TrojanBOT: 17 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Hii inaweza kufundishwa iliundwa kutimiza mahitaji ya mradi wa Makecourse katika Chuo Kikuu cha South Florida (www.makecourse.com).

Hatua ya 1: Kabla ya Kuanza, Utahitaji:

UMEME

-Arduino Uno

-Adafruit Motorshield V2

-HC-05 moduli ya Bluetooth ya Arduino

Pcs -4 gurudumu la gari la kuchezea na sanduku la DC na sanduku la gia

-9V betri

-Mume kwa waya za kuruka za kike

-mini bodi ya mkate

-USB 2.0 kebo Aina-A hadi Aina-B

HARDWARE

-Kanda ya bomba la Gorilla

Sehemu mbili za epoxy

-Kuunganisha shaft

-Fani za skateboard

-Chuma cha kuuza

Printa -3D

mkanda wa msuguano

-mikasi-ndogo umeme wa umeme wa bomba

-Wrench ndogo ndogo

-Kondomu zilizofungwa mviringo

SOFTWARE

-Arduino programu ya programu

-3D Kifurushi cha Uundaji

-Bluetooth ya elektroniki kucheza google maombi ya smartphone

Hatua ya 2: Sehemu za 3D

SEHEMU ZOTE ZIMESHAMATISHWA KWA MAFUNZO YA SEHEMU ZA SOLIDWORKS 2017. Katika sehemu hii ya Kwanza tuna sanduku lililobadilishwa ambapo vifaa vyetu vyote vya elektroniki vitafanyika. Vipimo vya sehemu hizi ni muhimu na nafasi ndogo ya uvumilivu. Vipimo ni 190 mm X 125 mm. Sanduku lina urefu wa 60 mm. Sanduku pia lina unene wa ukuta wa 3 mm. Kuna vigingi vinne kwenye sanduku ambapo kifuniko kitaunganisha. KWA umakini, kigingi kinaweza kuvunjika kwa urahisi, usilazimishe kifuniko kwenye kigingi.

Ukanda wa usafirishaji ndio sehemu ya ujanja zaidi katika mradi huu, ina vipimo vya urefu wa 91 mm X X 81 mm kwa upana na urefu wa 46 mm.

Roller zimeainishwa kwa msingi huu wa usafirishaji, utahitaji mbili. Utahitaji pia shafts mbili. Hatua inayofuata itakuonyesha mchakato wa kujenga.

Hatua ya 3: Mkutano wa Msafirishaji: Nini Utahitaji

(Kila kitu utakachohitaji hapa ni katika sehemu ya vifaa vya 'Kabla ya Kuanza, Utahitaji' hatua)

-4x fani za skateboard

-1x Sehemu ya msingi wa Conveyor

-2x 8 mm shafts

Roli za 2x

-Kanda ya Gorilla

-Loctite au Gundi ya Super Duper

-Mkanda wa msuguano

-Mikasi

-ufunguo mdogo wa allen

Hatua ya 4: Mkutano wa Ukanda wa Usafirishaji, Roller

Mpangilio wa kile unachofanya katika hatua hii haijalishi.

Kwanza, chukua mkanda wa Msuguano na uuzungushe kwenye roller. (Hii itaruhusu msuguano kati ya roller na ukanda)

Kisha, chukua shimoni na uiingize kwenye roller na uihifadhi na wambiso (gundi kubwa au Loctite)

Hatua ya 5: Andaa fani zako

Katika hatua hii utahitaji fani zako 4, mkanda wa gorilla, rollers zako zilizopangwa tayari, msingi wako wa usafirishaji na mkasi.

Kwanza, chukua kipande kidogo cha mkanda wa gorilla na ukate kwa upana wa kuzaa. Funga karibu na kuzaa kwako na urudie hiyo kwa fani zingine

Ifuatayo, weka slaidi moja kwa upande mmoja wa kila roller.

Kisha, toa roller yako ya kubeba + katika upande mmoja wa conveyor ya msingi.

Mwishowe, tembeza fani zako kupitia mashimo ya upande wa pili wa usafirishaji wa msingi na kwenda upande wa pili wa shimoni

Hatua ya 6: Mkutano wa Mkanda wa Kusafirisha: Ukanda

-Kwanza, chukua kipande cha 10 cha mkanda wa gorilla

-Pili, pindisha ncha moja juu ya nyingine ili 'nata' iishe kugusa.

-Tatu, kata kipande hiki na uzunguke rollers. (Kutakuwa na mwingiliano ambao ni sawa).

-Nne, hakikisha umepata mahali ambapo ncha zote zinakutana na kubana mahali zinapokutana, na ukate kipande kinachoingiliana mahali ulipobana.

-Ni tano, chukua kipande kidogo cha mkanda (1.5 "- 2.0") kwa muda mrefu na ukate.

