Jinsi ya Kujenga Satelaiti: Hatua 6

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Je! Umewahi kujiuliza ni nini utahitaji kujenga setilaiti? Soma ili uone jinsi inavyowezekana kutokana na teknolojia ya leo ya gharama nafuu lakini yenye nguvu sana.

Yote ilianza kwa sababu bibi yangu kila mara anatania akisema nilikuwa na busara sana kwamba ningeweza kuunda setilaiti. Kwa hivyo sasa nimeamua kujiweka kwenye changamoto ya Kuunda Satellite.

Kuna njia nyingi za kubuni moja, na ninazingatia yangu ya msingi sana na ya bei rahisi kwa sababu niliifanya tu na vitu karibu na nyumba. Kwa kusikitisha, inaweza kamwe kufikia nafasi lakini inafanya mapambo ya kupendeza na pia kitovu cha ufuatiliaji wa ndani au nje kwa sababu ya juhudi rahisi inachukua kuongeza sensorer yoyote hadi kwenye setilaiti na kuona matokeo moja kwa moja kwenye wavuti.

KUMBUKA: Bado ninaendelea, kubuni, na kuunda mifumo fulani kwenye setilaiti kama paneli za jua na telemetry ya redio. **********

Vifaa

Hivi ndivyo nilivyokuwa nikifanya yangu:

- Kesi ya Ugavi wa Umeme (kutoka kwa kompyuta ya zamani)

- Kamera ya FPV WiFi (kutoka kwa drone iliyovunjika) w / betri yake ya 3.7v 500mAh

- ESP32 w / OLED na WiFi

- Arduino Nano

- 5v Chaja ya Kubebeka ya Battery (yangu ni 10, 000mAh w / 2 bandari za USB)

- Jopo la jua ambalo linauwezo wa kuwezesha ESP na Nano AU kuchaji kifurushi chako cha betri (nilitengeneza seli 5v za nyumbani 1v kutumia hii ya kushangaza inayoweza kufundishwa na kaboni safi

- LED (niliacha kiashiria cha nguvu cha LED ilikokuwa wakati nilipomaliza PSU)

- 2x 10k Resistors

- 2x Kamba za Nguvu za ESP na Arduino

- 2x Resistors Wategemezi wa Nuru

- 2x Servos (kwa kamera ya FPV na jopo la jua)

- Kiasi cha haki cha waya

- Antena ya Runinga ya Zamani

Hiari:

- Redio ya Amateur ya Mkono (kutuma ishara ya telemetry)

- Arduino Nano (kushughulikia na kuhesabu telemetry)

- Antena Bora ya Redio

Na hapa kuna zana ambazo nilitumia:

- Kompyuta ya programu ya ESP na Nanos

- IDU ya Arduino

- Moto Gundi Bunduki

- Bodi ya mkate isiyo na waya na waya za Jumper

- Programu ya kutazama kamera ya FPV

- Screwdrivers, Pliers na zana zingine ndogo

Hatua ya 1: Kesi

Ugavi wa umeme wa kompyuta yetu ulikufa kitambo na kwa mradi huu, niliufungua na kutoa kila kitu isipokuwa taa ndogo ya kijani iliyowaka kuonyesha PSU inafanya kazi. Ilikuwa pia na vumbi kubwa na kubwa kwa hivyo niliiangaza na kitambaa. Kwa kuwa kesi hiyo ni ya chuma na inaweza kusababisha kaptula ndani na vifaa, nilitia ndani ndani na kifuniko cha plastiki cha wambiso na karatasi nyembamba za povu.

Kwa hivyo muundo wangu uliita angalau ufunguzi katika kesi hiyo na haifai kuwa karibu na kila mmoja kwa hivyo nilikwenda tu na mashimo tayari kwenye kesi ambapo kuziba AC iliingia na waya nyingi za kompyuta zilitoka.

Hatua ya 2: (KWA hiari) Amatuer Redio Telemetry Takwimu

Satelaiti halisi kwenda angani itahitaji aina fulani ya ishara ya kudhibiti telemetry kwa kutazama vitili vingi na kudhibiti Sat. Mfumo huu kawaida huundwa na kidhibiti telemetry (hutoa data inayohitaji kutumwa duniani), mtumaji / mpokeaji (hutuma data duniani kupitia ishara ya redio na hupokea ishara zinazoingia za kudhibiti), antena (iliyoundwa kwa masafa ya ishara), na kituo cha ardhi cha ufuatiliaji wa telemetry.

