Mkoba mahiri na ufuatiliaji wa gps na taa za moja kwa moja: hatua 15

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Katika hii tunaweza kufundisha mkoba mzuri ambao unaweza kufuatilia msimamo wetu, kasi na ina taa za kiatomati ambazo zinaweza kutuweka salama usiku.

Ninatumia sensorer 2 kugundua ikiwa iko kwenye mabega yako kuhakikisha kuwa haizimi wakati haifai, kigunduzi cha kuvuta (ambacho nilijifanya mwenyewe) kuona ikiwa kamba zimevutwa na sensa ya utaftaji inayogundua. ikiwa kitu kiko karibu nacho kiko nyuma. Angalau mimi pia hutumia LDR kuona ikiwa ni giza au nuru.

Pia kuna risasi ndani ya taa hiyo wakati unafungua mkoba kuwasha ndani. Inasababishwa na swichi ya mwanzi ambayo hubadilika na uwanja wa sumaku uliozalishwa na sumaku.

Moduli ya GPS hutumiwa kwa kufuatilia msimamo wako.

Moduli ya LCD hutumiwa kuonyesha anwani ya ip.

Nilitengeneza tovuti ambayo unaweza kupakia kwenye raspberry pi yako ambayo inakuwezesha kuona njia ulizochukua, kuzihifadhi kwa matumizi ya baadaye, na kudhibiti mipangilio kadhaa.

Hii haiwezi kufundishwa kwa watu wasio na UZOEFU katika kufanya kazi na Raspberry pi

Vifaa

• Mfano wa Raspberry Pi 3 B +
• Raspberry PI T-cobbler
• Waya (nilitumia mita 10 unaweza kutumia chini)
• Resistors 6 x 220 Ohm, 1 x 10k Ohm, 1 x 1k Ohm
• Punguza 10k Ohm
• Mkoba
• Powerbank
• LDR
• Vipande 4 vyekundu na 2mm nyeupe 5mm
• Sensorer ya Ultrasonic HC-SR04
• Kiwango cha mabadiliko
• 10bit ADC MCP3008
• Moduli ya GPS iliyo na antena GY-NEO6Mv2
• Uonyesho wa LCD
• Chemchemi inayoweza kunyoosha (ambayo haina kuharibika)
• Kamba
• 1 Hex nut (au kitu chochote kilichotengenezwa kwa chuma chenye shimo na shimo)
• Bomba la plastiki (karibu 4-3 cm kwa kipenyo)
• Sahani ya chuma (ambayo inaweza kufunika mwisho wa bomba)
• Reed swtich
• Sumaku ndogo
• MDF nyembamba / sahani nyingine ya mbao / plastiki (karibu 5mm)
• Sahani ya povu ngumu (angalau 2cm nene)
• Velcro (kwa kuziba vifaa kwa kasha na kifuniko. Unaweza kutumia gundi badala yake ikiwa unataka kuifanya kabisa)
• Vifungo vya waandishi wa habari na shimo la 5mm katikati kwa kuongozwa, ikiwa ni kidogo unaweza kuichimba kupitia baadaye.

Kwa kupima kwenye mkate wa mkate:

• Mkate wa mkate
• Waya za kuruka

Zana zinahitajika:

• Chuma cha kulehemu
• Bunduki ya gundi moto
• Saw
• Mikasi
• Kisu
• Sindano na uzi
• Piga (ikiwa inahitajika angalia hatua ya 10)

unaweza kupata orodha kamili ya ujenzi wa vifaa na bei kwenye faili iliyoambatanishwa

Hatua ya 1: Jenga Mzunguko kwenye Ubao wa Mkate

Unganisha kila kitu kama kwenye skimu hapo juu

Kuna pia pdf iliyoambatanishwa ili uweze kupanua skimu.

Hatua ya 2: Jenga Kivinjari cha Kuvuta

Kwanza chukua chemchemi en kamba na gundi / funga kwa kila mmoja.

Kisha chukua nati na gundi tu juu ya chemchemi. (Nilitumia kipande kidogo cha chuma badala ya nati).

Baada ya hapo solder waya chini ya nati (upande ambapo chemchemi iko).

Kisha gundi sahani ya chuma, chemchemi na waya upande mmoja wa bomba. (hakikisha waya ina urefu wa kutosha ndani ya chemchemi ili kunyoosha upande wa pili wa bomba).

Baadaye gundi sahani ya chuma kwenye bomba upande wa pili kama kwenye kuchora, hakikisha kamba inatoka kwenye bomba ili uweze kuivuta.

Mwishowe kauza waya kwenye sahani ambayo nati hupiga wakati wa kuvutwa.

Mwishowe unaweza kuijaribu na multimeter ikiwa mzunguko umefungwa kwenye waya mbili wakati unavuta kamba.

Hatua ya 3: Unganisha Kivinjari cha Kuvuta

Unganisha mwisho mmoja wa kipelelezi cha kuvuta ili kubandika GPIO 18 na kipinzani cha 1K Ohm kati.

