Thingamaplush Robot: Hatua 11 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:56

Nilichochewa na Maabara ya Kulala 'Thingamakit na ubunifu wa kelele wa synthesizer wa Thingamagoop, nilianza kutengeneza toleo la kupendeza kwa binti yangu wa miaka miwili. Kusudi langu lilikuwa kuunda kitu ambacho kilikuwa salama na rahisi kutumia kwake, huku ikibaki kuwa ya kufurahisha na ya kushangaza kama synths ya asili ya Thingama. Elektroniki katika Thingamaplush zinategemea muundo wa Thingamakit, unaopatikana kwenye wavuti ya Maabara ya Kulala. Nilibadilisha muundo huo kidogo ili kutoshea malengo yangu mwenyewe, na kuishia na aina ya mseto kati ya Thingamakit na Thingamagoop. Vifaa vya elektroniki vimejazwa kwenye roboti ya kupendeza niliyobuni mwenyewe, na kukusanyika kwa msaada wa mama yangu (ni vipi kwa mama na mtoto wa kiungwana wa kushikamana?) Hii itaweza kufundisha kwa undani mwili wa roboti, na kuijaza na bodi yangu ya kawaida. Kwa kweli, unaweza kurekebisha sehemu yoyote yake ili kukidhi mahitaji yako mwenyewe. Unaweza kubuni mwili tofauti, au usakinishe umeme tofauti. Labda Atari Punk Console? Au Moduli ya Sauti ya Robot? Ni juu yako! Unaweza hata kuacha vifaa vya elektroniki kabisa, kuunda toy ndogo nzuri ya robot. Angalia Hatua ya 11… Tafadhali kumbuka kuwa nilifanya kila juhudi kufanya muundo wangu uwe salama kwa mtoto mchanga kutumia, lakini siwezi kuhakikisha usalama wake. Ikiwa wewe ni mzazi unajua jinsi watoto ni ngumu kwenye vitu vyao vya kuchezea - wameangushwa, kuketi juu, kukanyagwa, kutafunwa, kunyweshwa, na kudhalilishwa kwa jumla kwa njia ambayo Maabara ya Underwriters haiwezi hata kufikiria. Kwa kuzingatia, angalia mtoto wako wakati anacheza na Thingamaplush yao na uhakikishe kuwa wanabaki salama. Bila kusimamiwa, ningesema umri wa chini ni 6.

Hatua ya 1: Sehemu na Zana

Utahitaji kupiga maduka mawili tofauti kabisa ya mradi huu! Mwili: - Ngozi, waliona au kitambaa cha chaguo lako. Haijalishi unachotumia. Ikiwa roboti yako inafanywa kwa mtoto, tumia rangi nzuri nzuri. Wanapenda hiyo. - Thread, inayofaa kwa kitambaa unachotumia. - Vifungo anuwai na lafudhi zingine kwa roboti yako (hiari) - kuziba, ikiwezekana moto na sugu ya joto (ikiwa tu umeme utafupika kwa namna fulani) - zipu fupi au hupiga (hiari, kwa uingizwaji rahisi wa betri) Elektroniki: - PCB ya kawaida (iliyochapwa au ubao wa ubao - Ninapendekeza kuendeshwa kwa sababu ni ya kudumu zaidi) - sehemu za ubao tupu- vitu vilivyoorodheshwa kwenye orodha ya sehemu- picha za sentimita mbili za 500kohm 10mm- pole moja moja kutupa mara mbili (SPDT) swichi ndogo za kugeuza- urefu wa 22x wa urefu wa urefu wa hex, na screws zinazofanana (labda saizi 6-32) - mini mini 1.5 "-2" spika- waya iliyokwama- solder isiyo na risasi (ikiwa tu) - a Betri ya 9V na kipande cha 9V cha betri- neli ya kupungua kwa neli- neli ya kufunika waya au neli ya aquarium Vyombo: - mashine ya kushona (hiari - unaweza kuifanya yote kwa mkono ukipenda) - sindano ya kushona- Vifaa vya kupachika PCB- chuma cha kutengenezea-mzunguko zana za kusanyiko- gundi inayofaa kwa kitambaa, kwa kushikamana na vifaa

