Mifupa ya moja kwa moja: Hatua 10

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Katika mradi huu tulikuwa na jukumu la kutengeneza mfano wa kazi kwenye mapambo ya Halloween tukitumia vifaa tofauti vya arduino kama vile LED, sensorer, spika, nk, chaguo letu imekuwa kukuza jeneza ambapo ndani tunapata mifupa ambayo huinuka wakati hugundua watu

Uendeshaji wa mfano wetu huanza wakati kichunguzi kilichopo chini ya jeneza kinachunguza kitu kilicho karibu, kwa wakati huu mfumo huamsha servomotor ambayo inasababisha mifupa yenye digrii 90 kuinuliwa au kufichwa.

Wakati huo huo, buzzer imeamilishwa kwa kucheza wimbo wakati mifupa inaongezeka.

Mradi wa Marc Vila, Javi Abad na Pau Carcellé

Hatua ya 1: Vifaa na Vipengele

Vifaa vya ujenzi:

6x ya kuni na vipimo vyake

Mifupa ya 1x

Mtandao wa buibui wa 1x

Buibui 12x

4x bawaba

Rangi nyeusi

Vifaa vya elektroniki:

Servomotor

Sensorer ya Ukaribu wa Ultrasonic HC-SR04

Buzzer

Sahani ya Bakelite

Sahani ya Arduino UNO

Waya ya uunganisho

Bati

Welder

Hatua ya 2: Tengeneza Jeneza

Michoro ya muundo wa nje wa jeneza ilitengenezwa kwa mikono. Kwa mchoro huu wa haraka na 3d tunajipanga kujua sehemu za jeneza na kwa hivyo tunaweza kuzikusanya.

Hapa chini tunaambatanisha muundo wa 3d ambao unaweza kukusaidia kutengeneza jeneza

Hatua ya 3: Kata na Mkutano

Pamoja na vipimo vilivyofafanuliwa tayari, tunaendelea kukata sehemu zote za mbao na kisha tujiunge na silicone ya moto.

Kwanza tunaunda muundo wa jeneza na kisha ongeza msingi wa chini na utakata sawa ili kufanya kifuniko cha jeneza. Jalada hili litaundwa na sehemu mbili ambazo zitakuwa na bawaba 3.

Hatua ya 4: Rangi Jeneza

Mara tu tutakapokuwa na jeneza, tutaendelea kuipatia safu ya rangi nyeusi.

Hatua ya 5: Utaratibu wa Mifupa

Tunatumia fimbo ya mbao na flanges zingine kushikamana na mifupa kwenye servomotor ili kuweza kufanya harakati. Kisha tukatengeneza mashimo mawili katika sehemu ya chini ya jeneza ili kuweza kuweka Sensor ya Ukaribu wa Ultrasonic.

Hatua ya 6: Uunganisho wa Elektroniki

Hatua ya 7: Kanuni

Wakati mtu anapokaribia sensorer ya ultrasonic, sauti ya buzzer huanza kusikika na servo imeamilishwa ikibadilisha pembe yake kutoka digrii 0 hadi 85. Kwa hivyo, wakati sensor haigundua uwepo wowote kuna ucheleweshaji wa sekunde 0, 5 na kisha wimbo unasimama na servo inarudi kwenye nafasi ya kuanzia.

Hatua ya 8: Jumla ya Mkutano

Nambari iliyowekwa kwa usahihi na sehemu mbili za mfano wetu tayari zimekusanyika, (jeneza na mifupa) tutaendelea kuunganisha mpango mzima wa umeme kwa kujiunga na nyaya za bodi kwa vifaa vyetu ili kudhibitisha baadaye kuwa kila kitu kinafanya kazi kwa usahihi.

Baadaye tutafanya mapambo kwenye jeneza letu na kitambaa na buibui tofauti.

Hatua ya 9: Jaribu kumtisha Mtu

Mwishowe ni wakati wa kuangalia kuwa harakati za mifupa ni sahihi.

Baada ya majaribio anuwai, tumeweza kufafanua pembe kikamilifu ili mifupa isigonge chini ya jeneza, kwanza pembe ya kushuka ilikuwa ya fujo sana na ilifanya harakati za kushuka ghafla.

Chini unaweza kuona operesheni ya mfano na video.

Hatua ya 10: Hitimisho

Ingawa lengo kuu lilikuwa kubuni mapambo ya Halloween, tulifikiri tulikuwa na uhuru kamili wa kuunda mfano wowote. Kwa njia hii tunaweza kufikiria maoni tofauti na timu na mwishowe tuunganishe maoni haya ili kuunda mradi wetu wa mwisho.

Tunadhani kuwa kufanya kazi na arduino kutatuwezesha sana katika siku zijazo kuunda miradi mpya. Katika wiki hizi tumejifunza na kupoteza hofu ya kutengeneza prototypes tofauti na vifaa vya elektroniki, ambavyo vitatupa ubora bora na kumaliza katika miradi ya baadaye.

Mwishowe, tunataka kusema kuwa kufanya kazi katika kikundi kumerahisisha sisi kutekeleza mradi huu. Kila mtu katika timu amechangia kwa ustadi tofauti na kwa kweli hatujapata shida yoyote.