Nilichagua kuweka redio yangu ya mkono ndani na kutumia antena ya zamani ya tv iliyowekwa nje na gundi moto kutuma ishara kutoka kwa Arduino Nano inayopata data ya serial kutoka ESP na inaunganisha kwenye bandari ya kipaza sauti kwenye redio. Antena ina waya mbili zinazounganisha na GND na vituo vya Signal kwenye tundu la redio la mikono. Bado ninaandika nambari ya Arduino Nano kwa sasa lakini itapewa nguvu kutoka kwa kituo cha 5V kwenye Nano inayodhibiti paneli ya jua.

Hatua ya 3: Mfumo wa Kamera ya FPV

Unapotuma kitu kama hiki kwenye nafasi, utataka angalia sio tu macho ya ndege lakini maoni ya Satellite yako. Nilitumia kamera kutoka kwa drone iliyovunjika na nikapiga kamera kwenye betri ya drone na moto ukaunganisha yote pamoja kwenye servo kwa kuizungusha. Kamera hufanya wifi yake mwenyewe na kutumia programu kwenye simu yangu, inaunganisha na kamera kunionyesha video ya 1080p. Imewekwa kwenye servo ambayo inadhibitiwa na seva ya wavuti ya setilaiti. Servo ina waya tatu: + 5v, Ground, na laini ya kudhibiti ambayo niliweka kubandika 21 ya ESP.

Hatua ya 4: Mfumo wa Ndege wa Satelite

Hii labda ni sehemu muhimu zaidi ya setilaiti badala ya chanzo cha nguvu cha kuaminika. Nilitumia ESP32 kuunda seva ya wavuti ambayo inakusanya data na kuiweka kwenye wavuti ili uone. Pia inadhibiti panning ya servo ya kamera. LED ya PSU inaunganisha kubandika 25. Servo kwa FPV CAM huenda kwenye pin 21 na 5v kawaida na GND. Ili iweze kukusanywa, UNAHITAJI MAKTABA HII YA GITHUB KWA ESP. Nimeijumuisha pia katika hii inayoweza kufundishwa. Kuanzisha Mchoro wa Mdhibiti, unahitaji kuingiza maelezo yako ya wifi na ni nini taa yako ya LED iko na mahali ulipo na ikiwa unachagua kuwa na kamera kwenye bodi. Sasa, unaweza kuongeza aina yoyote ya SENSOR unayotaka kwenye mchoro na kuiweka waya hadi kwa setilaiti kupima kila kitu. Baada ya kufungua ESP na mchoro juu yake, itakuonyesha (na OLED PEKEE) ni mtandao gani wa wifi unajaribu kuunganisha na kisha itaorodhesha anwani yake ya IP. Andika nambari hiyo ya IP kwenye kivinjari chako na inapaswa kukupeleka kwenye ukurasa wa wavuti wa Satelaiti. Hapa kuna mchoro wa Mdhibiti wa Ndege kupakia kwenye ESP:

Hatua ya 5: Gridi ya Umeme na Vifaa vya jua

Mwishowe, Mfumo wa Nguvu wa setilaiti. Inajumuisha pakiti ya betri ya 10, 000mAh 5v ambayo ina bandari mbili za USB na bandari ndogo ya USB ya kuichaji. Imeunganishwa na bandari mbili za pato ni kamba mbili: kebo ndogo ya USB ya ESP32 na kebo ndogo ya USB ya Arduino Nano. Nikikamilisha Paneli za Jua, kutakuwa na seli 5 zilizopangwa kwa mraba, volt 1 kila moja kwa safu kuwa sawa na 5v kwa jumla. Zitakuwa vipande kwa USB ndogo ambayo huziba kwenye tundu la kuchaji kwenye betri ili kuchaji. Ili paneli za jua ziwe na faida, italazimika kukabiliwa na jua. Nilitumia Mfano huu Mzuri jinsi ya kuchochea muundo wa ufuatiliaji. Kwa hivyo ninawaweka kwenye servo iliyoambatanishwa na kesi ambayo itazunguka na kuelekeza jopo kuelekea jua. Servo hiyo inadhibitiwa na Nano na imeunganishwa na pini yake D3 au 3 na 5v na GND. Hesabu zinaonyesha zilizobaki ISIPOKUWA nilitumia pini A6 na A7 kwa LDR kwa sababu A0 na A1 zilinipa nambari za kushangaza. Mara tu inapofanya kazi, huduma hii ni nzuri kupendeza.

Hatua ya 6: TA-DA

Mara tu ukiiweka yote pamoja, weka anwani ya IP kwenye kivinjari na inapaswa kupakia skrini sawa na hii. Piga mwenyewe nyuma kwa sababu sasa una satellite yako mwenyewe !! Angalia mara nyingi kama nitakavyoisasisha ili ilingane na marekebisho na setilaiti yangu.