Hatua ya 2: Jenga Elektroniki

Ninapendekeza sana kuweka PCB kwa mradi huu. Zinastahimili zaidi na zinaaminika kuliko ubao wa ubao (IMO) na kwa hivyo zinafaa zaidi kutumiwa kwenye toy ya watoto Anza kwa kuchora bodi yako kwa kutumia njia unayopendelea. Sitakwenda kwa undani hapa - angalia maelekezo yangu mengine juu ya jinsi ya kutumia njia ya kuhamisha toner kutengeneza PCB. Sasa, jaza bodi kwa kutumia orodha ya sehemu na mpangilio wa bodi kama mwongozo. Anza na IC, na kisha vipinga na kofia. Hakikisha capacitors mbili za elektroliti zimewekwa na polarity sahihi. Unapouza taa za LED, pindisha vielekezi kidogo ili taa iweze kuvuka na ukingo wa ubao. LEDs ni polarized pia, kufunga njia sahihi! Mwishowe, solder katika potentiometers na klipu ya betri ya 9V. Swichi mbili zitakuwa na waya tatu, moja yao inahitaji mbili tu. Solder karibu 2-3 ya waya kwenye pini za swichi, na uzimalize kwa kupunguka kwa joto. Kumbuka kuwa mwili wa swichi haipaswi kuwa mrefu kuliko kusimama, au hawatatoshe! Kata kipande cha ubao sawa kwa saizi ya PCB (inchi 3x3). Piga mashimo kwenye pembe nne zinazolingana na mashimo ya PCB. Piga mashimo mengine matatu ambayo yanalingana na kipenyo cha shimoni la swichi. Unaweza kuweka mashimo haya matatu popote unapopenda; nilichagua kuziweka kwenye laini. Weka swichi kwenye ubao wa moja, ukitumia moja ya karanga zilizotolewa. Hifadhi nati ya pili kwa baadaye. Sasa ni wakati wa kugeuza swichi kwenye PCB. Linganisha kila swichi kwa msimamo kwenye PCB, na uunganishe waya zake mahali. Hakikisha kwamba pini ya kati kwenye kila swichi na waya tatu huenda kwenye pini ya kati kwenye PCB. Soldering inaweza kuwa ngumu, kwani lazima uweke kwa pedi pande zote za bodi. Pamoja na swichi zilizowekwa, unaweza kuunganisha ubao wa pembeni na PCB kwa kutumia msimamo. ted kama inavyoonekana kwenye picha. Nilitumia screws za flathead upande wa ubao, ili vichwa vya screw visisababishe kitambaa kuenea. Usikaze screws kabisa bado, kwani utahitaji kuondoa PCB kutoka kwenye ubao wa kuingiza ndani ya kichwa cha roboti baadaye. Solder waya ndefu kwa risasi za seli, na kumaliza viungo kwa kupunguka kwa joto. Unaweza pia kutaka kuongeza gundi ya gundi moto mahali ambapo risasi zinaunganisha kwenye kifurushi cha picha hiyo kwa nguvu iliyoongezwa. waya za spika kwa PCB bado - unahitaji kuziweka ndani ya mwili wa Thingamaplush kwanza.

Hatua ya 3: Alama Kitambaa

Unaweza kutumia muundo wangu kutengeneza mwili wako wa Thingamaplush, au kubuni moja yako mwenyewe! Walakini, kumbuka kuwa vifaa vya elektroniki vimeundwa kutoshea ndani ya kichwa cha inchi 3x3x3, kwa hivyo ikiwa utabuni mwili tofauti basi italazimika kurekebisha elektroniki ipasavyo (kama vile kuongeza waya badala ya kuziba sufuria na LED moja kwa moja kwa bodi) Niliamua roboti yenye umbo la mchemraba itaonekana nzuri kwa hii, na nikampa uso mzuri wa mtindo wa anime ulingane. Kwa kitambaa nilitumia suede bandia ya kijani kibichi, kwa sababu ni ngumu na haina kunyoosha. Suede nyeusi hutumiwa kwa uso, mikono na miguu. Vipande vidogo vya kitambaa cha nylon cha nusu-opaque hutumiwa kwa macho, mdomo na mikono ya photocell ili nuru iweze kupita. Kwa jumla, nilitumia karibu 12x36 "ya suede ya kijani, 12x12" ya suede nyeusi, na chini ya 6x4 "nyeupe Kwa kweli, unaweza kutumia chochote unachopenda, lakini ninashauri kutumia kitambaa kisichonyoosha kwa mwili! Kata kutoka suede ya kijani: Kichwa ni kikubwa kuliko mwili (inaonekana cuter kwa njia hiyo - kumbuka, hii ni kwa msichana wa miaka miwili!) PCB niliyounda ni 3x3, kwa hivyo kuiweka bodi na chumba kidogo cha kupumua, weka mraba "3.75x3.75" kwenye kitambaa. Hii itatoa mshono wa 0.25 kuzunguka kingo zote, na 1/8 "ya nafasi kwa bodi pande zote. Tia alama eneo la uso ambalo litakatwa kwenye mraba mmoja (2x2"). Kwenye mraba tatu, tafuta kituo halisi ili mashimo ya shingo na potentiometri zikatwe. Kwenye mraba mmoja weka alama vituo vya swichi (hii ni juu ya kichwa). Acha mraba mmoja wazi (hii ni nyuma ya kichwa). Kata mraba na uziweke kando. Ifuatayo chora mraba wa mwili. Mwili ni 2x2x2 ", kwa hivyo chora mraba sita ambayo ni 2.5x2.5". Hii itatoa mshono wa 0.25 "pande zote. Kwenye viwanja viwili weka alama nafasi za mikono (katikati na 0.75 "kutoka juu). Kwenye mraba mmoja weka alama nafasi za miguu. Kwenye mraba mmoja pata kituo halisi, cha kuweka shingo. Acha mraba mbili za mwisho wazi. Kata hizi na uziweke kando., miguu na nyayo za miguu. Zikate. Tia alama kwa mraba wa 3x3 kwa uso, na chora uso nyuma. Sio lazima utumie muundo sawa na mimi, lakini kumbuka taa za LED zimewekwa kwenye ubao ili ziangaze kupitia macho. Ukitengeneza uso tofauti unaweza kuhitaji kuweka LEDs tofauti. Kata uso na uweke kando. Kata kutoka kwa nailoni nyeupe: Kitambaa hiki ni nusu-opaque, ili nuru kutoka kwa LED ziweze kung'aa, na ili nuru iweze kufikia seli. Kwa uso, kata mraba 2x2 "ya nylon. Kwa mikono, kata mraba mbili 1/2". Orodha ya Kata ya Handy: Suede ya Kijani: vipande 6 3.75 "x 3.75" (kichwa) vipande 6 2.5 "x 2.5" (mwili Vipande 2 3/4 semicircles, 0.66 "kipenyo cha ndani, 1.66" kipenyo cha nje (vichwa vya miguu) vipande 2 1.75 "x 1" (mkono "vilele") jozi 2 (jumla ya vipande 4) mkono "pande," 1.5 "mrefu kwa 1 "juu (kama kwa picha) Suede Nyeusi: kipande 1 3" x 3 "(iliyokatwa uso) vipande 2 5" x 1.87 "(mikono) vipande 2 4" x 1.87 "(miguu) vipande 2 1.75" miduara ya kipenyo (2) nyayo nyeupe) Nylon Nyeupe: kipande 1 2 "x 2" (sura za usoni) vipande 2 0.5 "x 0.5" (vifuniko vya sensorer ya mkono)

