Eggbot: Hatua 12

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Kijani cha yai ni mashine ndogo ya cnc inayoweza kuchora kwenye vitu vya duara kama vile mayai, mipira ya mapambo ya Krismasi, n.k. Watumiaji wanaweza kutoa michoro yao ya dijiti na mashine itazihamisha kwenye vitu vya duara.

Vifaa

Orodha ya nyenzo

Kuunda yai yako mwenyewe utahitaji:

• Sehemu zilizochapishwa za 3D za yai, inapatikana hapa
• Fimbo 3 M8x300 zilizofungwa
• Fimbo 1 M8x100 iliyofungwa
• 2 608ZZ fani
• 1 9g servo ndogo
• Chemchemi 1, kubwa kidogo kuliko kipenyo cha 8mm, urefu wa 4cm
• Pete 2 za silicon
• 1 Arduino uno bodi
• 1 Adafruit ngao ya gari V2
• 2 NEMA 17 stepper motors, angle angle 1.8 °, lilipimwa voltage 12V, lilipimwa sasa 1.7A1 Power 12v / 2A
• Karanga 20 M8
• 1 M2x14 screw
• Vipimo 5 M2x10
• 3 m3x15 screws
• Screws 3 M2x7
• 2 M3 bolts
• 2 washer M3
• 6 washer M2
• 1 M2 karanga
• 1 M3x35 screw

Hatua ya 1: Weka Nafasi

Weka fani kila upande wa sehemu ya yai iliyoonyeshwa hapa chini

Hatua ya 2: Kusanya pande mbili

Unganisha pande hizo mbili, nyuma ya yai na msaada kwa pande hizo mbili (sehemu zambarau za 3D zilizochapishwa kwenye picha hapa chini) pamoja, kwa kutumia fimbo zilizofungwa na vifungo vya M8. Utahitaji takriban bolts 20, 1 M2x14 screw na 1 M2 nut kufanikisha hili.

Hatua ya 3: Weka gari la X-axis kwa upande wa kushoto wa Yai

Tumia screws 3 M2x7 na 1 M2x14 screw + 1 M2 washer kuweka motor X-axis motor upande wa kushoto wa yai.

Hatua ya 4: Panda Y-axis Motor nyuma ya Eggbot

Tumia screws 4 M2x10 na washer 4 M3 kuweka motor Y-axis motor nyuma ya eggbot.

Hatua ya 5: Weka Karanga 2 za M2 Ndani ya Sehemu Iliyochapishwa ya 3D iliyoonyeshwa Hapa chini. Kisha Mlima Mwisho kwa Injini ya Y-mhimili

Weka karanga 2 M2 ndani ya sehemu iliyochapishwa ya 3D iliyoonyeshwa hapa chini. Kisha weka mwisho kwa injini ya Y-axis (karanga za M2 zinazoangalia nyuma ya yai).

Hatua ya 6: Ambatisha mkono wa Servo

Tumia screws 2 M3x10 + 2 washer M3 kuweka sehemu iliyotajwa hapo juu kwa mkono wa servo.

Hatua ya 7: Panda mkono wa Servo kwa Pikipiki ya Y-axis

Panda mkono wa servo kwa motor Y-axis.

Hatua ya 8: Unganisha Msaada kwa mhimili wa X

Kukusanya msaada wa motor X-axis na fimbo iliyofungwa ya M8X10. Utakuwa unaweka vitu vyako vya duara katikati ya vitu hivi viwili.

Hatua ya 9: Wiring

Unganisha nyaya za kila motor ya stepper kwa ngao ya gari. unganisha motor X-axis kwa M1 na M2 (upande wa kushoto wa ngao ya gari) na motor Y-axis kwa M3 na M4 (upande wa kulia wa ngao). Unganisha nyaya kwa mpangilio sawa kwa kila motor. Kwa mfano nyekundu, bluu, nyeusi na kijani kutoka kushoto kwenda kulia, i.e. nyekundu na bluu kwenye M1 na M3, nyeusi na kijani kwenye M2 & M4.

Unganisha servo motor na "servo 1" kwenye ngao, na kebo ya kahawia (ardhi) kushoto na kebo ya manjano (ishara) kulia. Mwishowe, unganisha usambazaji wa umeme kwenye pini za nguvu za ngao.

Hatua ya 10: Panga yai yako

Utahitaji kupanga bodi ya arduino ili utumie yai.

Tumia kiolesura cha IDE cha arduino kupakia nambari hii kwenye ubao wa arduino.

