Orodha ya maudhui:

Fuvu la Arduino Na Mdomo wa Kusonga: Hatua 4
Fuvu la Arduino Na Mdomo wa Kusonga: Hatua 4

Video: Fuvu la Arduino Na Mdomo wa Kusonga: Hatua 4

Video: Fuvu la Arduino Na Mdomo wa Kusonga: Hatua 4
Video: Почему Koenigsegg стоит 4,8 миллиона долларов. Он едет как ракета и стоит каждого цента 2024, Julai
Anonim
Image
Image
Fuvu la Arduino Na Kusonga Kinywa
Fuvu la Arduino Na Kusonga Kinywa
Fuvu la Arduino Na Kusonga Kinywa
Fuvu la Arduino Na Kusonga Kinywa
Fuvu la Arduino Na Kusonga Kinywa
Fuvu la Arduino Na Kusonga Kinywa

Vifaa vinahitajika

* Moduli ya Arduino (nina Arduino Mega 2560, lakini moduli yoyote iliyo na PWM itafanya kazi)

* Piga

* Vipande vya kuchimba

* Kitambaa cha karatasi

* Servo

* & aina b usb

Hatua ya 1: Toboa Shimo Kubwa La Kutosha kwa Paperclip Yako Kwenye Upande Upi wa Taya Unayotaka Servo & Paperclip Ipandishwe Juu

Piga Shimo Kubwa La Kutosha kwa Paperclip Yako Kwenye Upande Upi wa Taya Unayotaka Servo & Paperclip Ipandishwe Juu
Piga Shimo Kubwa La Kutosha kwa Paperclip Yako Kwenye Upande Upi wa Taya Unayotaka Servo & Paperclip Ipandishwe Juu

Hatua ya 2: Fanya kipeperushi chako ili Kukunja kwenye Servo / kipande cha picha ya juu na Kufanya Mwisho Mwingine Kuinuka ili Kutoshea Taya Kudhibiti Harakati

Tengeneza kipande chako cha karatasi ili Kukunja kwenye Servo / klipu ya Kuingia & Kufanya Mwisho Mwingine Umefungwa Ili Kutoshea Taya Kudhibiti Harakati
Tengeneza kipande chako cha karatasi ili Kukunja kwenye Servo / klipu ya Kuingia & Kufanya Mwisho Mwingine Umefungwa Ili Kutoshea Taya Kudhibiti Harakati
Tengeneza kipande chako cha karatasi ili Kukunja hadi kwenye Servo / klipu ya Kuingia & Kufanya Mwisho Mwingine Umefungwa Ili Kutoshea Taya Kudhibiti Harakati
Tengeneza kipande chako cha karatasi ili Kukunja hadi kwenye Servo / klipu ya Kuingia & Kufanya Mwisho Mwingine Umefungwa Ili Kutoshea Taya Kudhibiti Harakati

Siwezi kutoa picha ya servo, kwa sababu imewekwa kwenye sanduku kwa mradi mwingine.

Hatua ya 3: Wiring

Wiring
Wiring

Ambatisha pini ya ishara ya servo kwa pini ya PWM (kwa Mega 2560 ni pini 9). Ambatisha mwisho mzuri wa servo kwa chanzo cha nguvu cha UHURU. Ambatisha YOTE GND ya Arduino & GND ya chanzo cha nguvu kwa GND ya servo.

Hatua ya 4: Msimbo (Sina Mkopo kwa Kanuni FIY)

Msimbo (Sina Mkopo kwa Kanuni FIY)
Msimbo (Sina Mkopo kwa Kanuni FIY)

//www.elegoo.com

//2016.12.08

# pamoja na "Servo.h"

Servo myservo; // tengeneza kitu cha servo kudhibiti vitu vya servo // vitu kumi na mbili vya servo vinaweza kuundwa kwenye bodi nyingi

int pos = 0; // kutofautisha kuhifadhi nafasi ya servo

kuanzisha batili ()

{

ambatisha. 9 (9); // inaunganisha servo kwenye pini 9 kwa kitu cha servo

}

kitanzi batili ()

{

kwa (pos = 0; pos <= 180; pos + = 1) // huenda kutoka digrii 0 hadi digrii 180 // kwa hatua ya digrii 1

{

kuandika (pos); // mwambie servo aende kwenye msimamo katika 'pos' inayobadilika

kuchelewesha (15); // inasubiri 15ms kwa servo kufikia msimamo

}

kwa (pos = 180; pos> = 0; pos - = 1) // huenda kutoka digrii 180 hadi digrii 0

{

kuandika (pos); // mwambie servo aende kwenye msimamo katika 'pos' inayobadilika

kuchelewesha (15); // inasubiri 15ms kwa servo kufikia msimamo

}

}

Ilipendekeza: