Orodha ya maudhui:
Video: Kuhisi Umbali na Raspberry Pi na HC-SR04: 3 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Sensor ya Umbali wa Ultrasonic ya HC-SR04 hutumia sonar isiyo ya mawasiliano ya ultrasound kupima umbali wa kitu. Inayo transmita mbili, mpokeaji na mzunguko wa kudhibiti. Vipeperushi hutoa sauti ya sauti ya masafa ya juu, ambayo huondoa vitu vyovyote vilivyo karibu, na mpokeaji husikiliza mwangwi wowote wa kurudi. Mwangwi huo unashughulikiwa na mzunguko wa kudhibiti ili kuhesabu tofauti ya wakati kati ya ishara inayosambazwa na kupokelewa. Wakati huu unaweza kutumiwa baadaye, pamoja na hesabu zingine zenye busara, kuhesabu umbali kati ya sensa na kitu kinachoonyesha!
Vifaa
Nini utahitaji:
- Raspberry Pi 2/3/4
- Kadi ya Micro SD iliyobeba Raspbian
- Usambazaji wa Umeme wa USB 5.1V
- HC-SR04 (wazi)
- Bodi ya mkate
- Cables 4 za Kiume hadi za Kike
- Fuatilia na kibodi kwa Raspberry Pi
Hatua ya 1: Sanidi Raspberry Pi
- Ingiza kadi ya SD uliyoweka na Raspbian (kupitia NOOBS) kwenye slot ya kadi ya MicroSD upande wa chini wa Raspberry Pi yako.
- Pata kiunganishi cha USB mwisho wa kebo ya kibodi yako, na unganisha kibodi kwenye bandari ya USB kwenye Raspberry Pi (haijalishi unatumia bandari gani).
-
Hakikisha skrini yako imechomekwa kwenye tundu la ukuta na kuwashwa. Angalia bandari za HDMI kwenye Raspberry Pi - angalia kuwa zina upande wa gorofa juu. Tumia kebo kuunganisha skrini kwenye bandari ya Raspberry Pi ya HDMI - tumia adapta ikiwa ni lazima.
- Chomeka usambazaji wa umeme wa USB kwenye tundu na uiunganishe kwenye bandari yako ya umeme ya Raspberry Pi.
- Raspberry yako itaanza kuwasha kisha utakuwa tayari kwenda.
Hatua ya 2: Kuweka Vifaa
Kuweka sensor ya umbali wa ultrasonic ni rahisi sana, hakuna sehemu zingine ngumu zinahitajika, tu sensor, nyaya 4 na Raspberry Pi. Ina pini nne tu:
- VCC hadi 2 (5V)
- TRIG hadi Pini 12 (GPIO 18)
- ECHO hadi Pini 18 (GPIO 24)
- GND hadi Pin 6 (GND)
Hatua ya 3: Hati ya Python
Kwanza tunapaswa kuwa na maktaba ya python gpiozero iliyosanikishwa na kutumia tutatengeneza hati mpya
sudo nano umbali_sensor.py
na yafuatayo:
# Kupata maktaba tunayohitaji
kutoka kwa gpiozero kuagiza umbaliSensor kutoka wakati uingizaji wa kulala # Anzisha sensorer ya sensorer ya ultrasonic = UmbaliSensor (trigger = 18, echo = 24) wakati Kweli: # Subiri sekunde 2 lala (2) # Pata umbali katika umbali wa mita = sensa ya sensa # Lakini tunataka ni kwa sentimita umbali = sensorer umbali * 100 # Tungepata nambari kubwa ya desimali kwa hivyo tutaizungusha kwa maeneo 2 umbali = pande zote (sensor.distance, 2) # Chapisha habari kwa kuchapisha skrini ( Umbali: {} fomati (cm. sensor).
Ilipendekeza:
Sauti ya Kuhisi Sauti ya Mwanga. 5 Hatua
Sauti ya Kuhisi Sawa ya Nuru. Ubunifu ni mipango na mawazo ya kuunda kitu. Mradi unaokuja kutoka kwa mawazo yako na kuifanya iwe ya kweli. Wakati wa kubuni unahitaji kuhakikisha kuwa unajua kubuni ni nini. Kubuni kufikiria ni jinsi unavyopanga kila kitu kabla ya wakati. Kwa
Mwendo wa Mwanga wa Usiku na Kuhisi kwa Giza - Hakuna Micro: Hatua 7 (na Picha)
Mwendo wa Mwanga wa Usiku & Kuhisi kwa Giza - Hakuna Micro: Hii inaweza kufundishwa juu ya kukuzuia usigonge kidole chako wakati unatembea kwenye chumba chenye giza. Unaweza kusema ni kwa usalama wako mwenyewe ukiamka usiku na kujaribu kufikia mlango salama. Kwa kweli unaweza kutumia taa ya kando ya kitanda au li kuu
Mwendo wa Kuhisi Arduino Maboga ya Halloween: Hatua 4
Mwendo wa Kuhisi Arduino Malenge ya Halloween: Lengo nyuma ya Agizo hili lilikuwa kuunda njia rahisi, na rahisi ya kufanya mapambo ya Halloween nyumbani bila ustadi wowote wa zamani au zana zozote za kupendeza. Kutumia vitu rahisi kupata vitu kutoka kwa wavuti, wewe pia unaweza kutengeneza H yako rahisi na ya kibinafsi
Kamera ya kuhisi mwendo wa Raspberry Pi katika Nyumba ya Mafuriko: Hatua 3
Kamera ya kuhisi mwendo wa Raspberry Pi katika Nyumba ya Mafuriko: Nimekuwa nikitafakari na Raspberry Pi's kwa muda sasa nikizitumia kwa vitu anuwai lakini haswa kama kamera ya CCTV ya kufuatilia nyumba yangu wakati ikiwa mbali na uwezo wa kutazama mkondo wa moja kwa moja lakini pia pokea barua pepe za picha
Kuhisi Mwendo Chini ya Taa ya Kitanda: Hatua 16 (na Picha)
Kuhisi Mwendo Chini ya Taa ya Kitanda: Je! Umewahi kujaribu kuinuka kitandani kimya kimya usiku tu kukwaza kitu na kuamsha nyumba nzima? Mwendo wa kuhisi taa za usiku zilizowekwa kwa busara chini ya kitanda chako hutoa mwangaza wa kiwango cha chini mwangaza wa kutosha kukuongoza karibu na matofali ya LEGO yaliyopotea