Hatua ya 11: Thibitisha kuwa inafanya kazi

Bonyeza kitufe cha ufuatiliaji wa serial kwenye haki ya juu ya IDE.

Hakikisha una "Newline" na "115200 baud" iliyochaguliwa katika sehemu za chini kulia.

X MOTOR

Andika "G0 X1600" kwenye uwanja wa juu. Pikipiki ya yai inapaswa kuzunguka digrii 180 huku upande ukikutazama ukisafiri chini (kaa saa moja kwa moja ukiangalia uso wa motor).

Andika "G0 X0", inapaswa kuzunguka kurudi kwenye nafasi ya kuanzia.

Y Pikipiki

Kwa mkono weka mkono wa kalamu.

Andika "G1 Y480". Mkono wa kalamu unapaswa kusafiri kinyume saa (kushoto kwako) hadi kikomo chake. Hakikisha haigongi chochote.

Andika "G1 Y-480", mkono wa kalamu unapaswa sasa kuzunguka njia ya kulia. Tena, hakikisha haigongi chochote. Ikiwa motors zako hazitembei katika mwelekeo huu, ni sawa kwa muda mrefu ikiwa zinahama katika mwelekeo "mbaya". Vinginevyo, kila kitu kitatoka nyuma. Ikiwa zinaendelea kama ilivyoelezwa hapo juu, UP ni kushoto, kuelekea motor. Ikiwa mhimili mmoja tu hautembei kama ilivyo hapo juu, basi unahitaji kubonyeza waya kwa mhimili huo.

Kalamu SERVO

Recent mkono na "G1 Y0", kisha ingiza "M300 S100". Hiyo itainua kalamu juu ya safari yake chaguomsingi.

Ingiza "M300 S115", ambayo inapaswa kupunguza kalamu kwa upole kidogo.

"M300 S100" inapaswa kupandisha kalamu haraka.

Panda yai na kalamu, na uipunguze pole pole ukitumia amri za M300 mpaka kalamu iko karibu lakini haigusi yai. Wakati yai linazunguka, linaweza kutofautiana kidogo, kwa hivyo hutaki kuwa karibu sana, lakini unataka kupunguza pengo. Hii inapaswa kuwa nafasi yako ya kalamu ya msingi.

Kisha pole pole punguza mkono mpaka uwasiliane na yai, na ongeza nyongeza kidogo kupaka shinikizo. Hiyo itakuwa kalamu yako chini msimamo.

Weka msimamo wako wa kalamu ukitumia M303 Pxxx, M500.

Kalamu imefungwa kwa maadili kutoka 100 hadi 130 kwa default. Ikiwa unahitaji kupanua hizi, unaweza kutumia "M301 Pxx" kupunguza kalamu na "M302 Pxxx" kuongeza kalamu chini ya thamani. M500 kuokoa matokeo kwa siku zijazo.

Hatua ya 12: Hamisha Ubunifu wako wa Dijiti kwenye Vitu vya Spherical Kutumia yai

Utatumia inkscape kuunda muundo wako wa dijiti, na RepetierHost kufanya kazi ya yai.

Pakua inkscape na RepetierHost ikiwa bado haujafanya hivyo.

Pakua programu-jalizi ya Unicorn G-Code kwa wino, na uweke.

Sasa unaweza kuunda miundo yako mwenyewe kwenye inkscape. Chini ya Faili, Sifa za Hati, Ukurasa, weka saizi ya kawaida ya upana wa 3200, urefu wa 800 katika vitengo px

Hati yako itaonekana kama hii

Ikiwa unachapa maandishi yoyote, hakikisha kuibadilisha kuwa njia kabla ya kusafirisha muundo wa yai. Njia> Kitu cha njia.

Mara tu unapomaliza kufanya kazi kwenye muundo, utahitaji kugeuza mchoro wako kuwa g-kificho kwa yai la yai.

Ili kufanya hivyo, chagua Faili> Hifadhi kama. Chini ya aina, chagua G-Code ya Makerbot Unicorn

Unapohamasishwa na programu, toa maadili yafuatayo:

Ikiwa utapata ujumbe huu wa makosa, labda ni kwa sababu umesahau kubadilisha maandishi kuwa njia. Njia> Kitu cha njia. Ukishabadilisha muundo wako kuwa g-kificho, zindua Mjumbe wa Repetier na ufungue g-code yako.

Unganisha yai, na bonyeza bonyeza.