Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Vifaa ambavyo vitatumika
- Hatua ya 2: Andaa vifaa vyote vilivyoorodheshwa
- Hatua ya 3: Weka waya zote zilizounganishwa na Uziweke Pale Inapofikiriwa Kuwa
- Hatua ya 4: Weka vifaa pamoja
- Hatua ya 5: Ingiza Nambari ya Arduino
- Hatua ya 6: Sehemu ya Kwanza
- Hatua ya 7: Sehemu ya Usanidi
- Hatua ya 8: Hii ndio Sehemu ya MZITO
- Hatua ya 9: Hii ndio Video ya Mashine Inayofanya Kazi
Video: Gundua Vitu Unapoendesha Gari ya RC: Hatua 9
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52
Mradi huu ni juu ya utumiaji wa Sensorer za Ultrasonic kwenye gari kugundua vizuizi
Hatua ya 1: Vifaa ambavyo vitatumika
Vifaa: Bodi ya Leonardo ya ArduinoBodi ya mkate waya za Arduino 1 Servo Motor2 sensorer za Ultrasonic1 Gari TapeUSB kwa chanzo cha nguvuArduino Adapter ya USB Chaguo: 1 au zaidi Taa za Kijani za LED1 au zaidi Taa Nyekundu za LEDClay (Udongo ni wa hiari; unaweza kutumia vitu vingine kushikamana pamoja) Kadibodi (Hii ni kwa mwonekano wa nje wa kufunga gari)
Hatua ya 2: Andaa vifaa vyote vilivyoorodheshwa
Kumbuka kwamba vifaa hivi ni gundi au udongo wa hiari kwa sababu unaweza kutumia vifaa vingine kushikamana, kama vile moto kuyeyuka wambiso kushikamana. Rangi ya taa za LED zinaweza kubadilishwa, lakini kumbuka kuwa rangi zinapaswa kuwa tofauti Kufungwa nje sio lazima kwa sababu unaweza kutumia vifaa vingine au mtindo mzuri wa kuifunga.
Hatua ya 3: Weka waya zote zilizounganishwa na Uziweke Pale Inapofikiriwa Kuwa
Trigpin saa 10, Echopin saa 11Trigpin2 saa 6, Echopin2 saa 7Green LED Light saa 9, Red Light Light saa 8The Servo Pin saa 12https://www.circuito.io/static/reply/index.html? SolutionId = 5cf51e9b33f42000300e49e9 & solutionPath = circo.ioHiki ni kiunga cha jinsi Sensorer za Ultrasonic na Taa za LED zimeunganishwa. Nenda tu kwenye kiunga, bonyeza "Waya" upande wa kushoto na utazame waya zilizounganishwa na laini zilizounganishwa.
Hatua ya 4: Weka vifaa pamoja
1. Hakikisha waya zote zimeunganishwa2. Funga Sensorer ya Ultrasonic na motor pamoja, kwa hivyo Sensorer ya Ultrasonic inaweza kugundua vitu wakati motor inageuka. 3. Bandika Bodi ya Leo ya Arduino juu ya ubao wa mkate4. Weka Arduino kwenye Gari5. Tape Sensorer za Ultrasonic kwenye gari mbele na nyuma
Hatua ya 5: Ingiza Nambari ya Arduino
Ingiza Nambari ya ArduinoHiki ni kiunga cha nambari ya programu kwenye Arduino Unda: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview * Kumbuka kujumuisha hatua zinazofuata zitagawanya nambari hadi sehemu kwa uelewa mzuri.
Hatua ya 6: Sehemu ya Kwanza
Sehemu hii ya nambari inafafanua mahali ambapo sensorer, taa za LED, Motors ziko. Kwa mfano, trigPin ya sensa ya kwanza iko katika nambari 10. Sentensi ya mwisho ni masafa au umbali ambao utahesabiwa, ulio katika inchi.
Hatua ya 7: Sehemu ya Usanidi
Sehemu hii inaonyesha uanzishaji wa Servo Motor, Sensorer na pini za LED. Huanza wakati taa ya Kijani inawaka wakati taa nyekundu imezimwa.
Hatua ya 8: Hii ndio Sehemu ya MZITO
Sehemu ya kitanzi huanza na Servo Motor inayogeuka digrii 30, digrii 90, digrii 150, kila sekunde 10. Halafu, Sensorer mbili za Ultrasonic zinawashwa na kuhesabu umbali wa (muda / 2) / 29.1 Ifuatayo, IF na ELSEI ikiwa sensorer hugundua kitu hadi inchi 5, itaangaza taa nyekundu Ikiwa haigundwi chochote chini ya inchi 5, itaangaza taa ya kijani kibichi.
Hatua ya 9: Hii ndio Video ya Mashine Inayofanya Kazi
Kiungo kwenye youtube:
www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs
Ilipendekeza:
Gundua Kutetemeka kwa Kutumia Moduli ya Sensorer ya Kugusa Bomba ya Piezoelectric: Hatua 6
Gundua Vibrations Kutumia Module ya Sensor ya Bomba ya Mshtuko wa Piezoelectric: Katika mafunzo haya tutajifunza jinsi ya kugundua kutetemeka kwa mshtuko kwa kutumia moduli rahisi ya sensorer ya Piezoelectric na Visuino. Tazama video ya onyesho
Gundua Wakati Mtu Aliingia Chumbani Akitumia Sensor ya Rada Xyc-wb-dc: Hatua 7
Gundua Wakati Mtu Anaingia Chumbani Kutumia Rada ya Sura ya Xyc-wb-dc: Katika mafunzo haya tutajifunza jinsi ya kujua wakati mtu aliingia kwenye chumba akitumia moduli ya RTC, sensa ya rada xyc-wb-dc, onyesho la OLED na arduino. video ya maonyesho
Sensorer ya Ultrasonic ili Kukamata Mabadiliko ya Vitu vya Vitu: 3 Hatua
Sensorer ya Ultrasonic ili Kukamata Mabadiliko ya Vitu vya Vitu: Ni muhimu kuwa na vitu vyako vyenye usalama salama, itakuwa vilema ikiwa utaendelea kulinda kasri lako siku nzima. Kutumia kamera ya raspberry pi unaweza kuchukua snaps kwa wakati unaofaa. Mwongozo huu utakusaidia kupiga video au kuchukua pictu
Fanya Vipofu Tambua Vitu kwa Kugusa Vitu Vinavyowazunguka Kutumia MakeyMakey: Hatua 3
Fanya Vipofu Tambua Vitu kwa Kugusa Vitu Vinavyowazunguka Kutumia MakeyMakey: utangulizi Mradi huu unakusudia kufanya maisha ya vipofu kuwa rahisi kwa kutambua vitu vinavyozunguka kwa njia ya kugusa. Mimi na mtoto wangu Mustafa tulifikiria juu ya kutafuta zana ya kuwasaidia na katika kipindi ambacho tunatumia vifaa vya MakeyMakey
Jinsi ya Kutengeneza Umeme Unapoendesha! Hatua 4
Jinsi ya Kutengeneza Umeme Unapoendesha! Je! Hutamani nishati ya kinetiki inayotumiwa unapoendesha inaweza kushikamana na vitu vingine? Vizuri kujua inaweza! Hili ni wazo nililopata la Sayari ya Kila siku. Yao yalikuwa bora zaidi, lakini nilitaka kutengeneza yangu