Roombot: Hatua 15

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Roombot ni robot ya utupu ambayo imechapishwa kabisa na 3D, inajitegemea, na imewekwa alama kwenye Arduino.

Mikopo:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

Hatua ya 1: Vifaa

Vifaa vyote

• 1 x Bodi ya Arduino Uno
• 1 x IRF520 Moduli ya Dereva wa FET MOS
• 1 x H-daraja L298 Dereva wa Dual Motor
• 2 x Micro Metal Gearmotor HP 6V 298: 1
• 1 x Jozi ya Bracket ya Broketi ya Micro Metal
• 1 x Gurudumu 42 × 19mm Jozi
• 1 x Shabiki Blower AVC BA10033B12G 12V
• Sensorer ya umbali wa 2 x Sharp GP2Y0A41SK0F (4 - 30cm)
• 1 x ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C Lipo Ufungashaji
• 1 x LiPo Chaja ya Battery 3s
• 1 x 1k kupinga kwa Ohm
• 1 x 2k Ohm potentiometer ndogo
• Printa ya 3D na saizi ya chini ya uchapishaji ya 21 L x 21 W cm
• Jalada la PLA au sawa.
• Bolts 20 x M3 na (kipenyo cha 3mm), karanga 20 x M3
• 2 x # 8-32 x 2 KATIKA bolts na karanga na washer
• 1 x Kichujio cha mfuko wa Vaccum (aina ya kitambaa)
• 1 x Mpira wa Caster na Mpira wa Plastiki au Chuma 3/4
• 2 vifungo vya kushinikiza
• 1 x Zima / Zima
• Screw dereva
• Chuma cha kulehemu
• Vipepeo, Mikasi
• Cable (3m)

Hatua ya 2: Uchapishaji wa 3D

Chapisha sehemu (zilizoonyeshwa kwenye picha) kutoka kwa printa ya 3D.

Sehemu Zinajumuisha:

• Ukumbi wa Mashabiki
• Msingi wa chini
• Kitufe (upana wa msingi wa 1mm)
• Kitufe (upana wa msingi wa 2mm)
• Kifuniko cha Kichujio
• Jalada la Juu
• Bumper
• Jalada la Shabiki
• Msaada mkali
• Chuja bomba
• Kifungo Support
• Chuja bomba

Mipangilio ya kuchapisha iliyopendekezwa:

• Urefu wa safu ya 0.2mm
• Unene wa ganda la 1.2mm
• 30% ya wiani wa kujaza
• Joto la uchapishaji la 215 Celsius
• Joto 70 la kitanda cha Celsius
• Aina ya msaada kila mahali
• Utoaji: 50mm / s 0.7mm
• Uchapishaji wa kasi 60mm / s

Hatua ya 3: Kuweka Sensorer

Anza kwa kuuza waya kwanza kwenye sensorer kali kwanza. Kisha ambatisha sensorer kwenye msaada wa Sharp vipande vya #D vilivyochapishwa, hakikisha mwelekeo wa sensor ni tofauti kutoka kwa kila mmoja. Baada ya hapo, ambatisha kipande cha msaada wa sensorer kwenye msingi wa chini ambapo kuna mashimo ya kutumia screws kuungana na sensor inapaswa kuwa inakabiliwa mbele.

Hatua ya 4: Kuanzisha Magurudumu na Magari

Kwanza ambatisha gurudumu kwenye motor na unganisha kwenye motor kwenye msingi wa chini na msaada wa motor (uliyopewa na motor wakati unununuliwa). Hakikisha magurudumu yanahamishika na hayakukwama dhidi ya msingi. Unganisha waya kupitia mashimo ya pete ya chuma kwenye gari.

Hatua ya 5: Kuweka Mpira wa Caster

Caster mpira ni gurudumu la tatu la roboti. kuunganisha mpira kwenye msingi wa chini. Mpira lazima uhamishike ili roboti nzima iweze kusonga na screws lazima iwe screw. Imependekezwa kukaza mpira ndani kutoka chini ili visukusukukwama na mpira wa chuma.

