Bunduki ya Sauti ya Kuhisi Sauti !: Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Bunduki za Bubble ni za kufurahisha, lakini bunduki za Bubble za otomatiki zinafurahisha zaidi! Katika hii inayoweza kufundishwa, tutakufundisha jinsi ya kujenga bunduki ya Bubble inayojibu kelele. Ikiwa unatafuta gimmick ya kufurahisha kwenye sherehe au mapambo ya kupendeza ili kupandikiza chumba, hiki ndio kifaa kizuri kwako! Tuliunda mradi huu kwa kushirikiana na Femineers ™ katika Chuo cha Fremont kwa darasa la Elektroniki katika Chuo cha Pomona. "Programu ya Wanawake iliundwa na Chuo cha Uhandisi cha Cal Poly Pomona mnamo 2013."

Kumbuka: Mradi huu unatumia hexwear, badala ya Arduino. Tumeambatanisha kiunga kwenye wavuti yao kwenye orodha ya vifaa.

Hatua ya 1: Pata pamoja Vifaa vyako

Nini utahitaji:

1. Kitambaa cha Elektroniki Kuvaa cha HexWear:

2. Kamba

3. Bendi ya mpira

4. Gundi moto au mkanda

5. Kitanda cha kutengeneza na nyenzo

6. Bunduki ya Bubble inayotumiwa na betri:

7. Servo: https://www.amazon.com/Hitec-31311S-HS-311-Standar …….

8. Kubadilisha Arduino:

9. Wakata waya na viboko

10. Batri tatu za AAA

11. Betri mbili za AA

12. Bisibisi

Hatua ya 2: Kupakua Nambari ya Arduino

1. Pakua IDE ya Arduino kutoka

2. (Windows tu, watumiaji wa Mac wanaweza kuruka hatua hii) Sakinisha dereva kwa kutembelea: https://www.redgerbera.com/pages/hexwear-driver-i …….

Pakua na usakinishe dereva (faili ya.exe iliyoorodheshwa kwenye Hatua ya 2 juu ya ukurasa uliounganishwa wa RedGerbera).

3. Sakinisha maktaba inayohitajika kwa Hexware.

Fungua IDE ya Arduino.

Chini ya "Faili" chagua "Mapendeleo". Katika nafasi iliyotolewa kwa URL za Meneja wa Bodi za Ziada, weka:

github.com/RedGerbera/Gerbera-Boards/raw/…

Kisha bonyeza "OK."

Nenda kwenye Zana -> Bodi: -> Meneja wa Bodi. Kutoka kwenye menyu ya kona ya juu kushoto, chagua "Imechangiwa."

Tafuta, na kisha ubofye kwenye Bodi za Gerbera na ubonyeze Sakinisha.

Acha na ufungue tena Arduino IDE.

Ili kuhakikisha kuwa maktaba imewekwa vizuri, nenda kwenye Zana -> Bodi, na utembeze chini ya menyu. Unapaswa kuona sehemu inayoitwa "Bodi za Gerbera," ambayo chini yake inapaswa kuonekana HexWear (ikiwa sio bodi zaidi kama mini-HexWear).

4. Pakua nambari yetu ya bunduki ya Bubble.

Kumbuka: Kwa sababu tunafanya kazi na Hex, nambari hiyo kwa sasa haifanyi kazi na kompyuta za Mac.

