga kazi ya spinRight () au funga sanduku lingine piga kazi ya spinLeft () na ufungue sanduku.

4. Spin Kazi

SpinLeft () na kazi za spinRight () hutumiwa kuzunguka motor ya stepper ama kushoto au kulia. Jambo la msingi hapa ni kwamba ili kubadilisha mwelekeo wa motor stepper pini za motor stepper zinabadilishwa.