Kwanza_Kukutana_: Hatua 10

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

First_Encounter_ ni usanikishaji wa msingi wa Arduino, uliotengenezwa kwa kozi Ubunifu wa Mwingiliano wa Kimwili na Utambuzi huko KTH huko Stockholm. Kwanza_Kukutana_ ni usanidi wa sanaa wa kunyongwa unaojumuisha, kwa upande wetu, moduli 20 za pembetatu. Kwa kuwa nambari inayotumiwa ni ya kawaida pia, ni juu yako na uwezo wa kuhesabu wa Arduino kuamua ni pembetatu ngapi unataka kwa toleo lako.

Kufanya kazi kwa bidii kwako mradi unaofuata kunahitaji muziki, hii ndio orodha ya kucheza ya Kwanza_kukutana_:

• Hujaona Kitu Bado - Bachman-Turner Overdrive
• Vitu Moto - Donna Summer
• Wewe Oughta Know - Alanis Morissette
• Mti wa Limao - Bustani ya Wapumbavu
• Kupofushwa na Nuru - Bendi ya Dunia ya Manfred Mann
• Zaidi ya Hisia - Boston
• Njooni Pamoja - Beatles
• Mateke ya Kusukumwa - Wakuze Watu
• Waya kwa Waya - Razorlight
• Maneno - Nyuki Nyuki
• Hesabu ya Mwisho - Ulaya

Hatua ya 1: Mambo ya Moto

Vifaa unavyohitaji. Kiasi halisi unachohitaji kitategemea idadi ya pembetatu unayotaka kutengeneza:

• Mbao kwa kukata laser, 4mm nene
• Milky nyeupe akriliki kwa kukata laser (2mm)
• Gundi la kuni
• Sandpaper
• NeoPixels LED-strip, 30 LED kwa kila mita, mita 6 (180 za LED)
• Alumini foil
• Waya za umeme - ± mita 70 rangi anuwai
• Tape ya Umeme
• Servos - 10x
• Vifungo vya screw - 170 kutumika
• Screws ndogo ± 8 mm kwa muda mrefu - 80 kutumika
• Arduino UNO
• Bodi ya kuzuka kwa MPR121 Capsense - 2x
• PCA9685 Bodi ya kuzuka kwa Servo
• Nguo nyeusi
• Gundi ya Moto
• 5V 12A Kuongeza nguvu

Hatua ya 2: Wewe Oughta Unajua

Unene wa akriliki na kuni pamoja na saizi ya pembetatu ni muhimu sana.

Ingawa kuna vipande vya LED vyenye unene wa 5mm, tulihisi kuwa hazikuwa na mwangaza wa kutosha kwa kusudi. Tulitumia vipande vya LED vyenye upana wa 10mm na akriliki 2mm nene, na kuongeza hadi 12mm kwa jumla. Kwa hivyo unene wa ukuta unahitaji kuwa 12 mm pia, ili muundo ufanye kazi, kwa upande wetu na kusababisha tabaka 3 za kuni 4mm.

Ukubwa wa pembetatu pia inategemea kipande cha LED ulichonacho au kiwango ambacho uko tayari kutengenezea. Tulitaka 9 za LED kwa kila pembetatu, na tukaenda na mkanda wa Neopixel wa 30 LED's kwa kila mita ili kubeba pembetatu kubwa na kupunguza kiwango cha kutengeneza. Na seti hii ya 3 LED ingeweza kutoshea ndani ya pembetatu bila hitaji la kutengenezea ziada. Na kiwango cha kawaida cha 60 cha LED kwa kila mita, unahitaji kutengeneza pembetatu ndogo au kutumia LED zaidi kwa kila upande au waya za solder kati ya LED moja.

Hatua ya 3: Mti wa Limau

Kesi ya First_Encounter_ ina jumla ya vipande 5, ambavyo tunakata na mkataji wa laser. Sahani nyeupe ya mbele ni kipande kimoja cha akriliki nyeupe ya maziwa, kuta za kesi hiyo zimejengwa kutoka pembetatu 3 za kibinafsi na mwishowe kuna ubao wa nyuma wa mbao. Imejumuishwa na hatua hii kuna faili ya Illustrator ambayo inaweza kutumika kukata laser maumbo.

Kwa kila pembetatu unayotaka, unahitaji gundi pembetatu za ukuta pamoja. Pembetatu kubwa zaidi huenda chini na ndogo zaidi juu kuunda ngazi kama sura. Hakikisha ndani ya ukuta ni gorofa iwezekanavyo vinginevyo kipande cha LED hakitatoshea vizuri.

