SENSOR YA ULTRASONIC HC-SR04: Hatua 9

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Kama jina linapendekeza kuwa linatumia mawimbi ya sauti ya ultrasonic kufanya kazi. Ndio, hutumia mawimbi ya sauti ya ultrasonic kupima kikwazo cha maana ya umbali nk Ni mzunguko wa elektroniki au kifaa ambacho kwa ujumla hutumiwa sasa siku kufanya kazi anuwai. Sensorer hizi ni maarufu na za kawaida kwa kusudi la mradi. Sensorer hizi zinaweza kushikamana na wadhibiti anuwai anuwai kufanya mradi.

Siku hizi tunaona kijiti kipofu, milango ya moja kwa moja, rada ambazo zinatumia toleo moja au bora ya sensorer ya ultrasonic kufanya kazi hizi ambazo ninatumia ndio msingi na inapatikana kwa urahisi sokoni.

Hatua ya 1: MAELEZO

Ultrasonic sensor ni sensor ambayo imejengwa nje ya mbili LM324 ic na MAX3232 ic Transmitting transducer na transducer ya kupokea na vifaa vingine anuwai.

Sensor ina pini nne VCC, GND, TRIG, ECHO ambayo hutumiwa kutuma na kupokea ishara za kunde kwa MAX3232 ic.

Kupitisha na kupokea transducers hutuma mawimbi ya ultrasonic kwa microseconds kadhaa na kupokea hisia ya transducer mawimbi haya nyuma na microcontroller huhesabu umbali kulingana na wakati uliochukuliwa.

* KUMBUKA: - KIWANGO HIKI KIMEKUWEKWA KWA MAWIMBI YA SAUTI YA ULTRASONIKI NA INATEGEMEA VITU MBALIMBALI VYA KUFANYA UNYENYEKEVU, HATARI NA MENGINEYO YANAYOTOKEA KWA MABADILIKO YA THAMANI YA SENSOR.

Sensor hii inatoa pato la aina ya kunde inamaanisha inapeleka mdhibiti mdogo wakati uliochukuliwa na mawimbi kugonga kitu na kurudi. Inaweza kupima umbali wa mita 4 kulingana na maktaba inayotumiwa kuhesabu data. Lakini ina umbali wa chini ambao hakuna kitu kinachopaswa kuwa laini au sensor itatoa umbali usiohitajika na hiyo ni 2cm.

Hatua ya 2: VIFAA NA MAOMBI

• Mahesabu ya data ya kasi
• Rahisi kutumia
• Angu ya kugundua ya digrii 120
• Hutoa karibu umbali sahihi
• Aina ya data ya kunde
• Bei ya chini
• Inaweza kutumika katika milango na fimbo kipofu
• Kusudi la usalama
• Miradi ya shule

Hatua ya 3: MAELEZO YA SENSOR

Hatua ya 4: VIFAA VINAHITAJIKA

• Mdhibiti yeyote mdogo ikiwezekana Arduino Uno kwa Kompyuta.
• Bodi ya mkate
• Waya za jumper

Hatua ya 5: Mchoro wa Mzunguko

Kwanza chukua laini za umeme kwenye ubao wa mkate kutoka kwa microcontroller

Mstari wa VCC / 5v + na GND - laini.

Kisha unganisha sensa kwenye ubao wa mkate na unganisha nguvu kwenye sensorer kutoka kwa njia za umeme kwa kutumia waya za kuruka.

Sasa unganisha PIN YA SENSOR KWA SIKU YA MICROCONTROLLER DIGITAL (PIN 3) na ECHO PIN YA SENSOR TO DIGITAL (PIN 2) YA MICROCONTROLLER.

Hatua ya 6: MAKTABA

Nimetumia maktaba ya ultrasonic kwa madhumuni ya hesabu ambaye kiunga chake hapa

github.com/JRodrigoTech/Ultrasonic-HC-SR04 ULTRASONIC HC-SR04 maktaba au unaweza kutumia meneja wa maktaba ya Arduino kuipakua

Hatua ya 7: CODE

// weka nambari hii kwa maoni ya arduino kutoka kwa mstari huu

# pamoja

Ultrasonic ultrasonic (9, 8); // (Trig PIN, Echo PIN)

usanidi batili () {

Kuanzia Serial (9600);

}

kitanzi batili ()

{

Serial.print (Ultrasonic. Ranging (CM)); // CM au INC

Serial.println ("cm");

kuchelewesha (100);

}

Hatua ya 8: KUFANYA KAZI

Nambari inapoanza inaanza

pini ambayo sensa hutuma data yake kisha mdhibiti mdogo anasubiri data ipokewe mara tu data inapopokelewa

Mawimbi ya Ultrasonic hutumwa kwa kunde ya microsecond 10 na hupokelewa na mpokeaji na Arduino huhesabu umbali kulingana na wakati uliochukuliwa na mawimbi kurudi kwenye sensa.

Hatua ya 9:

Sasa tumepata muundo wa PCB na ni wakati wa kuagiza PCB.

Kwa hilo, lazima tu uende kwa JLCPCB.com, na bonyeza kitufe cha "NUKUA SASA".

JLCPCB pia ni wadhamini wa mradi huu. JLCPCB (ShenzhenJLC Electronics Co, Ltd), ni biashara kubwa zaidi ya mfano wa PCB nchini China na mtengenezaji wa teknolojia ya hali ya juu aliyebobea katika mfano wa haraka wa PCB na uzalishaji wa kundi dogo la PCB. Unaweza kuagiza kiwango cha chini cha PCB 5 kwa $ 2 tu.

Ili kupata PCB iliyotengenezwa, pakia faili ya kijaruba uliyopakua katika hatua ya mwisho. Pakia faili ya.zip au unaweza pia kuburuta na kuacha faili za kijeruba.

Baada ya kupakia faili ya zip, utaona ujumbe wa mafanikio chini ikiwa faili imepakiwa vizuri. Unaweza kukagua PCB katika mtazamaji wa Gerber ili kuhakikisha kuwa kila kitu ni sawa. Unaweza kuona juu na chini ya PCB.

Baada ya kuhakikisha PCB yetu inaonekana nzuri, sasa tunaweza kuweka agizo kwa bei nzuri. Unaweza kuagiza PCBs 5 kwa $ 2 tu lakini ikiwa ni agizo lako la kwanza basi unaweza kupata PCB 10 kwa $ 2.

Ili kuweka agizo, bonyeza kitufe cha "SAVE TO CART".

PCB zangu zilichukua siku 2 kupata viwandani na zilifika ndani ya wiki moja kwa kutumia chaguo la utoaji wa DHL. PCB zilikuwa zimejaa vizuri na ubora ulikuwa mzuri sana.

* KUMBUKA: - Ikiwa unahitaji pcb gor mradi huu kuliko wasiliana nami au niandikie kwenye maoni.