Unganisha ncha nyingine kwa GND.

Hatua ya 4: Wezesha Serial na SPI katika Raspi-config

1. Fungua kituo chako cha Raspberry pi na andika katika: sudo raspi-config
2. Nenda na funguo za mshale kwenye Chaguzi za Kuingiliana, bonyeza Enter
3. Chagua Serial
4. Utapata: "Je! Ungependa ganda la kuingia lipatikane kwa njia ya serial?" Piga Hapana
5. "Je! Ungependa vifaa vya bandari vya serial viwezeshwe?" Piga NDIYO
6. "Je! Ungependa kuwasha upya sasa?" Piga "HAPANA"
7. Nenda tena kwa Chaguzi za Kuingiliana
8. Chagua SPI
9. "Je! Ungependa kiolesura cha SPI kiwezeshwe?" Piga NDIO
10. Anzisha upya

Hatua ya 5: Hifadhidata

Kwanza tutaweka programu ya hifadhidata tunayohitaji.

Fungua kituo chako cha rpi na andika:

Sudo apt-pata sasisho

Sudo apt-get kufunga mysql-server - fix-missing - na> reboot ya sudo

Subiri hadi rpiots yako itakapowasha tena, kisha ingia na andika mistari hiyo

Sudo mysql_secure_installation

Ingiza nenosiri la sasa la mizizi (ingiza kwa hakuna): mizizi Badilisha nywila ya mizizi? [Y / n] Y Nywila mpya: root123 Ondoa watumiaji wasiojulikana? [Y / n] y Usiruhusu kuingia kwa mizizi kwa mbali? [Y / n] y Ondoa hifadhidata ya jaribio na ufikie? [Y / n] y Upakie upya meza za upendeleo sasa? [Y / n] y

Pia tutafanya mtumiaji anayeitwa 'mct' na nenosiri 'mct'.

Sudo mysql -u mzizi

MariaDB [(hakuna)]> WAPEWE VIFAA VYOTE KWENYE *. * KWA 'mct' @ '%' INAYOTAMBULISHWA NA 'mct' KWA UCHAGUZI WA RUZUKU; MariaDB [(hakuna]> HATUA ZA FLUSH; MariaDB [(hakuna]> TOKA;

Sasa tutaingiza muundo wa hifadhidata

Utahitaji kupakua faili iliyoambatanishwa na kuipakia kwenye folda ya mtumiaji / nyumbani // kwenye rpi yako ukitumia FTP / SFTP.

Kisha chapa mistari ifuatayo:

mysql -u mzizi -p

mysql> Tengeneza Smartpack ya Hifadhidata; Sasa toka kwa ganda la sql kwa kubonyeza CTRL + D> mysql -u mct -p Smartpack </home//data-dump.sql> sudo reboot

Baada ya rpi yako kuwashwa tena hifadhidata inapaswa kuanza na kufanya kazi

Hatua ya 6: Upimaji

Kwanza tutahitaji kufunga apache webserver

Andika kwa nambari ifuatayo kwenye terminal:

Sudo apt-get kufunga apache2 -y

Sudo reboot

Sasa nakili faili zote kutoka saraka ya MBELE kupitia ghala ya github kwenye saraka ya / var / www / html / kwenye rpi yako.

Kisha nakili faili zote kutoka saraka ya BACK kupitia ghala ya Github kwenye folda ya mtumiaji wa ndani kwenye rpi / home // smartpack yako

Ikiwa ulitumia pini tofauti na zile za mpango, utahitaji kuzihariri katika /home//smartpack/main.py, zimeorodheshwa hapo juu kwenye hati.

Sasa fungua terminal na endesha hati

python3.5 /home / jina la mtumiaji/smartpack/main.py

Unaweza kutafakari kwa ip ambayo itaonyeshwa kwenye skrini ya LCD kufikia wavuti tuliyoisakinisha tu.

Hakikisha kila kitu kinafanya kazi kwa usahihi kabla ya kwenda hatua inayofuata!

Hatua ya 7: Jenga Nyumba ya Elektroniki

Tutafanya kesi kwa rpi yetu, powerbank na vifaa vingine vya elektroniki.

Ninakuhimiza utengeneze matoleo yako ya kesi kwani mimi sio mzuri sana kutengeneza vitu hivyo

1. Kata sahani yako ya plastiki / mbao vipande vipande 2 kupima 29 cm x 15, 5 cm (Hakikisha upande mrefu zaidi unatoshea kwenye mkoba wako)
2. Kata vipande 2 vya povu ngumu kupima 29 cm x 3 cm na vipande 2 zaidi kupima 9.5 cm x 3cm
3. Gundi vipande kwenye kingo za sahani.
4. Baada ya kumaliza kata mashimo kama kwenye picha: Utahitaji kupima mwenyewe jinsi mashimo yanahitaji kuwa pana. Shimo chini ni la sensa ya Ultrasonic, na kubwa zaidi ni ya nyaya.

