Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Orodha ya Vitu
- Hatua ya 2: Kusanya Jukwaa
- Hatua ya 3: Mizunguko na Nambari
- Hatua ya 4: Kukimbia kwa Mtihani
- Hatua ya 5: Faili Zote Tunazoweza Kushiriki
Video: KuuaMinion: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Na Yue, Yanan na Hao.
Mradi uliofanywa kama sehemu ya Semina ya Ubunifu wa Kompyuta na Utengenezaji wa Dijiti katika mpango wa masters wa ITECH.
Wengine wetu hutikisa miguu bila kujua kila wakati. Ukiwa na simu ya rununu mfukoni, harakati hizi za nasibu zinahisi na 'Accelerometer' ya ndani. Kupitia bluetooth kutuma tena kwa mashine yetu ndogo, kitanzi cha mitambo ya mfumo rahisi wa gia, ambayo minion imeanikwa hadi servo, husababishwa. Minion itahamishwa pamoja na mnyororo na kudondoshwa mwishoni. Wakati haujui hata kile unachoendelea kufanya, R. I. P. Minion!
Hatua ya 1: Orodha ya Vitu
Orodha ya Vitu:
Vichapishaji vya 3D:
Viti vya jukwaa, kontakt mnyororo, gia】
Minion & jeneza
Arduino:
Bodi ya Mdhibiti wa UNO R3
830 ubao wa mkate wa pini
Magari ya kukanyaga (28BYJ48 5V DC)
UNL2003 Stepper Motor driver board
Servo motor
Mpokeaji wa Bluetooth
Buzzer ya piezo
9V betri na DC
Adapta ya betri ya 9V
330R au kontena la juu * 2
LED * 2
Waya za jumper
Wengine
Vijiti 4mm vya kuni (nyimbo zinazosonga)
Mlolongo (chozi kutoka kwa gari ya Nembo)
Bolts M3 na madereva ya screw
Simu ya Mkononi (Android)
Hatua ya 2: Kusanya Jukwaa
Magari ya stepper na servo ni sehemu ya mzunguko wa kudhibiti. Servo motor imeunganishwa moja kwa moja kwenye ubao wa mkate wa pini 830 na bodi ya kudhibiti Uno R3, wakati motor ya stepper inahitaji kuunganishwa na bodi ya dereva ya UNL2003 Stepper Motor kwanza, kisha unganisha na bodi ya kudhibiti Uno R3.
Hatua ya 3: Mizunguko na Nambari
Ili kudhibiti harakati za mnyororo, hali zifuatazo za msingi zinazingatiwa:
0. Sakinisha App na uiunganishe kwenye mashine kupitia bluetooth. Na, anza kutetemeka!
1. baada ya ishara kupokelewa, gia zilianza kuzunguka na mnyororo huanza kusonga kwa kasi fulani.
2. ishara zinaendelea, hadi minion ifanyike hadi mwisho mwingine wa njia, basi stepper motor inasimama na servo motor inazunguka digrii 90, inashusha minion ndani ya jeneza.
3. wakati wa kutembea kwa mnyororo, ikiwa ishara zitasimama kwa muda sawa, gia hubadilika na mnyororo hurudi nyuma kwa kasi ya chini sana.
4. kwa kuweka chini kwenye bodi ya kudhibiti Uno R3, au ikiwa harakati iliyogeuzwa itafikia mwisho wa njia, utaratibu umewekwa upya.
5. kufanya mambo ya kuvutia zaidi, kelele zingine hupigwa wakati wa kusonga na kuacha. Unaweza pia kupanua moduli ya sauti na muziki na Programu kwenye simu yako. Furahiya na hiyo.
