Bumper Bot: Hatua 8

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Mafundisho haya yatakufundisha jinsi ya kuunda bumpers kwa roboti na jinsi ya kuanza nambari ili roboti yako iweze kufanya kazi kwa wakati wowote. Aina ya robot unayo inaweza kutofautiana na jinsi unaweza kushikamana na bumpers kwenye robot yako na jinsi ya kuunda nambari.

Hatua ya 1: Zana ambazo Utahitaji:

Kuanza utahitaji

- kadibodi

- bati

-kanda

- stapler

- waya

- taa ndogo za LED (hiari)

- viboko vya waya

- vipinga

- koleo (hiari)

Hatua ya 2: Kuunda waya zako

Waya zako ni chanzo cha nishati ambayo husaidia kupata nguvu kutoka kwa bumpers hadi robot. Utataka waya kuwa nusu urefu, lakini kulingana na ukubwa wa bumper yako au umbali gani kutoka kwa robot yako, itatofautiana na saizi ya waya unayotumia. Ukiwa na nyuzi za waya utataka kuvua karibu 5mm ya mpira ili kuonyesha waya upande mmoja na kwa upande mwingine utataka kukata karibu 2cm ili uweze kuinama waya ili kuzunguka. Utahitaji kufanya hivyo mara tatu zaidi kuwa na waya nne kwa jumla, kwani utahitaji waya mbili kwa bumper na tutafanya mbili. Ikiwa unapanga kutengeneza bumpers zaidi ya mbili basi itabidi utengeneze waya mbili zaidi kwa kila bumper mpya iliyoongezwa. Mwisho mfupi wa waya utaambatanisha na roboti yako na upande mrefu zaidi wa ond utaambatanishwa na bumper yako.

Hatua ya 3: Kufunga waya

Baada ya kuvua waya wako utahitaji kupata vipande vidogo vya bati ili kuzunguka upande wa ond. Hii itasaidia kutoa mtiririko wa nishati nafasi kubwa ya kuungana nayo. Unaweza kuifunga kwa njia unayopata inafaa zaidi na kwa kiasi gani ungependa.

Hatua ya 4: Kuunganisha waya zilizofungwa kwa Kadibodi

Kabla ya kuanza kuunganisha waya iliyofungwa kwenye kadibodi utahitaji kuiweka. Pata kipande kidogo cha kadibodi katika fomu ya mstatili ili uweze kuipiga katikati. Hii itakupa msingi wako wa bumper yako. Wakati kadibodi ikisukumwa pamoja nusu mbili zitagusa na hapo ndipo utaongeza waya. Kwenye nusu ungependa karibu na roboti ongeza waya ambayo unapanga juu ya kushikamana na ardhi (Vss). Kuweka waya iliyofungwa kwenye kadibodi niliona ni rahisi kuziunganisha tu pamoja, lakini niligundua kuwa waya iliyofungwa haikufunika nafasi ya kutosha kwani ningependa kuwa na nafasi kubwa ya unganisho kwa hivyo nikaongeza kipande cha bati juu juu ya waya iliyofungwa ambayo ilifunikwa nusu nzima. Tena ni chakula kikuu tu. Kwenye nusu nyingine ambayo itashinikizwa na kitu inajaribu kuzuia kukimbia kupitia ongeza waya ambayo itaunganishwa na pini. Kisha kurudia mchakato hapo juu kwa kila nusu ya bumpers unayotengeneza. Ikiwa utagundua kuwa bumpers wako hawabonyei vizuri basi kwenye mkusanyiko unaweza kupata mkasi na kukata laini kupitia kadibodi.

Hatua ya 5: Kuunganisha Bumpers kwenye Robot

Utataka kuambatisha bumpers zako mbele ya robot yako. Niligundua kuwa kuigonga ni rahisi. Utahitaji mkanda mwingi ili uwalinde kulia na utataka kujaribu kuifunga sehemu ya mbele ya roboti ikiwezekana. Nilifanyaje ni kukunja mkanda ili uwe na pande mbili kisha nikabandika kisha nikapata rundo zaidi la kuambatanisha mkanda juu na chini ya bumper chini ya roboti. Njia unayotaka kuirekodi ni juu yako, lakini utepe zaidi utatumia bora.