Hatua ya 8: Solder Kila kitu na waya badala ya nyaya za kuruka

Solder kila kitu na waya za kawaida isipokuwa vichwa vyeupe na nyekundu, LDR na swichi ya mwanzi.

Unaweza kutumia ubao wa mkate kwa vitu kadhaa kama IC, lakini mimi mwenyewe sipendekezi.

Moduli za GPS na LCD zinahitaji kuingia kwenye mashimo tuliyoyakata katika hatua ya awali.

Hakikisha kutumia kutengwa kila mahali kwani mzunguko mfupi unaweza kuvunja Rpi yako.

Hatua ya 9: Choma Mashimo ya Leds na Sensor ya Ultrasonic

Choma? Ndio! CHOMA

Tutatumia chuma cha kutengeneza kuchoma mashimo yetu. Hii ni kwa sababu mkoba mwingi hauna sugu ya maji, hiyo inamaanisha kuwa nyenzo ambazo zimetengenezwa ni za plastiki au mpira. Kwa hivyo ikiwa tutayachoma badala ya kukata, kingo za shimo letu zitayeyuka vizuri na kwa hiyo itakuwa chini ya machozi.

Choma mashimo 4 madogo popote unayotaka kwa vipuli vyekundu vya moja kwa moja. Hakikisha wako katika nafasi inayoonekana. (Tayari kuna studio za waandishi wa habari kwenye mashimo kwenye picha hapo juu)

Pia choma shimo kwa sensorer ya ultrasonic chini ya mkoba, upande ambao nyuma huenda na shimo ndogo karibu nayo kwa kamba inayotoka kwenye

Mwishowe choma shimo kwa nyaya ambazo zitakwenda kwenye sehemu kuu ya mkoba wako, fanya tu juu ya shimo tulilotengeneza kwa nyaya kwenye nyumba ikiwa ungeiweka kwenye begi.

Hatua ya 10: Weka Vipuli vya Waandishi wa Habari Kupitia Mashimo na Gundi za Gundi

Hakikisha mashimo kwenye studio ni 5mm !! ikiwa sivyo unaweza kujaribu kuchimba kupitia shimo la 5mm.

Shinikiza studio ya waandishi wa habari mashimo 4 uliyochoma na ubonyeze pamoja.

Weka vichwa 4 kwenye vijiti vya waandishi wa habari na uziweke gundi, hakikisha sehemu za chuma hazigusi studs.

Hatua ya 11: Kubadilisha Reed

Swichi za mwanzi ni dhaifu sana, kwa hivyo nimeweka yangu kwenye bomba la plastiki na bomba la plastiki tena kwenye bomba la chuma, halafu nikatia kila kitu na gundi.

Jinsi unavyofanya ni juu yako, lakini ninapendekeza kuifanyia kitu ili isivunje.

Ikiwa hiyo imefanywa gundi kila kitu juu ya sehemu kuu ya mkoba. Kando yake, upande wa pili wa gundi zipu sumaku yenye nguvu ya kutosha kwa hivyo itabadilika utakapoifungua. Nimeweka yangu kati ya safu ya ndani na nje ya nguo ili isionekane.

Hatua ya 12: Gundi Mifuko Nyeupe Ndani ya Mfuko

Gundi yao ili waweze kuwasha ndani wakati wa kuwasha.

Unaweza kuchagua wapi kuziweka, lakini kwa maoni yangu mahali pazuri ni kwenye maandishi ya juu kwa swichi ya mwanzi.

Hatua ya 13: Gundi Nyumba na Weka Ndani ya Mfuko

Kabla ya kufunga gundi hakikisha bado inafanya kazi kwa usahihi.

Kisha gundi kifuniko kwenye nyumba zingine, angalia nyaya ambazo zitapata kati ya bamba na upande wa nyumba, ni ngumu sana kuifunga bila nyaya kuwa kati yake.

Baadaye uweke ndani ya mkoba wako, hakikisha sensorer ya ultrasonic inakabiliwa na shimo tulilotengeneza mapema.

Labda utahitaji kupata makazi karibu na sensa ya ultrasonic kwenye mkoba kwa hivyo haitafunika.

Hatua ya 14: Hariri Rc.local Run script kwenye Startup

Fungua kituo na uandike:

sudo nano /etc/rc.local

ongeza laini ifuatayo mwishoni, juu tu kutoka 0

python3.5 / nyumba //Smartpack/main.py &

bonyeza CTRL + X na 2x Ingiza

Sasa hati itaanza kwenye boot.

Hatua ya 15: Kumaliza Kugusa

Unaweza kushona nyaya zote pamoja na pia kwenye mkoba na sindano na uzi.

Unaweza pia kutengeneza kifuniko cha leds nyekundu kutoka kwa kipande cha ngozi / nguo.