Hatua ya 6: Kuunganisha Bumper

Kwanza anza kwa kuhakikisha kuwa vifungo (3D vilivyochapishwa kwa upana wa msingi wa 1mm) vinaunganisha kwenye mashimo makubwa. Ikiwa haitaunganisha, inaweza kushikamana na gundi kubwa au kuchapishwa 3D tena na uhakikishe kuwa na saizi sahihi. Vifungo pia vinapaswa kutoshea mashimo mawili mbele ya msingi wa chini na kitufe kinapaswa kusonga vizuri. Kisha vifungo vya kuingiza vinapaswa kuwa kwenye msaada wa kifungo cha printa na kushikamana kwenye msingi wa chini nyuma ya vifungo vya 3D vilivyochapishwa. Bumper inahitaji kuwa na sauti ya kubonyeza ili bumper iweze kufanya kazi.

Hatua ya 7: Kugawanya Voltage

Kutumia 2k Potentiometer na kuzifunga waya zinazounganisha na moduli ya Arduino na dereva. Waya wote wanapaswa kuwa na rangi ya rangi na kwamba waya mweusi anapaswa kuwa na kontena juu yake au sivyo moduli ya dereva inaweza kupita moto na kusababisha cheche kutokea.

Hatua ya 8: Unganisha Shabiki

Shabiki ndiye sehemu kuu ya kile kinachofanya mashine kuwa ombwe. Kipeperushi cha shabiki hupewa na kucha za kuingiliana na kushikamana na msingi wa chini. Shabiki kisha imeunganishwa na moduli ya dereva na unganisha kwenye betri na nguvu.

Hatua ya 9: Kuunganisha Kila kitu kwa Ubongo

Fuata Schematics uliyopewa na unganisha waya zote kwenye Arduino mahali pazuri. Hakikisha kwamba Arduino imewekwa mahali pazuri kwenye roboti na imetulia ili waya zisiweze kuzunguka wakati wa kuziba. Shimo la kuziba la Arduino lazima lifanane na shimo nyuma ya roboti ili nambari ya Arduino inaweza kupakiwa wakati wowote.

Hatua ya 10: Kutoa Mashine Nguvu

Kuunganisha Potentiometer na betri ya Li Po kwenye moduli ya dereva inaweza kuwa ngumu. Potentiometer inapaswa kuunganishwa kwanza ili nguvu ya Li Po Battery isizidi moto na kuishia mzunguko mfupi au labda hata kulipuka.

Hatua ya 11: Kukusanya Kichujio

Sanduku kama muundo linalenga kubeba kichungi ili kuhakikisha kuwa vitu sahihi vinachunguzwa. Bomba la kichungi na kifuniko vinaweza kushikamana kwa urahisi na kwa kifuniko cha sanduku la kichujio, tulitumia mkanda ili kofia iweze si rahisi kuanguka na inaweza kufunguliwa wakati wowote.

Hatua ya 12: Kuunganisha LED

Taa ya LED inahitajika kuonyeshwa ikiwa mashine imewashwa au la. Taa ya LED imeshikamana na Arduino kupitia shimo kwenye kifuniko cha mashine.

Hatua ya 13: Kuipa Mashine Ingizo

Kitufe kinaunganishwa na betri na moduli ya dereva ili kuwasha mashine. Ikiwa swichi ni ndogo ya kutosha, inaweza kutoshea kupitia shimo la mstatili, ikiwa sio hivyo hakikisha tu kuwa waya zimeunganishwa na kwamba waya hizo mbili hazipaswi kugusana au sivyo swichi hiyo haitafanya kazi.

Hatua ya 14: Kupakia Takwimu

Nambari za Arduino zinapaswa kupakiwa ili mashine nzima iweze kufanya kazi. Nambari zimepewa hapa chini kwenye kiunga.

Hatua ya 15: Maliza

Mashine inapaswa sasa kuzunguka na kipeperushi cha shabiki kinapaswa kutolea vitu ndani ya mashine, hakikisha kuwa na kichujio kwenye bomba la chujio ili hakuna kitu kikubwa sana kitatolewa ndani na kuharibu mashine. Sasa chaji tu mashine na chaja na subiri hadi taa kwenye chaja itakapowasha taa ya kijani kibichi na itaanza kusafisha eneo hilo!