Orodha ya maudhui:
- Vifaa
- Hatua ya 1: Weka Bodi yako ya mkate
- Hatua ya 2: Kufunga
- Hatua ya 3: Usimbuaji
- Hatua ya 4: Ufundi wa mbao
- Hatua ya 5: Kujenga Innards
- Hatua ya 6: Kumaliza Kugusa
Video: PipiCat: Hatua 6
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50
Hii ni mashine ya kitties smart. Weka kipande cha pipi kwenye shimo nyuma yake, bonyeza kitufe kikubwa na uangalie wakati CandyCat hii inapoondoa vitafunio vya paka wako na kuipeperusha na mkia wake! Tiba yenye changamoto ambayo pia inaonekana nadhifu!
Vifaa
Moja Arduino Uno
Bodi ya mkate
2 ya Servo
Kifungo (kubwa) cha kushinikiza
Waya za uunganisho
Mpingaji
Gundi ya kuni
Sahani za kuni
Kamba ya umeme
Pillowcase
Kipande cha moja kwa moja cha PVC
Pande kipande cha PVC
Hatua ya 1: Weka Bodi yako ya mkate
Ili kufanya CandyCat ifanye kazi vizuri, unahitaji servo mbili na kitufe cha kushinikiza. Hii inaweza kuwa kitufe kidogo cha kawaida kinachokuja na Kitengo cha Arduino Uno cha kawaida, au unaweza kununua kubwa zaidi (kama nilivyofanya). Weka ubao wako wa mkate kama picha hapo juu, na uchague usambazaji sahihi wa umeme. Nilitumia betri 9V.
Hatua ya 2: Kufunga
Hatua hii ni ya hiari, unaweza kuamua kuweka mradi wako kwenye ubao wako wa mkate. Ikiwa unaamua kutengenezea na unahitaji kufanya waya 3 ziunganishwe, unaweza kutengeneza pembetatu. Walakini, hakikisha hauunganishi waya kwa kila mmoja bila kontena (ikiwa inahitajika) katikati.
Hatua ya 3: Usimbuaji
Ni maoni kwa urahisi wako. Unaweza kubadilisha pembe ambayo servo inageuka, sasa hiyo ni 180 ° kwa servo ya kwanza na 140 ° kwa ya pili. Hii ni muhimu kwa baadaye.
Hatua ya 4: Ufundi wa mbao
Nimeambatanisha mifumo ili kutengeneza CandyCat yako mwenyewe. Walakini, unene wa kuni haujumuishwa kwa hivyo lazima uhariri pande, ukizingatia unene wa kuni unayotumia, kuifanya iwe sawa vizuri. Unaweza kuchora mifumo juu ya kuni na kuiona au unaweza kuibadilisha kuwa faili za dxf na uwe nayo lasercut. Nilipochagua fomu zote, inajielezea vizuri. Unaweka miduara miwili mbali baadaye. Unaweza kutumia gundi ya kuni kulingana na aina gani ya kuni unayotumia. Nilitumia 4mm MDF na nikapata gundi ya Bison Tix inayosaidia zaidi.
Mara tu unapofanya hivi, unachukua mduara ulio na shimo katikati na kuchukua pipi moja ya paka wako kupima shimo ambalo ni kubwa la kutosha kuipitisha. Kata shimo nje ya mduara na uangaze mduara (na screw katikati) hadi servo ya kwanza.
Hatua ya 5: Kujenga Innards
Servo ya kwanza inapaswa kushikamana kichwa chini karibu na shimo ndogo nyuma yake. Chukua kipande cha bomba la PVC na uifanye urefu sawa na servo (toa mduara). Unganisha kwenye shimo ndogo, na uunda milango au kifuniko. Chukua kipande cha pili cha bomba la kuinama, ambalo linapaswa kutoshea kati ya kifuniko na shimo ndogo kwenye punda wa paka. Ikiwa servo imewekwa vizuri na 'imewashwa', pipi inapaswa kupitisha moja kwa moja kutoka nyuma ya kitako chake.
Sasa unaweza kuweka kitufe chako kikubwa kupitia shimo la pili. Weka servo kupitia shimo la mstatili juu ya kitako chake na utumie kipande cha kuni ambacho kilitoka kwenye slids kwa masikio ili kufunga servo kwa pembe kidogo.
Chukua kipande cha kamba ya umeme na funga au funga kwa 'bawa' la servo.
Weka soldering yako, Arduino na betri kwenye paka. Kwa wakati huu itakuwa aina ya fujo kwa sababu ya wiring zote.
Hatua ya 6: Kumaliza Kugusa
Kata mto wako kwa hiyo inakuwa kitambaa kimoja cha mstatili. Kata sehemu moja ndefu pembeni na uitumie kufunika kamba ya umeme. Sasa una mkia wako.
Piga sehemu iliyobaki juu ya mwili, kata mashimo na hakikisha hakuna kitambaa kinachoishia kwenye servo. Gundi ndani ya paka wako, weka masikio kwenye slids juu na CandyCat yako iko tayari kwa biashara!
Kitu pekee kilichobaki kufanya ni kufundisha paka yako kuitumia. Mazoezi hufanya kamili!
Ilipendekeza:
Mfumo wa Tahadhari ya Kuegesha Magari ya Arduino - Hatua kwa Hatua: 4 Hatua
Mfumo wa Tahadhari ya Kuegesha Magari ya Arduino | Hatua kwa Hatua: Katika mradi huu, nitatengeneza Mzunguko rahisi wa Sura ya Maegesho ya Arduino kwa kutumia Arduino UNO na Sense ya Ultrasonic ya HC-SR04. Mfumo wa tahadhari ya Gari ya Arduino ya msingi inaweza kutumika kwa Urambazaji wa Kujitegemea, Kuanzia Robot na anuwai zingine
Hatua kwa hatua Ujenzi wa PC: Hatua 9
Hatua kwa hatua Jengo la PC: Ugavi: Vifaa: MotherboardCPU & Baridi ya CPU
Mizunguko mitatu ya kipaza sauti -- Mafunzo ya hatua kwa hatua: Hatua 3
Mizunguko mitatu ya kipaza sauti || Mafunzo ya hatua kwa hatua: Mzunguko wa kipaza sauti huimarisha ishara za sauti zinazopokelewa kutoka kwa mazingira kwenda kwenye MIC na kuipeleka kwa Spika kutoka mahali ambapo sauti ya sauti imetengenezwa. Hapa, nitakuonyesha njia tatu tofauti za kutengeneza Mzunguko wa Spika kwa kutumia:
Hatua kwa hatua Elimu katika Roboti na Kit: 6 Hatua
Hatua kwa hatua Elimu katika Roboti na Kit: Baada ya miezi kadhaa ya kujenga roboti yangu mwenyewe (tafadhali rejelea hizi zote), na baada ya sehemu mbili kushindwa, niliamua kurudi nyuma na kufikiria tena mkakati na mwelekeo.Uzoefu wa miezi kadhaa wakati mwingine ulikuwa wa kufurahisha sana, na
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa Hatua (hatua 8): Hatua 8
Ufuatiliaji wa Acoustic Na Arduino Uno Hatua kwa hatua (hatua-8): transducers za sauti za ultrasonic L298N Dc umeme wa umeme wa adapta na pini ya kiume ya dc Arduino UNOBreadboard Jinsi hii inavyofanya kazi: Kwanza, unapakia nambari kwa Arduino Uno (ni mdhibiti mdogo aliye na dijiti na bandari za analog kubadilisha msimbo (C ++)