Mkono wa Animatronic: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Jamani Guys, mimi ni Karanga na Bolts. Nilitengeneza Mradi; Ninaiita kama Mkono wa Animatronic. Animatronics ni msalaba kati ya uhuishaji na umeme. Kimsingi, Animatronics ndiye kibaraka wa kiufundi. Inaweza kudhibitiwa kwa mbali au kupangwa mapema. Animatronics inahusu matumizi ya vifaa vya roboti kuiga mwanadamu au mnyama, au kuleta sifa kama maisha kwa kitu kisicho hai. Hii ni mbinu ya kutengeneza na kutumia roboti zinazofanana na maisha, kawaida kutumika katika filamu au burudani zingine. Animatronics ni uwanja wenye nidhamu nyingi ambao huunganisha anatomy, roboti, mechatronics, na vibaraka kusababisha uhuishaji kama wa maisha

Katika kazi hii, mkono wa Animatronic wa Mechatronic unadhibitiwa na data ya msimamo iliyochukuliwa kutoka kwa Glove. Kawaida watu hutumia Sensorer za Flex kwa mradi huu lakini nimetumia Potentiometers. Kwa hivyo, Potentiometers zimewekwa kwenye Glove ili kunasa kuinama kwa kidole kwa Mkono wa Binadamu. Harakati ya Angular ya vidole vya mkono wa mwanadamu hugunduliwa na kusindika na Microcontroller, na mkono wa Robotic unadhibitiwa na kuamsha Servo Motors. Imeona kuwa mkono wa roboti unaweza kuiga harakati za mkono wa mwanadamu ulioweka glavu. Mkono huu wa roboti hauwezi kutumiwa tu kwa kiotomatiki, lakini pia kushughulikia shughuli katika mazingira hatari kwa watu. Nilitaka kuunda mkono ambao unaweza kuwa na faida nyingi kama-

1. Inaweza kutumika kama msaada wenye nguvu kwa wale walio na changamoto ya mwili

2. Inaweza kutumika kwa usambazaji wa Mabomu ambapo kuna hatari kubwa ya maisha

3. Inaweza kutumika katika nafasi kwa ukarabati wa kituo cha nafasi

4. Ni mradi wa utafiti wa roboti ya kibinadamu

5. Inaweza pia kutumika kwa matumizi ya kaya

6. Inaweza kutumika katika Nyanja za Matibabu, Ulinzi na Kemikali

Hatua ya 1: Vifaa na vifaa Vigumu Vimetumika

HASARA KWA HAZINA !!

• Potentiometers
• Arduino
• Waya za jumper
• Bodi ya mkate
• Motors za Servo
• Pamba
• Kipande cha Mbao (kutengeneza mkono na kiganja)
• Bomba rahisi (kutengeneza vidole)
• Kamba za Nylon
• Moto Gundi Bunduki
• ScrewDriver

* Unaweza pia kutumia chupa ya Plastiki kufunika Servo Motors

Hatua ya 2: Programu na Huduma za Mkondoni Zilizotumika: Arduino

Hatua ya 3: Kujenga mkono wa Robotic

Shika Servos, Potentiometers, Arduino, n.k na uzipange pamoja ili kufanya kitu Kizuri. Nguvu Arduino ili kuhakikisha kuwa inafanya kazi vizuri. Sura Vidole, nilitumia Vidole vya Mbao. Tengeneza vidole vitano vile (Vidole vinne na Kidole kimoja). Ambatisha vidole kwenye Kiganja. Nilitumia bawaba kutengeneza viungo vya Vidole na pia kuiunganisha na Mtende. Sasa, weka servos mkononi kwa kuzibandika tu kwenye Mkono. Servos tano kwa vidole vitano. Ambatisha Servos na vidole kwa msaada wa nylon, Ili kwamba wakati servos inapozungushwa, vidole hupinda. Kuna waya tatu zinatoka kwenye servos. Waya mweusi ni ardhi, waya mwekundu ni nguvu (chanya) na waya mweupe (wakati mwingine manjano, kulingana na servo) ni waya wa ishara. Waya ya ishara hutumiwa kutuma ishara ya kudhibiti kwa servo. Waya zote tatu huendesha pamoja kuwa kontakt moja ya kiwango cha kupendeza cha servo. Unaweza kuona unganisho kwenye Mchoro.

Potentiometers

Chombo cha kupimia kinachoitwa potentiometer kimsingi ni msuluhishi wa voltage inayotumika kupima uwezo wa umeme (voltage); sehemu hiyo ni utekelezaji wa kanuni hiyo hiyo, kwa hivyo jina lake. Potentiometers hutumiwa kawaida kudhibiti vifaa vya umeme kama vile udhibiti wa sauti kwenye vifaa vya sauti.

Hatua ya 4: Kuweka Potentiometers kwenye Kinga

Baada ya kujiunga na Uunganisho kama ilivyo kwenye Mchoro katika Hatua iliyopita, Panda Potentiometers kwenye Kinga, Ili kwamba tunapopiga vidole vyetu, kitovu cha potentiometers kinazungushwa na ni mabadiliko ya thamani. Unaweza kuunganisha Arduino na Mac au PC yako na uangalie maadili ya potentiometers. Ili kufanya hivyo, fungua IDU ya arduino na Pakia Nambari ya AnalogReadSerial katika Arduino yako. Baada ya hapo, fungua Monitor Monitor. Sasa, Unaweza kuona Maadili yake. Ipasavyo, Rekebisha Thamani za Potentiometers, ili nafasi ya kupumzika ya kidole chako ifanane na msimamo wa kidole chako cha roboti na kinyume chake. Panda potentiometers kulingana na Picha iliyotolewa hapo juu.

* Nilibadilisha Kidole baadaye kwa sababu vidole vya mbao vilikuwa vizito sana hivi kwamba servos hazikuweza kubeba uzito wake. Kwa hivyo nilichagua vidole vyepesi vilivyotengenezwa na bomba rahisi.

Hatua ya 5: Asante

Usisahau kunifuata. Pia Tembelea Karanga zangu za Youtube Channel na Bolts -

Tufuate kwenye Arduino Unda -

Tembelea Tovuti yetu -

na Jisajili kutuma upendo kwa njia yetu !! Asante… !!!