Maagizo ya Mashine yasiyofaa: Hatua 21 (na Picha)

2025 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2025-01-23 15:11

Na randofo @ madeineuphoria kwenye Instagram! Fuata Zaidi na mwandishi:

Kuhusu: Naitwa Randy na mimi ni Meneja wa Jumuiya katika sehemu hizi za hapa. Katika maisha ya awali nilikuwa nimeanzisha na kuendesha Instructables Design Studio (RIP) @ Autodesk's Pier 9 Technology Center. Mimi pia ni mwandishi wa… Zaidi Kuhusu randofo »

Mashine isiyo na maana ni tofauti kwenye "Mashine ya mwisho ya Marvin Minsky," ambayo kimsingi ni mashine ambayo lengo lake kuu ni kuzima yenyewe. Baada ya kuijenga, utashangaa jinsi mashine iliyo na swichi mbili na motor na haifanyi chochote isipokuwa kujizima yenyewe inaonekana kuwa na utu mwingi. Ingawa haina kusudi kubwa, daima inaonekana kuleta tabasamu kwa watu. Ili kujifunza zaidi juu ya swichi, angalia Darasa langu la Elektroniki. Unaweza pia kujifunza zaidi juu ya motors katika Darasa langu la Roboti.

Hatua ya 1: Vifaa vya Somo

Kwa Mashine isiyo na maana utahitaji: (x1) Mzunguko wa servo motor inayoendelea (x1) DPDT swichi switch (x1) switch switch ya SPDT (x1) 3 x AA holder (x1) Sanduku dogo la mbao (x1) Barua ya mbao ('C 'au' J 'huwa inafanya kazi vizuri) (x1) 1 mchemraba wa kuni (x1) Gundi ya kuni

Hatua ya 2: Jinsi inavyofanya kazi

Katika moyo wa mashine kuna DPDT

toggle switch wired ili kubadili polarity kwa motor. Hii inamaanisha kuwa mwelekeo wa umeme unapita kupitia mabadiliko ya gari wakati swichi imegeuzwa. Hii ni muhimu kwa sababu mwelekeo wa gari unapozunguka unategemea mwelekeo gani umeme unapita kati yake. Kwa hivyo, kuiweka kwa urahisi, wakati nguvu na ardhi hubadilishwa, mwelekeo wa gari hubadilika.

Kuna pia swichi ya lever ndani ya kesi hiyo ambayo inakata nguvu kwa motor, lakini

wakati tu ni taabu na nguvu inabadilishwa.

Kwa hivyo, wakati swichi ya kubadili inabanwa, nguvu haibadilishwa tena na

mashine imewashwa tena. Mkono uko huru kuzunguka nje ya sanduku na kugonga swichi. Hii inabadilisha mkono, ambao unazunguka tena ndani ya sanduku, ambapo hupiga swichi ya lever, na hujizima mara nyingine tena. Mradi huu unaonyesha jinsi mengi yanaweza kupatikana kwa kutumia umeme kwa ujanja kupitia swichi rahisi.

Hatua ya 3: Badilisha Servo

Vitu vya kwanza kwanza, tunahitaji kubadilisha servo motor, ambayo ni bodi ya mzunguko inayodhibitiwa kuwa gari ya msingi ya gia. Sababu ya hii ni kwa sababu servos ni ya kuaminika, rahisi kufanya kazi nayo, na ina sanduku za gia zilizo na wakati mwingi, ambayo ni muhimu kwa kubonyeza swichi. Yote hii inajumuisha kuondoa bodi ya mzunguko iliyounganishwa na motor na kuambatanisha waya mbili badala yake. Sio ya kutisha kama inavyosikika, na inatupa nafasi ya kufanya mazoezi ya kupungua.

Ondoa screws nne kupata bodi ya mzunguko wa servo na upate vituo viwili vikubwa vya solder vilivyounganishwa na motor.

Tumia kwa uangalifu suka ya kufuta ili kuondoa solder kutoka vituo viwili vinavyounganisha bodi ya mzunguko na motor.

Ondoa bodi ya mzunguko kutoka kwa kesi hiyo.