-Sita, Chukua kipande hicho kidogo cha mkanda, na uweke nusu yake upande mmoja wa mkanda wako. (Nusu nyingine ya 'kunata' ya kipande kidogo cha mkanda inapaswa kufunuliwa)

-Saba, funga mkanda wako karibu na rollers na uhifadhi mwisho mwingine wa 'kunata' wa kipande kidogo cha mkanda hadi mwisho mwingine wa ukanda wako.

-Hatimaye, jaribu ukanda wako wa usafirishaji kuhakikisha unahama. (Unaweza kuhitaji kurudia mchakato huu wote mpaka uupate sawa, ikiwa ukanda hausogei kurudia lakini unajaribu kuufanya ukanda uwe mkali).

Hatua ya 7: Mkutano wa Magurudumu: Andaa DC Motor Casings

Utahitaji jumla ya motors 3 DC

-Kwanza, suuza waya kwenye vituo vya motor DC

-Pili, toa motors za DC nje ya kasino na utumie dremel kuchukua kipande cha picha kutengeneza uso laini

-Hatimaye, ondoa shimoni moja ili kutengeneza uso mwingine laini

-Rudia mchakato huu kwa magurudumu matano tofauti ya gari (magunia 4 kwa magurudumu na kasha 1 kwa gari la DC linaloendesha ukanda wa usafirishaji.

Hatua ya 8: Mkutano wa Magurudumu: Panda Magurudumu ya Magari na DC Motors Zikiwa Zimeambatishwa

Katika hatua hii utakuwa unatumia tu motors 2 DC na kasino zao na kaseti 2 zaidi zilizobadilishwa

-Kwanza weka motors 2 DC katika vifuniko viwili

-Pili, tumia sehemu yako mbili ya epoxy kufunika uso laini kwenye kabati na uziweke sehemu mbili za mbele na waya za umeme za DC zimefunuliwa (2 casings na motors 2)

-Tatu, panda magomo mawili ya nyuma (magamba haya mawili hayatakuwa na motors ndani yake).

Hatua ya 9: Mkutano wa Mfumo wa Kusafirisha na Magari

Katika hatua hii, utahitaji kitufe cha allen, mkanda fulani, mkanda wako wa kusafirisha, na kiboreshaji cha shimoni

-Anza kwa kukazia bolts coupler ya shimoni hadi mwisho wazi wa shimoni la ukanda wa usafirishaji

-Pili, cheza ukanda wa usafirishaji ndani ya sanduku

-Tatu, weka shimoni iliyo wazi ya casing ya magari kwenye ncha nyingine ya kiboreshaji (jaribu kuweka kila kitu sawa sawa iwezekanavyo) na kaza bolts za coupler

-Hatimaye, jipatie ubunifu na utepe, na uweke mkanda wa casing ya DC kwa nje ya sanduku. Hakikisha iko salama lakini SI NGUVU ZAIDI! Na usifunike shimo lililotengwa kwa wiring.

Hatua ya 10: Zuia Mchoro: Mtangulizi wa Mfumo wa Elektroniki

Bomba la gari litawekwa moja kwa moja kwenye Arduino. Utatumia waya za kuruka za kiume hadi za kike kufanya unganisho la moja kwa moja na gari iliyofungwa katika maeneo matatu kwa motors zako za DC. Kuna bandari ya Vin ambapo utaunganisha moja kwa moja na betri ya 9 Volt. Bodi ya mkate itatumika kuunganisha moduli ya Bluetooth ya HC-05 na gari la gari lililopangwa. Na mwishowe utahitaji smartphone kupakua programu ya Elektroniki ya Bluetooth na urekebishe mpango wa ganda la mtawala wa RC kudhibiti bot

Hatua ya 11: Mkutano wa Vipengele vya Elektroniki

Kwa mkutano huu, utahitaji:

-Motorshield na Arduino

-Ni waya sita wa kuruka kiume na ncha za kiume zimevuliwa

-HC-05 moduli ya Bluetooth

-Bodi ndogo ya mkate

-Ni waya wa kike wa ziada wa kuruka

Kiunganishi cha betri cha -9 Volt na ncha zimevuliwa

-2 waya ndogo

-Kichwa kidogo cha gorofa

-Kwanza, Chukua waya mbili za kuruka za M-F na utumie bisibisi ndogo ya flathead unganisha ncha zilizo wazi za waya za kuruka kwenye M1 kwenye gari la gari.

-Ifuatayo, chukua waya zinazounganisha nguvu na uziunganishe kwenye Vin kwenye gari ya gari (UANGUZI NI MUHIMU !!!)

-Hatimaye, unganisha waya 2 zilizovuliwa kwenye M3 na waya mbili kwenye M4 kwenye gari ya gari.

Inaposemwa na kufanywa, unapaswa kuwa na mfumo ambao unaonekana kama picha ya 4 katika hatua hii.

