Cactus ya Kuonyesha Laser: Hatua 3

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Kwa mradi shuleni, ilibidi nifanye kitu na Arduino, nilitaka kutengeneza kitu kwa paka, ambayo unaweza kuchochea na kucheza na paka yenyewe. Kwanza nilifikiria panya lakini ilikuwa ngumu sana kutengeneza kitu kidogo na teknolojia hiyo ndani yake. Baada ya wazo la panya ambalo lilikuwa limepangwa kupendeza paka, niliamua kuwa ilikuwa ya kupendeza zaidi, kubuni kitu ambacho kitakuwa kitu cha kucheza kwa paka na kimejificha katika kitu kizuri. Jambo baadaye liligeuka kuwa maua, baadaye niliamua kuwa itakuwa cactus (kwa sababu cactuses ni baridi). Ilikuwa wakati huo "Laser inayoonyesha cactus" ilinijia. Ni toy ya kiotomatiki kwa paka wako, kwenye cactus, mtindo na mzuri. Kwa uchezaji wa paka kila wakati ni kitu kinachoonekana kama toy sio kitu kama hicho. Inafurahisha pia kuangalia ingawa sio kitu ambacho ni kweli, ni nzuri sana nadhani. Cactus imetengenezwa kutoka kwa kadibodi, hii ni kwa sababu ikiwa itaanguka (paka mara nyingi ni wanyanyasaji; P), haiwezi kuvunja.

Ili kufanya hivyo nilitumia vitu hivi:

Vifaa

• Arduino UNO
• Kitufe cha 6 kwa 6mm
• Wanarukaji wa kiume hadi wa kiume
• Laser
• 2 Vioo
• 2 mini servo's
• Bodi ya mkate (Kwa upimaji)
• Bodi ya Solder
• Cable laini
• Vipinga 2 ()

Hatua ya 1: Kiashiria cha Laser ya Wazo

Kwa hivyo, ili laser yangu isongee ninahitaji kujenga mfumo ambao unaweza kusonga laser kwa usawa na kwa wima, kile nilichokuja nacho ni servos zilizo na kioo kilichowekwa juu ya kila mmoja ili uweze kusonga laser kwa kugeuza kioo chako. Pamoja na uwekaji, unaweza kuhakikisha kuwa inaweza kufanya laser kusonga njia zote mbili usawa kama wima.

Picha ya "kuchora picha" labda inafanya iwe wazi zaidi, tunachohitaji kufanya ni kupanga servos sio tu kusonga kwa nasibu bali kusonga sehemu ndogo tu ya kile wanachoweza kutambua. Na pointer ya laser unaweza kuzima kila wakati kwa hivyo tunahitaji pia kufunga hiyo.

Hatua ya 2: Kuweka Arduino yako Imewekwa (Kwa Halisi)

Sasa tuko tayari kujenga mfumo wetu wa kiashiria cha laser. Kwanza utaiweka kwenye ubao wako wa mkate ili kujaribu usanidi wako, baada ya hapo unaweza kuiweka kwenye bodi yako ya solder na kuiunganisha yote pamoja. Lakini kwanza ubao wa mkate kwa kweli, nilitumia nambari hii lakini kwa hiyo unahitaji kuweka INPUT´ na OUTPUT yako kwenye pini fulani, waya wa manjano wa servo lazima uweke pin 10 na 11 ili nambari hii ifanye kazi, laser inapaswa kushikamana na pini 12 na kifungo lazima kiunganishwe na pini 3. Unaweza kuchagua mwenyewe kutumia pini unayotaka na kurekebisha hii kwa nambari yako mwenyewe. Kitufe kwenye pini 3 ni muhimu sana kwa sababu niliweka usumbufu kwenye pini hii, na mfano wa Arduino UNO unaweza kuweka usumbufu uliounganishwa ili kubandika 2 au 3, kwa hivyo hakikisha unatumia moja ya hizo kwa kitufe.

Muhimu pia ni kuunganisha pini ndani ya Arduino na kontena na sensa au kitufe, hii ni kwa hivyo unaweza kudhibiti kitu chako kilichounganishwa.

Hapa unaweza kuona na kupakua nambari yangu ya kutumia.

Hatua ya 3: Mwisho lakini Hakika Sio Kidogo

SABABU! Tulipata kila kitu isipokuwa hiyo, nilitumia kipande cha kadibodi na kwa msaada wa kukikata kwa sehemu niliweza kukikunja kama duara, sufuria niliyokuwa nimelala mahali pengine, kwa hivyo nilitumia hii pia kama kitu ambacho cactus inaweza kusimama. Nilitumia rangi nyingi za karatasi ya kijani na gundi kuhakikisha kuwa ina rangi ya cactus. Hakikisha unafanya shimo kwenye "ardhi" ili kuweka wiring yako ili uweze kuweka Arduino yako na betri au benki ya nguvu kwenye sufuria. Kwa ncha, nilitumia puto na mashine ya karatasi (pia mandhari sawa ya rangi). Halafu sehemu ngumu, inaleta servo ndani, nilitumia "madaraja mengi ya kadibodi" na nikayatumia kuweka servos, hizi zinahitaji kurekebishwa hapo ili uweze kuzipiga mkanda au kuzibandika (Onyo: gundi tu Laser iko juu ya kiota cha servo cha chini kabisa hadi servo ya juu pia inahitaji kukaa mahali pamoja, niliifanya kama picha hapo juu.

Basi unahitaji ramani laser yako, ninashauri ufanye hivi kwa kubadilisha rand1 na rand2 kuwa 0, hiyo itakuwa thamani yako ya kuanzia, unahitaji lakini vioo vyako uwezavyo bila laser kuanguka kwenye vioo, kwangu hii ilikuwa kushoto chini ya kona. Kama hii, unajaribu kuweka ramani ni digrii ngapi unataka servos zako zigeuke, basi utahitaji kukata pengo kwenye cactus ili laser iweze kuonekana kwenye chumba.