Baada ya kukausha gundi, mchanga nje ya ukuta na pande za bamba la nyuma kwa pembe ya digrii 30. Hii itaruhusu harakati tunayotaka kuwa nayo. Jaribu kuiweka kama ulinganifu na sawa iwezekanavyo ili kuhakikisha harakati sahihi. Ikiwa unataka unaweza (nyunyiza) rangi ya kuni sasa kupata kumaliza bora mwishowe.

Hatua ya 4: Kupofushwa na Nuru

Neopixels zetu zilikuja kwa sanduku la kuzuia maji, ambalo linahitaji kuondolewa ili ukanda utoshe kwenye pembetatu. Kata kipande cha LED kwa urefu unaohitaji kwa pembetatu zako, kwa upande wetu 9 LED ndefu. Kwenye upande wa kuingiza, kama inavyoonyeshwa na mishale, waya za solder kwa sehemu zote tatu za mawasiliano (nyeusi = ardhi, manjano = data ndani, nyekundu = data nje kwenye picha). Kwa upande mwingine, upande wa pato, solder waya tu ili "data nje" mahali pa mawasiliano (kijani = data nje kwenye picha). Hakikisha waya zinaenda kando ya ukanda wa LED (angalia picha), vinginevyo hazitatoshea! Waya zinapaswa kuwa juu ya urefu wa 12cm.

Tenga vituo vya mwisho na mkanda wa umeme ili kuzuia mizunguko fupi, kwa sababu zitabanwa pamoja.

Mwishowe, baada ya kila kikundi cha bend ya 3 ya LED kunyoosha kwenye sehemu za kukata ili kuunda pembetatu.

Hatua ya 5: Zaidi ya Hisia

Njia ambayo hisia za Kwanza_Kukutana ni kupitia kuhisi kwa nguvu au nguvu. Ili capsense ifanye kazi kwa usahihi iwezekanavyo tunahitaji umati mkubwa wa chuma, ikiwezekana shaba. Walakini coper ni ghali sana, kwa hivyo tulitumia karatasi ya alumini iliyokunjwa.

Jalada la alumini linahitaji kukunjwa kuwa pembetatu, ikiwezekana kuwa kubwa kidogo kuliko nafasi iliyo ndani ya ukuta. Tulikwenda na tabaka 24 za toleo letu. Njia rahisi ni kutumia pembetatu za taka kutoka ukutani, hizi ni saizi ya ndani ya ukuta, kwa hivyo ikiwa ukiikunja kwa usahihi, pembetatu itakua kidogo.

Ziweke chini kwa umbo la S kama inavyoonekana kwenye picha, hii inafanya kuwa njia rahisi ya kukunja pembetatu Ikiwa unahitaji kutengeneza pembetatu nyingi inaweza kuwa na faida kuzitia mkanda pamoja. Mwisho wa umbo la S unapaswa kupima pande mbili za pembetatu, hii itaiweka baadaye. Kisha alama alama ya alumini ambapo unahitaji kukata na kisha utumie mkasi kuikata. Hii inaweka kupunguzwa safi wakati wa kutumia kisu.

Unapoanza kukunja, unaweza kutumia moja ya pembetatu ya taka kupata saizi ya takriban folda za kwanza (chache) kulia. Wakati wa kukunja, weka upande wa matt wa foil ndani na upande wa kutafakari kwa nje, taa ya LED huonekana vizuri zaidi kwa njia hii.

Ifuatayo tengeneza shimo (unaweza kutumia puncher ya shimo la karatasi ikiwa ni lazima) kwenye pembetatu iliyokunjwa, karibu mahali sawa na shimo kwenye bamba la nyuma. Pindisha tabaka mbili nyuma na ambatisha waya na sehemu kubwa iliyovuliwa. Refold pembetatu na uhakikishe waya hutoka kwenye shimo baadaye. Sehemu isiyofunguliwa ya waya inapaswa kuwa juu ya 10cm. Mwishowe ongeza mkanda (wa umeme) kwenye kingo za shimo, hii inawazuia kuraruka wakati waya zinasukumwa6

Hatua ya 6: Njooni Pamoja

Kabla ya kuendelea inaweza kuwa na faida kujaribu ikiwa vipande vya LED vimeuzwa kwa usahihi.