Hatua ya 6: Kuweka waya kwenye Robot

Ikiwa unataka tu kushikamana na vifungo vyako basi utahitaji vipinga mbili na kwa kweli ni waya mbili hadi tatu tu. Njia ya kuunganisha waya zako kwa Vdd na Pini ni juu yako. Utahitaji kuwa na waya au kontena linalounganishwa na Vdd na kisha waya zilizounganishwa kwenye Pini. Upande ambao nambari za Pini zinaonyeshwa ni njia ambayo bodi inaunganisha. Mstari wowote ambao waya au kontena yako imeunganishwa kutoka kwa Vdd itakuwa safu ile ile ambapo waya yako ndogo huunganishwa na Pini zako na katika safu ile ile waya inayotoka nusu ya mbali ya bumper yako itaunganishwa pia. Waya inayotokana na bumper yako ambayo imehifadhiwa kwenye robot yako itaunganishwa na Vdd (Ground). Niliona ni rahisi kufanya kazi na taa kwenye roboti kusaidia kujaribu ikiwa bumpers wanafanya kazi. Njia ambayo ungeunganisha LED kwenye ubao wa mkate ni kwa kuunganisha upande hasi (sehemu tambarare ya mdomo karibu na balbu ya taa) ya LED kwa Vdd au waya ambayo imeunganishwa na Vdd, upande mzuri kwa kontena na upande mwingine wa kontena kwa waya ambayo imeunganishwa na nambari ya Pini. Itakuwa bora kujaribu na kupima urefu wa waya zako kuwa nazo moja kwa moja kwenye ubao. Unaweza kuzikata kwa upande na viboko vya waya na utumie koleo kuinama miguu kwa pembe ya digrii 90. Hii inasaidia kuweka bodi nadhifu na kudhibitiwa zaidi.

Hatua ya 7: Kanuni

Kwa nambari ya msingi utataka kuwa na kitanzi na maagizo yako yote lakini niliifanya tofauti kidogo. Sio ngumu kutengeneza. Utahitaji kitanzi cha "Do" kuanza na uwezekano mkubwa unataka roboti yako isonge mbele. Katika programu yangu nina vigeuzi vilivyowekwa kwa kila gurudumu na kila aina ya mwelekeo ambao unajua kasi ya kukimbia. Thamani za kasi zitakuwa tofauti kwa kila roboti ndiyo sababu hazionyeshwi kwenye picha kwa hivyo utahitaji kujitambua mwenyewe. "Pulsout" inamwambia roboti kuwa motors zitahitaji kusonga na nina nambari ya siri magurudumu yaliyounganishwa kama tofauti na kasi ya mbele kama inayobadilika. Utahitaji "Ikiwa" kwa kila bumper unayo. Wakati bumper yako iko sawa na 0 inamaanisha kuwa bumper inabanwa na wakati bumper yako iko sawa na 1 basi haisisitizwi. Nina mpango wangu uliowekwa katika njia ndogo. Bumper yangu ya kushoto wakati taabu inawasha taa ya LED na inabadilisha. Baada ya kurudi nyuma inageuka kulia na kurudi kwenda moja kwa moja. Kwa bumper yangu ya kulia inawasha taa nyingine na kurudi nyuma kisha baadaye inageuka kushoto. Ikiwa unafanya programu na LED unaweza kutaka kuongeza "Ikiwa" kwa wakati haikushinikizwa inazima taa vinginevyo baada ya mara ya kwanza mpango wa bumper ukiendesha taa itabaki kisha hautaweza kusema wakati mwingine inafanya kazi. Katika programu yako kuu wakati wa kuita njia zako utahitaji kuweka "Gosub" na kisha jina la njia yako ya kuitumia. Usifikirie mwishowe nenda kwa njia yako ya kuweka "kurudi" kwa hivyo inajua kurudi kwenye programu kuu. Kitanzi cha "Do" kitafanya programu iendelee kuendelea na itaendelea kuwa sawa wakati ikijaribu kutafuta wakati bumpers wanasisitizwa. "Kwa" katika njia hizo zitawaambia motors zako ni muda gani utataka iendeshe kwa (ngapi mzunguko). Nambari zitatofautiana kwa kila mtu. Usisahau kuwa na mapumziko kuruhusu roboti kuchukua mapumziko kabla ya kumaliza wakati mwingine. Hii itawapa wakati wa kujua ni nini inahitaji kufanya baadaye.

Hatua ya 8: Sasa Jaribu

Kuna njia nyingi tofauti za kujenga roboti yako lakini hii ni njia moja tu natumai itakusaidia kuelewa jinsi ya kuunda bumpers. Bahati nzuri na ufurahi!