Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: O Sensor MPU-6050
- Hatua ya 2: Elementos Hakuna Tinkercad
- Hatua ya 3: Estrutura Do Circuito
- Hatua ya 4: O Código Fanya Programu
- Hatua ya 5: Tudo Pronto
Video: Sistema De Prevenção De Deslizamentos Com Sensor MPU-6050: 6 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48
O sensor MPU-6050 ni chip chip que possui um acelerômetro na um giroscópio tipo MEMS. Sao 3 eixos kwa o acelerômetro na 3 eixos kwa o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).
Vamos aprender a desenvolver um protótipo de um sistema de prevenção de Deslizamentos utilizando a plataforma Tinkercad!
Hatua ya 1: O Sensor MPU-6050
O Acelerômetro e Giroscópio na MEMS cada um com 3 Eixos, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).
Sensor inachukua uwezekano wa eneo (GY-521) um sensor de temperatura embutido no CI MPU6050, o que permite realizar medições de temperatura numa faixa -40 e +85 ºC. Uwezo wa kutumia vifaa hivi kwa kutumia programu ya mazungumzo ya digrii 16 za biti kwa mfereji wa cada.
Portanto o sensor captura os canais X, Y e Z ao mesmo tempo.
Especificações técnicas:
- Chip: MPU-6050; - Tensão de Operação: 3-5V; - Kubadilisha AD 16 bits; - Comunicação: Protocolo padrão I2C; - Faixa do Giroscópio: ± 250, 500, 1000, 2000 ° / s; - Faixa do Acelerômetro: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g; - Dimenses: 20 x 16 x 1mm.
Hatua ya 2: Elementos Hakuna Tinkercad
Hakuna lugha ya Tinkercad inayolalamikiwa kama utaftaji habari juu ya "Novo Circuito", na utaftaji wa maandishi unachagua sehemu zingine:
- 1 Arduíno UNO R3; - 1 Multímetro; - 1 Placa de Ensaio; - 2 Resistores de 300 ohms; - 1 LED vermelho; - 1 LED verde; e- 1 Potenciômetro de 20 K ohms.
Hatua ya 3: Estrutura Do Circuito
Maagizo haya yanatokana na maonyesho ya picha na picha ya picha. Simp bem rahisi!
Hatua ya 4: O Código Fanya Programu
Código hufanya programu ya kushughulikia kama mahitaji ya mahitaji. Hakuna mtu anayeweza kufanya hivyo, ikiwa ni pamoja na sababu ya kufanya LEDs kwa sababu ya LEDs kwa sababu ya uwezo wa kufanya kazi kwa kutumia vifaa vya sensorer, hii inaweza kusababisha hisia za watu wengi.
Dessa forma para cada comportamento estipulei uma reta no gráfico, conforme mostrado na figura do gráfico.
Você pode seguir kama seguintes etapas:
1- Defina kama suas variáveis hufanya programu;
2- Sanidi programu yako ikiwa itaamua mipango ya kuingiza (INPUT) na programu (OUTPUT). Como o nosso sensor faz uma leitura analógica precisamos de definir um pino de entada analógica na placa de Arduíno;
3- Mpangilio wa kitanzi (ação que ocorrerá de forma ininterrupta) kiini cha picha hii: leitura analógica do sensor -> mazungumzo na nguvu kwa ajili ya ('PotencVolt') -> vitufe vya nguvu vya vibração de acordo com os intervalos do gráfico;
4- Sehemu inayofaa ya 'vibracao' inafafanua-se o comportamento dos LEDs (ligar, desligar e piscar).
Hatua ya 5: Tudo Pronto
"loading =" wavivu "ficou alguma duvida, saidia o vídeo para esclarecer.
Obrigado pela atenção e Parabéns pela dedicação!
Ilipendekeza:
HALISI YA SENSOR YA SENSOR YA ARDUINO: Hatua 4
HALISI YA SENSOR YA ODENINI YA ARDUINO: Katika mafunzo haya, tutakuwa tukipima sensorer ya oksijeni (DO) ya Atlas Scientific iliyotumiwa kwa kutumia Arduino Uno. Ni rahisi calibr
Kufuatilia Mwendo Kutumia MPU-6000 na Particle Photon: Hatua 4
Ufuatiliaji wa Mwendo Kutumia MPU-6000 na Particle Photon: MPU-6000 ni Sensor ya Ufuatiliaji wa Mwendo wa 6-Axis ambayo ina accelerometer ya 3-Axis na 3-Axis gyroscope iliyoingia ndani. Sensor hii inauwezo wa ufuatiliaji mzuri wa nafasi halisi na eneo la kitu kwenye ndege ya 3-dimensional. Inaweza kuajiriwa i
Ufuatiliaji wa Mwendo Kutumia MPU-6000 na Arduino Nano: Hatua 4
Ufuatiliaji wa Mwendo Kutumia MPU-6000 na Arduino Nano: MPU-6000 ni Sensor ya Kufuatilia Mwendo wa 6-Axis ambayo ina 3-Axis accelerometer na 3-Axis gyroscope iliyoingia ndani. Sensor hii inauwezo wa ufuatiliaji mzuri wa nafasi halisi na eneo la kitu kwenye ndege ya 3-dimensional. Inaweza kuajiriwa i
Raspberry Pi Sensor Sensor IFTTT: 4 Hatua
Sensor ya Mwendo wa Raspberry Pi IFTTT: Halo. Mimi ni mwanafunzi wa darasa la 4 na leo tutafanya sensorer ya mwendo wa IFTTT
Ufuatiliaji wa Mwendo Kutumia MPU-6000 na Raspberry Pi: Hatua 4
Ufuatiliaji wa Mwendo Kutumia MPU-6000 na Raspberry Pi: MPU-6000 ni Sensor ya Kufuatilia Mwendo wa 6-Axis ambayo ina accelerometer ya 3-Axis na 3-Axis gyroscope iliyoingia ndani yake. Sensor hii inauwezo wa ufuatiliaji mzuri wa nafasi halisi na eneo la kitu kwenye ndege ya 3-dimensional. Inaweza kuajiriwa i