Solder waya nyekundu kwenye terminal nzuri ya gari. Hii kawaida huwekwa alama na nukta nyekundu. Kisha, suuza waya mweusi kwa terminal nyingine. Ukivuruga hii au hawajawekewa alama, usiitoe jasho. Itamaanisha tu kwamba motor yako inaweza kuzunguka nyuma wakati nguvu imeunganishwa. Ikiwa ndivyo ilivyo, rejea tu kwa waya zilizobadilishwa.

Punguza waya yoyote ya ziada kutoka kwa terminal. Hii itafanya iwe rahisi kupata kifuniko tena.

Funga waya mwekundu na mweusi pamoja kwa fundo kama kwamba fundo yenyewe inapita nyuma ya nje ya eneo la gari. Kisha, weka fundo kwa ndani ya eneo la gari. Hii itazuia kitu chochote kuweka shida kwenye waya na kuivuta bure.

Funga kesi hiyo nyuma na umemaliza.

Hatua ya 4: Piga na Punguza Pembe ya Servo

Kitu kinachoonekana kama gia kilichounganishwa na servo kinaitwa pembe yake. Kwenye moja ya mikono yake, panua shimo la ndani kabisa na nje kwa kutumia 1/8 kuchimba visima kidogo. Hii ni kwa hivyo ni kubwa vya kutosha kwamba tunaweza kupitisha tie ya zip baadaye. Halafu, tumia wakataji wa diagonal kukata sehemu zote mikono iliyobaki ili baadaye wasiingie kwenye kifuniko cha kifuniko cha sanduku na kufungwa.

Hatua ya 5: Unda Barua yako

Weka servo juu ya sanduku na upate barua yako ya mbao. Niligundua kuwa "C" ilifanya kazi vizuri sana. Lengo ni kuiweka alama ili iweze ndoano ambayo itakuwa ndogo ya kutosha kuzunguka kikamilifu ndani ya sanduku, lakini iwe kubwa kwa kutosha kwamba itazunguka kwa kutosha kutoka kwenye sanduku hadi bonyeza kitufe. Hii inaweza kuchukua jaribio na hitilafu. Kwa bahati nzuri, barua za mbao ni rahisi na rahisi kufanya kazi nazo.

Hatua ya 6: Kata kwa Ukubwa

Kata barua ya mbao kwenye umbo la ndoano ukitumia alama ulizotengeneza katika hatua ya mwisho. Lainisha kingo zozote mbaya na sandpaper.

Hatua ya 7: Punguza kifuniko

Weka gari juu ya kifuniko pembeni kabisa kutoka kwa bawaba. Weka gari ili ujue ni kiasi gani cha kifuniko ni muhimu kuweka ili kuweka motor kama kwamba pembe ya servo iko wazi tu ya kifuniko. Mara baada ya kubaini hii, chora laini iliyokatwa kwenye sanduku. Pia fanya laini iliyokatwa upande wa kifuniko iliyo na pembe kidogo kuelekea pembeni na bawaba. Kata kifuniko katika sehemu mbili kwa pembe kwa kufuata laini iliyokatwa. Unapomaliza, sehemu ya kifuniko iliyounganishwa na bawaba inapaswa kuwa na overhang kidogo.

Hatua ya 8: Gundi

Kutumia gundi ya kuni, ambatanisha kabisa sehemu ya kifuniko bila bawaba kwenye sanduku.

Hatua ya 9: Funga Mzunguko

Wacha tuunganishe mzunguko kama ilivyoainishwa kwenye mchoro wa wiring hapo juu.

Kuanza, ambatisha motor kwenye vituo vya kituo kwenye swichi.

Kisha, ambatisha betri nyuma kwenye vituo vya nje kwenye swichi, ukiangalia kuweka laini na unganisho la ardhi. Ikiwa swichi inapaswa kutupwa sasa, nguvu itaunganishwa au kukatishwa, na motor inapaswa kuzunguka saa.

Kwa kuwa tunataka motor ikatwe wakati inazunguka kinyume na saa na kubonyeza swichi ya lever, basi tunaunganisha waya kwenye pini zake za kawaida na kawaida zilizofungwa. Kwa njia hii, swichi kawaida hufungwa ili kuruhusu umeme kutiririka, lakini unganisho hufunguliwa (au 'kuvunjika') inapobanwa.