Hatua ya 12: Mkutano wa Vipengele vya Elektroniki Unaendelea

Sasa unaweza kuweka gari hili moja kwa moja kwenye Arduino

-Ifuatayo, unganisha HC-05 yako kwenye ubao wa mkate

- Unganisha 5 V kwenye HC-05 kwa upande mzuri wa ubao wa mkate na GRND kwenye HC-05 kwa upande hasi wa ubao wa mkate ukitumia waya zako ndogo.

-Unganisha reli nzuri ya ubao wa mkate hadi 5 V kwenye gari ya gari, na reli mbaya kwa GND kwenye arduino ukitumia waya mbili za M-F za kuruka

-Utumia waya za kuruka ambazo hazijafunguliwa, unganisha mwisho wa kiume kwa TX na mwingine wa kiume kwa RX kwenye HC-05 na uendesha TX kwenye HC-05 hadi RX kwenye gari, na RX kwenye HC-05 hadi TX kwenye motorshield. (Hizi zimeteuliwa kama pini za dijiti 0 na 1 kwenye gari

Hii ni wiring yote inayohitajika kwa mradi huu.

Hatua ya 13: Mpangilio

-Hapa unaweza kuona moduli ya Bluetooth iliyounganishwa kwenye ubao wa mkate. Ina pini 4 ambazo tutatumia, TX, RX, Vcc, na GRND. Unganisha GRND na VCC kwa reli hasi na chanya, mtawaliwa. Kisha tumia waya za kuruka kuunganisha terminal hasi kwa GRND kwenye ngao na reli chanya hadi 5 V kwenye ngao.

-TX kutoka HC-05 inakwenda RX kwenye gari la gari, RX kwenye HC-05 huenda kwa TX kwenye arduino (Inachanganya, najua).

-Katika skimu haina gari halisi lakini ungeunganisha vituo vya motors za DC na M3, M4, na M1 kwenye ngao.

-Hatimaye, unganisha betri ya 9V kwenye vituo vya Vin kwenye ngao.

Hatua ya 14: Kuunganisha waya kwa DC Motors

-Kwanza, endesha waya za M1 kutoka kwa gari kuu hadi kwenye vituo vya DC vilivyouzwa vya ukanda wa usafirishaji (MUHIMU SANA)

-Pili, tumia waya kutoka M4 kwenye gari kuu hadi vituo vya magari vya DC ambavyo vimewekwa upande wa kushoto wa bot. (MUHIMU SANA KWAMBA MIWARA ZA M4 ZINAUNGANISHA KWA MOTORI YA MLIMA WA KUSHOTO)

-Tatu, endesha waya za M3 kwa gari lililowekwa vyema (MUHIMU SANA KWAMBA MIWARA YA M3 INAUNGANISHA NA MOTORI YA KUPANDA YA KULIA)

-Hatimaye, weka ubao mdogo wa mkate nyuma ya bot kama inavyoonyeshwa.

Hatua ya 15: CODE !!!

Nambari imepewa jinsi nilivyoweka wired hii.

Bonyeza HAPA kupakua maktaba zinazohitajika kwa mradi huu

Nenda kwenye mpango wa Arduino na ufuate picha zilizo hapo juu

-Kwanza, ongeza maktaba za zip ambazo umepakua

-Pili, sakinisha maktaba ya Adafruit V2

-Tatu, ni pamoja na maktaba

-Hatimaye, nambari inapaswa kutumika ikiwa umefuata hatua hadi hatua hii.

Hatua ya 16: MAOMBI YA BLUETOOTH

-Kwanza, unganisha kebo yako ya USB kwa Arduino

-Pili, Bonyeza pakia kushoto juu (Ikiwa utapata ujumbe wa makosa, toa gari la gari na upakie)

-Tatu, nenda kwenye Duka la Google Play kwenye simu yako mahiri na upakue programu hiyo

-Nne, fungua programu na uhakikishe kuwa bluetooth yako imeunganishwa na unganisha kwa HC-05 (ikiunganisha, inaweza kukuuliza nambari ya kuoanisha, nambari ya Kuoanisha ni: 1234).

-Ni tano, ukiunganisha mara moja, nenda kwenye onyesho la gari la RC na ubonyeze 'BONYEZA"

-Sita, buruta kitufe cha 'A' kwenye paneli.

-Saba, Rudi kwenye skrini kuu na bonyeza 'RUN'

Hatua ya 17: Pat yako mwenyewe nyuma

ULIFANYA !!!!!!! JIWEKE PAMOJA NYUMA NA UONYESHE MARAFIKI ZAKO !!!!

KUMBUKA: Kwa wakati huu polarity ya hesabu ya motor DC, unaweza kulazimika kujaribu na makosa kubadili waya kwenye vituo vya magari vya DC ili kupata mwelekeo unaohitajika wa motors.

Kwa mfano, ikiwa ninasonga mbele kwenye kidhibiti, na magurudumu yanazunguka kwa mwelekeo tofauti, badilisha tu mwisho wa kike kwenye vituo vya DC.