Macchina Controllata Da Remoto: Hatua 8

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Mafunzo ya Questo zaidi ya kuja, programu na programu ya kutumia simu kutumia simu ya rununu kuja mtawala.

Tutti ya kuhifadhi, kuweka kumbukumbu, programu na vifaa vya ujenzi kwa tovuti yako. Se non abbiamo il drivermall possiamo usare arduino, ma di seguito il link per lo sviluppo del Drivermall.

Tunachagua chaguzi za kuendesha gari kwa orodha yote ya Arduino na huduma kwa sababu ya kutokukamilika kwa mpango wa kuweka mipangilio. Tuttavia, ombi la kuchagua: tutafanya hivyo kwa sababu tunapata msaada kwa kila ratiba, unaweka ubao wa mkate na kuweka jumper dupont kwa kila siku.

Kusanidi usanidi wa programu na mfumo wa firmware kwa Arduino, una cornice stampata in 3d and set set from comuni elementi del produttore.

Ilikuwa ni mpango wa kutambulisha fomu yako kwa kufundisha habari inayokuja kwa kila aina ya huduma kwa kila mtu, kwa habari itakayokuja itafanyika kila mahali.

Riflette ya mafunzo ya solo na maoni ya shahada ya kwanza ya Tume ya Ulaya ambayo hayajashughulikiwa kwa kila mpango kwa sababu ya nafasi ya kutazama ambayo inaweza kutekelezwa kwenye orodha ya watu.

Hatua ya 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno

Prima di iniziare, elenchiamo tutti gli elementi di cui abbiamo bisogno.

- Cavo USB - distnaziatori m3 - telaio - 2 motori corrente continua con ruota - ESP8266 - 6 batterie AA - 1 interruttore - dado e bullone - bodi

Hatua ya 2: Chassis & Frame

Il telaio che abbiamo ottenuto nel passaggio precent non è adee allo scopo. La schedulea, i portabatterie, il ricevitore wifi e tutti i cavi necessitano di più spazio di quello fornito dallo chassis.

Sulla parte superiore del telaio Njiwa ya 3D inawasilisha maoni ya watu wengi katika siku moja na portabatteria na walloggiamento dell'esp

sul sul batton assemblare il Drivemall (picha ya 1, 2 na 3)

Kwa kila siku montaggio della ruota utilizziamo laltalt telaio (picha 4)

Sul retro è presente la ruota senza motore kwa kila utulivu wa della macchina (picha 5 6)

Sul piatto anteriore il supporto kwa motore (picha 4) na motore ruotato all'indietro, dopo aver avvitato, installare le ruote

Hatua ya 3: Mmiliki wa Betri

È muhimu masomo ya uwezeshaji na batterie perché quando l'auto non viene utilizzata le batterie si scaricano. Katika ogni caso è utile avere un banale accesso alle batterie per le sostituzioni. Kwa njia rahisi ya uwezeshaji wa macchina posizionare ni moja ya vifaa vya kupigiwa kura na malipo kwa sababu ya fili ai perni dell'interruttore.

Per una corretta alimentazione la macchina needita di due porta batterie collegati in serie quindi saldare il filo dal polo negativo del primo al polo positivo del secondo, dopo aver saldato il filo dal polo positivo del primo interruttore e il filo sul polo negativo del secondo (vedi kielelezo 3, 4 na 5).

Hatua ya 4: Carichiamo Il Software Sulla Macchina

Terminata la parte meccanica, possiamo procedere con la parte elettorale. Tutaweza kujua jinsi utakavyokuwa ukifika na utafakari kuhusu utaftaji.

Andiamo a collegare l'alimentazione nella schedulea sono presenti due connettori di alimentazione primo per il micro e secondo per il motore (vedi figura 3 e 4).

Collegheremo l'alimentatore 3.3V kwa ESP8266 na il pin di abilitazione. Ninabandika TX na RX dell'ESP8266 kwa kutumia programu hii ya kuendesha gari kwa njia ya kuendesha gari kwa njia ya programu na matangazo kwa njia ya mawasiliano ya simu. (picha da 5 a 9).

Saldare il cavo sul motore na collegare sul bordo kuja katika picha 11, 12 na 13.

Ilidhani ni lazima tufanye mazungumzo ya bure:

• ESP8266_Lib.h che ci permette di gestire l'ESP;
• LiquidCrystal_I2C.h kwa kila mfinyanzi wa onyesho la hesabu;
• BlynkSimpleShieldEsp8266.h kwa udhibiti wa mfinyanzi ilifutwa dall'app blynk;
• Wire.h kwa kila comunicazione I2C.

Prima di caricare il FW dobbiamo modificare le seguenti parti per connetterci all'applicazione Blynk e per accedere al WiFi dell'ESP8266

char auth = "il tuo token" kwa ilani

char ssid = "il tuo nome WiFi"

char pass = "la tua WiFi ya nywila"

Alla fine caricare l'estremità fw collegare i pin TX, RX

Hatua ya 5: Smartphone & Blynk

Ni telecomando che vogliamo utilizzare è uno smartphone.

L'utilizzozo un dispositivo ci consente di avere un semplice controller and di avere più funzionalità per futuri miglioramenti: programmazione dei moovmets, localizazione GPS, programmazione delle azioni e tutte le operazioni non possibili con un controller comune

Tengeneza njia mpya ya kuchagua vifaa vya vifaa vya Arduino Mega na simu ya WiFi (picha 1).

Una volta creato ilitajwa riceverai una mail contenente il token di autorizzazione per il tuo progetto. L'interfaccia per il controllo basata su blynk ha tre pulsanti di arresto avanti e indietro associati alle variabili V4 V2 e V3.

Kwa udhibiti wa della direzione si usa lo jostic con variabile V5 la velocità è controllata da slider con variabile V1.

Hatua ya 6: Installazione E Accensione

Adesso è tempo divertirsi!

Quindi accendiamo tutto e cominciamo a giocare.

Ma prima unisci il chassi con il telaio attraverso i distanziali (M3 picha 1).

Hatua ya 7:

www.youtube.com/embed/LrJut7pVTu4

Hatua ya 8:

www.youtube.com/embed/EeXJQsveNGY