Mwishowe, vituo vya nje vya ubadilishaji hupigwa ili kuruhusu motor kuwezeshwa nyuma wakati swichi imegeuzwa. Kwa ardhi tunatumia waya mfupi. Walakini, kwa nguvu tunatumia waya kutoka kwa lever switch kwamba inaweza kugeuzwa na kuzimwa.

Hatua ya 10: Kuchimba Mashimo ya Kupanda

Patanisha lever ya servo na msingi wa mkono wa mbao, na utumie mashimo yanayopandikiza ya servo kutengeneza miongozo miwili ya kuchimba kwenye mkono. Chora alama hizi na 1/8 kidogo ya kuchimba visima.

Hatua ya 11: Funga mkono

Funga mkono kwa lever ya servo ukitumia tai ndogo ya zip. Punguza mkia wa ziada wa zip wakati unafanywa kuizuia kuambukizwa na kuingia njiani.

Hatua ya 12: Epoxy Servo

Changanya pamoja sehemu-2-epoxy ya dakika 5 na gundi servo ndani ya kifuniko ili mkono wa lever uketi karibu katikati ya sanduku. Pia, hakikisha kuwa itaweza kuzunguka juu juu ya mdomo wa sanduku bila kushika mara moja. Kisha kuwa na uhakika juu ya nafasi, geuza kisanduku, na subiri dakika 30 kwa epoxy kuweka kikamilifu.

Hatua ya 13: Piga Shimo

Piga shimo la "1/4" katikati ya sanduku. Hii ni kwa swichi. Kwa hivyo, shimo linapaswa kuwekwa mahali ambapo mkono wa lever unaweza kuzunguka na kupita shimo. Hii itahakikisha kwamba mkono uta kila wakati uweze kugonga swichi ya kugeuza na kuisukuma kwa kutosha kuiwasha.

Hatua ya 14: Sakinisha Kubadili

Kutumia nati ya kufunga ya swichi, isakinishe mahali.

Hatua ya 15: Drill

Weka kitufe cha lever kilichozunguka kando ya mchemraba hivi kwamba mwili wa swichi ni sawa na juu ya mchemraba na lever inaendelea juu yake. Weka alama kwenye mashimo ya kubadili na penseli, halafu chimba alama hizi kwa "kuchimba visima 1/8" kidogo.

Hatua ya 16: Funga Zip kwa Kubadilisha

Zip funga swichi kwa mchemraba 1 wa mbao kwa njia ambayo lever inapanuka kupita juu ya mchemraba.

Hatua ya 17: Gundi Mmiliki wa Betri

Tumia epoxy ya dakika 5 na ambatisha mmiliki wa betri kwenye kona ya chini ya kesi chini ya servo. Hii itahakikisha iko nje ya njia.

Hatua ya 18: Gundi Kizuizi

Gundi kizuizi cha mbao ndani ya sanduku kama kwamba wakati mkono unapozunguka ndani, mwishowe unasisitiza kwa nguvu juu ya swichi ya lever.

Hatua ya 19: Ingiza Betri

Ingiza betri kwenye kishikilia betri. Mkono unapaswa hatimaye kuzunguka ndani ya sanduku, na kuzima yenyewe. Ikiwa haifanyi hivi, ondoa betri haraka, na kisha angalia ikiwa swichi yako ya DPDT imewekwa nyuma ndani ya sanduku. Hili ni kosa la kawaida na lazima kawaida kurekebisha vitu wakati betri imeingizwa tena. Ikiwa bado haifanyi kazi baada ya kujaribu hii, tena ondoa betri haraka na angalia wiring yako yote mara mbili. Kitu si sawa. Labda, unaweza kuwa umeharibu polarity kwenye wiring ya gari. Walakini, unapaswa kuangalia kila kitu kwa uangalifu kabla ya kubadili wiring yoyote.

Hatua ya 20: Funga Kifuniko

Mara tu mkono umezunguka ndani ya sanduku, na ukajizima, funga kifuniko kwenye sanduku.

Hatua ya 21: Hongera

Sasa una mashine ambayo haifanyi chochote. Shiriki na marafiki na familia yako.