Hatua ya 3: Kuweka Bunduki ya Bubble Pamoja

1. Uunganisho wa kuuza tena kwenye bunduki ya Bubble ni pamoja na swichi iliyodhibitiwa ya Arduino. Bunduki ya Bubble ni pamoja na motor moja inayotumiwa na chanzo cha betri. Tunaweka swichi kati ya motor na chanzo hicho cha nguvu. Kwa kufanya hivyo tunaweza kudhibiti wakati gari inawasha na kuzima kwa kufupisha uhusiano huo kupitia swichi

a. Tenganisha bunduki ya Bubble kwa kufungua screws zote. Kidokezo: Piga picha ya ndani ya bunduki ya Bubble ili ujue ni wapi muundo wote wa ndani huenda wakati unapaswa kuweka bunduki ya Bubble tena.

b. Toa waya zote zilizopo kwenye bunduki pamoja na chemchemi kwenye kichocheo.

c. Solder waya mpya ndani ya bunduki ya Bubble kulingana na mchoro wa bunduki ya Bubble. Kila mstari wa rangi unawakilisha waya tofauti kwa unganisho maalum. Sanduku lenye nukta linawakilisha mahali kesi ya betri ndani ya bunduki ya Bubble iko. Waya zinazoenda nje ya bunduki ya Bubble zinaenda kwenye swichi iliyodhibitiwa ya Arduino; waya hizo lazima ziingizwe kwenye swichi. Hakikisha umekata urefu unaofaa kwa kila waya.

d. Kanda au waya wa gundi moto chini ndani ya bunduki ya Bubble ili wasizunguke.

2. Ambatisha unganisho kwa HexWear

a. Solder waya kutoka swichi na servo kwa HexWear kulingana na mchoro wa usanidi wa HexWear.

3. Mwisho hugusa kwenye bunduki ya Bubble

a. Ikiwa ilibidi uondoe gari nje ya njia, weka motor na lever nyuma pamoja na kurudisha kwenye bunduki.

b. Weka nusu nyingine ya ganda la bunduki juu na usonge kila kitu pamoja.

c. Tumia gundi moto au mkanda kuweka swichi na servo juu ya bunduki ya Bubble kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro. Servo inapaswa kuwa mbele ya bunduki ya Bubble. Kubadili kunaweza kupatikana mahali popote kwa muda mrefu kama waya zinafika.

d. Ambatisha bendi ya mpira kwenye lever inayoeneza sabuni kama inavyoonyeshwa kwenye picha.

e. Piga kipande cha kamba kupitia moja ya mashimo kwenye servo kwa lever pia. Moto gundi kipande cha kamba mahali kwenye lever na kwenye servo.

Lever upande wa mbele wa bunduki hutumiwa kutandaza sabuni mbele ya pipa. Inafanya kazi tofauti na motor ya ndani (hapo awali kupitia kichocheo). Ili kuwa na sabuni inayoendelea kuenea, servo itafanya kazi kusonga lever juu na chini ili kuweka sabuni kuenea mwisho wa mbele. Itavuta lever juu kupitia kamba tuliyoambatanisha na bendi ya mpira itavuta lever chini. Nambari tumewapa inajumuisha utendakazi huu kwa servo pia.

4. Kupakia nambari

a. Ambatisha kebo ndogo ya USB kwa HexWear na kwa kompyuta ambayo ina nambari uliyopakua.

b. Ndani ya Arduino IDE, hakikisha una bandari sahihi iliyochaguliwa kwa kwenda kwenye Zana> Bodi> HexWear na Zana> Bandari> HexWear.

c. Piga Pakia kwenye nambari!

5. Kuunganisha pakiti ya betri ya nje

a. Ondoa kifurushi cha betri na uweke betri tatu za AAA ndani ya kifurushi cha betri. Kisha, futa pakiti ya betri pamoja.

b. Toa kebo ndogo ya USB kutoka kwa kompyuta na HexWear na ambatanisha kifurushi cha betri mahali pake.

c. Weka pakiti ya betri popote inapofaa.

6. Ambatisha sabuni kwa bunduki ya Bubble

7. Hakikisha bunduki ya Bubble yenyewe ina betri 2 AA ndani.

Hatua ya 4: Piga Kelele

Piga kelele! Piga kelele! Cheza muziki mkali! Pendeza mapovu!

Inaweza kuchukua sekunde kwa bunduki ya Bubble kuvuta sabuni lakini kuendelea kufanya kelele.