Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Materia
- Hatua ya 2: Montagem
- Hatua ya 3: Código
- Hatua ya 4: Protótipo Modelado Em 3D
- Hatua ya 5: Resultados
Video: Girassol: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Nesse projeto foi desenvolvido um sistema de auto-orientação, utilizando sensores de luminosidade em conjunto com um controle proporcional aplicado em servos, utilizando a Dragonboard 410c.
Hatua ya 1: Materia
Para este projeto, serão needários:
- 2 Servos 9g (modelo utilizado: Tower Pro sg90)
- Kutembea kwa Suporte
- sensores 4 za luminosidade LDR
- jua 1 la jua (utilizada: 1v 80ma)
- MDF kortado laser
- 4 kupinga (utilizados: 1kohm)
Hatua ya 2: Montagem
Matumizi ya ngao ya mezzanino, da 96boards, pois ele possibilita a utilização do nível lógico de 5v e 3.3v, (mais comuns em sensores e atuadores) e possui um atmega 328p, que possibilita leituras analógicas (como no caso dos LDRs, presentes pro Leto za Os LDRs foram conectados (tovés de um divisor de tensão com resistores e LDRs, emsérie) kama entrosas analógicas do Mezzanino e os servos, as saídas digitais.
Hatua ya 3: Código
Utilizou-se um controle Proporcional na posição angular do servo, utilizando a diferença entre a luminosidade obtida pelos 2 sensores LDR orientados de acordo com seu raio de movimento. Alama, diferença de luminosidade hufafanua hoja kutoka kwa mtu anayeamua kufanya uamuzi (pan ou tilt) se hoja. Os ganhos e pesos foram calibrados por tentativa e erro, para obter a melhor resposta possível.
Hatua ya 4: Protótipo Modelado Em 3D
Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo, organizando toda a eletrônica e isolando os LDRs in regiões "isoladas", kwa ajili ya kutolea nje sua captação de luz.
Hatua ya 5: Resultados
Matokeo yako ni kwamba hii ni sehemu ya vidio, uhalali wa kutekelezwa kwa mfumo wa utekelezaji wa mpango huo, wakati huo huo tecnologia vantajosa inaweza kutekelezwa kwa ufuatiliaji wa redio ya jua kwa maeneo ya picha za voltaicas.
Ilipendekeza:
Mfumo wa Tahadhari ya Kuegesha Magari ya Arduino - Hatua kwa Hatua: 4 Hatua
Mfumo wa Tahadhari ya Kuegesha Magari ya Arduino | Hatua kwa Hatua: Katika mradi huu, nitatengeneza Mzunguko rahisi wa Sura ya Maegesho ya Arduino kwa kutumia Arduino UNO na Sense ya Ultrasonic ya HC-SR04. Mfumo wa tahadhari ya Gari ya Arduino ya msingi inaweza kutumika kwa Urambazaji wa Kujitegemea, Kuanzia Robot na anuwai zingine
Hatua kwa hatua Ujenzi wa PC: Hatua 9
Hatua kwa hatua Jengo la PC: Ugavi: Vifaa: MotherboardCPU & Baridi ya CPU
Mizunguko mitatu ya kipaza sauti -- Mafunzo ya hatua kwa hatua: Hatua 3
Mizunguko mitatu ya kipaza sauti || Mafunzo ya hatua kwa hatua: Mzunguko wa kipaza sauti huimarisha ishara za sauti zinazopokelewa kutoka kwa mazingira kwenda kwenye MIC na kuipeleka kwa Spika kutoka mahali ambapo sauti ya sauti imetengenezwa. Hapa, nitakuonyesha njia tatu tofauti za kutengeneza Mzunguko wa Spika kwa kutumia:
Hatua kwa hatua Elimu katika Roboti na Kit: 6 Hatua
Hatua kwa hatua Elimu katika Roboti na Kit: Baada ya miezi kadhaa ya kujenga roboti yangu mwenyewe (tafadhali rejelea hizi zote), na baada ya sehemu mbili kushindwa, niliamua kurudi nyuma na kufikiria tena mkakati na mwelekeo.Uzoefu wa miezi kadhaa wakati mwingine ulikuwa wa kufurahisha sana, na
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa Hatua (hatua 8): Hatua 8
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa hatua (hatua-8): transducers za sauti za ultrasonic L298N Dc umeme wa umeme wa adapta na pini ya kiume ya dc Arduino UNOBreadboard Jinsi hii inavyofanya kazi: Kwanza, unapakia nambari kwa Arduino Uno (ni mdhibiti mdogo aliye na dijiti na bandari za analog kubadilisha msimbo (C ++)