Njia rahisi ya kukusanyika ni kuweka pembetatu za ukuta zilizochangwa kwenye meza, na upande pana zaidi juu. Weka pembetatu ya akriliki ndani ya ukuta na uhakikishe inaenda chini hadi kwenye meza. Ifuatayo weka kipande cha LED na gundi yote pamoja kutoka ndani na bunduki ya gundi moto.

Ifuatayo, weka mkanda wa umeme pembeni, ili kuzuia mawasiliano ya bahati mbaya kati ya aluminium na mkanda wa LED. Vuta waya kutoka kwa kipande cha LED kupitia shimo kwenye alumini na mkanda alumini hadi pembetatu.

Sasa chukua kitambaa na upange sura unayotaka kufanya na mabamba ya nyuma ya pembetatu. Acha nafasi kidogo kati ya pembetatu ili kuongeza mwendo. Kisha gundi bamba za nyuma kwenye nguo kwenye eneo hilo na ukate kitambaa kidogo mahali pa shimo la nyuma.

Mwishowe vuta waya kupitia na ung'oa pembetatu mahali.

Hatua ya 7: Mateke yaliyopigwa

Sasa kwa kuwa kila kitu kimekusanyika, tutaongeza harakati kwa muundo. Harakati zitasimamiwa na jumla ya servos 10. Tuliongeza pia vituo vya screw nyuma ya kila pembetatu, kwa njia hii mfumo unaweza kuwa zaidi au chini ya msimu na rahisi kutengeneza. Ilani muhimu hapa, ni kuhakikisha kuwa waya zinazotoka kwenye vituo vya screw zinaenda juu wakati wa kunyongwa, ili zisiingiliane na harakati.

Kwa sababu ya wasiwasi wa uzito tuliamua kunasa servos kwenye kipande kidogo cha kuni na kukikunja kipande hicho kwenye pembetatu. Pia tunaweka viunganisho vya 5V na viunganisho vya ardhini vya servo na kipande cha LED cha kila pembetatu katika kituo kimoja cha screw, kwa njia hii waya moja tu wa 5V na waya mmoja wa ardhini hukimbilia juu kutoka kila pembetatu.

Hatua ya 8: Waya kwa Waya

Mpangilio wa wiring unaonekana kuwa ngumu sana, lakini kwa kweli ni rahisi sana. Nguvu iligawanywa katika vikundi 5, kikundi 1 cha bodi za Arduino na bodi za kuzuka na vikundi 4 vya usanikishaji mzima. Nambari ya pembetatu huanza kwenye pembetatu ya kushoto ya juu, ikiwa inaangaliwa kutoka mbele. Hii ndio sababu hesabu katika mpango inaonekana nyuma.

Kwa asili kutoka kwa kila jopo, waya 4 huenda juu:

• Waya 2 kwa nguvu (5V na ardhi) ya LED na servo ya mara kwa mara.
• Waya 1 kwa pato la data ya capsense
• Waya 1 kwa uingizaji wa data ya servo

Ni muhimu sana kwamba waya wa kwanza wa pembetatu wa pembetatu, ameunganishwa na bodi ya kwanza ya vidonge na sehemu ya kwanza ya kuingiza. Lazima ziwe sawa, vinginevyo taa za LED hazitafanya kazi vizuri. LED zinaunganishwa katika safu (waya ya kijani inayopita pembetatu), kwa hivyo kofia na nambari ya paneli inahitaji kuambatana, hiyo hiyo pia ni kweli kwa motors za servo.

Tuliweka usambazaji wa umeme na vituo kadhaa vya screw kwenye sura ya mbao, kwa hivyo athari ya harakati kwenye unganisho itapunguzwa.

Wakati wiring imefanywa unaweza kuweka kwenye vichwa vya servo sw kuwaunganisha na pembetatu zilizounganishwa.

Hatua ya 9: Maneno

Hii ndio Nambari ya Arduino

Weka idadi ya pembetatu unayojenga hapa:

#fafanua N_TRIANGLES 20

Weka idadi ya servos ulizotumia hapa:

#fafanua N_SERVOS 10

Weka idadi ya LED ulizotumia hapa:

#fafanua N_LED 180

Kasi ya uhuishaji unayotaka (Pembetatu inageuka kuwa nyeupe):

#fafanua hue Kasi 2

Hatua ya 10: Kuhesabu kwa Mwisho

Asante na ufurahi