# pamoja na # pamoja # # pamoja # # pamoja na "viwanja."
hatua ya int = 64;
const int counterMax = hatua * 9; int counter = 0;
SoftwareSerial mySerial (7, 8);
Stepper stepper (hatua, 9, 11, 10, 12); Servo myServo;
const int Buzzer = 5;
bool isAlive = kweli;
data ya char;
wimbo wa ndani = {
NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, 0, NOTE_CS4, NOTE_CS4, NOTE_CS4, 0, NOTE_CS4}; maelezo mafupiDurations = {2, 2, 2, 2, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8};
usanidi batili () {
Kuanzia Serial (9600); kuanza (9600); myServo.ambatanisha (3); pinMode (4, Pembejeo); kasi ya kasi (80);
wakati (digitalRead (4) == LOW) {
hatua (-1); } stepper.step (60); }
kitanzi batili () {
ikiwa (mySerial.available ()> 0) {while (mySerial.available ()> 0) {data = mySerial.read (); } ikiwa (counter <counterMax) {mySerial.print ("0"); kwa (int thisNote = 0; thisNote = counterMax && isAlive) {mySerial.print ("2"); andika (180); kwa (int thisNote = 0; hiiNote 1 && counter <counterMax) {mySerial.print ("1"); hatua (-1); kaunta - = 1; kuchelewesha (200); }}
Hatua ya 4: Kukimbia kwa Mtihani
Hatua ya 5: Faili Zote Tunazoweza Kushiriki
Unaweza kupata faili zote tunazoweza kushiriki kwenye kiunga hiki, pamoja na mifano ya kuchapisha 3d, michoro za mzunguko wa fritzing na maandishi ya arduino.
drive.google.com/open?id=1qImULCJQRdzlon4s…
Ilipendekeza:
Mfumo wa Tahadhari ya Kuegesha Magari ya Arduino - Hatua kwa Hatua: 4 Hatua
Mfumo wa Tahadhari ya Kuegesha Magari ya Arduino | Hatua kwa Hatua: Katika mradi huu, nitatengeneza Mzunguko rahisi wa Sura ya Maegesho ya Arduino kwa kutumia Arduino UNO na Sense ya Ultrasonic ya HC-SR04. Mfumo wa tahadhari ya Gari ya Arduino ya msingi inaweza kutumika kwa Urambazaji wa Kujitegemea, Kuanzia Robot na anuwai zingine
Hatua kwa hatua Ujenzi wa PC: Hatua 9
Hatua kwa hatua Jengo la PC: Ugavi: Vifaa: MotherboardCPU & Baridi ya CPU
Mizunguko mitatu ya kipaza sauti -- Mafunzo ya hatua kwa hatua: Hatua 3
Mizunguko mitatu ya kipaza sauti || Mafunzo ya hatua kwa hatua: Mzunguko wa kipaza sauti huimarisha ishara za sauti zinazopokelewa kutoka kwa mazingira kwenda kwenye MIC na kuipeleka kwa Spika kutoka mahali ambapo sauti ya sauti imetengenezwa. Hapa, nitakuonyesha njia tatu tofauti za kutengeneza Mzunguko wa Spika kwa kutumia:
Hatua kwa hatua Elimu katika Roboti na Kit: 6 Hatua
Hatua kwa hatua Elimu katika Roboti na Kit: Baada ya miezi kadhaa ya kujenga roboti yangu mwenyewe (tafadhali rejelea hizi zote), na baada ya sehemu mbili kushindwa, niliamua kurudi nyuma na kufikiria tena mkakati na mwelekeo.Uzoefu wa miezi kadhaa wakati mwingine ulikuwa wa kufurahisha sana, na
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa Hatua (hatua 8): Hatua 8
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa hatua (hatua-8): transducers za sauti za ultrasonic L298N Dc umeme wa umeme wa adapta na pini ya kiume ya dc Arduino UNOBreadboard Jinsi hii inavyofanya kazi: Kwanza, unapakia nambari kwa Arduino Uno (ni mdhibiti mdogo aliye na dijiti na bandari za analog kubadilisha msimbo (C ++)