Hatua ya 4: Shona Kichwa

Anza kwa kushona nylon nyeupe kwenye uso mweusi. Tumia mishono midogo, mirefu pande zote za sura za uso. Nilitumia huduma ya kushona kwenye mashine ya kushona. Kweli, mama yangu alifanya - niliangalia. Ifuatayo, shona uso mweusi mbele ya kijani ya kichwa. Tena, shona karibu na makali ili kupunguza vidonge. Vidole vidogo vya kupenda hupenda kurarua makofi ya kitambaa! Applique ya mashine ilitumika kwa hii, pia. Sasa unaweza kushona paneli za mraba pamoja. Kwa mkono au kutumia mashine ya kushona, shona kwa usahihi kadri uwezavyo kando ya mstari. Kumbuka, Thingamaplush hii ni roboti na lengo ni kuwa mchemraba! Kwenye jopo la nyuma, shona tu juu na nusu chini kila upande - utahitaji ufikiaji wa kuweka vifaa vya elektroniki. Wakati kichwa kinashonwa, pindua upande wa kulia nje.

Hatua ya 5: Shona Silaha na Miguu

Ninajivunia muundo wangu wa mikono, haswa utumiaji wa kifuniko cha waya ili kutoa muundo kwa mikono na ulinzi kwa waya zilizo ndani. Unaweza kutumia neli yoyote, kama neli wazi ya aquarium, maadamu inabadilika. Miguu na mikono ni rahisi. Kata mstatili wa kitambaa cha 3.5x1.9 kwa kila mguu, na mstatili wa 5x1.9 "kwa kila mkono. Pindisha kila kipande kwa urefu na kushona kando na mwisho. Kisha, ukitumia sindano ya knitting au penseli, pindua mguu au mkono wa kulia nje. Mwisho ulishonwa ili kurahisisha mchakato huu. Mara miguu na mikono ziko upande wa kulia, kata mwisho ulioshonwa. Mikono na Miguu! Anza kwa kushona kiraka nyeupe cha nailoni kwenye "kiganja" cha mkono. Tumia mshono wa matumizi sawa na kwenye uso. Unaweza kuhitaji kufanya hivyo kwa mkono na fanya mkono wenyewe baadaye. Labda italazimika kufanya hivyo kwa mkono pia kwani ni ndogo sana. Hakikisha unafuata mkondo. Tumia mishono myembamba ili mkono ushikamane. Maliza mkono kwa kushona kwenye kiganja. Tena, kushona ndogo ndogo ni bora. Unaweza kutumia mashine ya kushona kwa hili, kwani seams ni sawa. Ifuatayo ni miguu. Pindisha sehemu ya juu ya mguu kwa nusu na kushona mwishoni ili kuunda koni. Chukua mguu mmoja, na tumia mjeledi kushona sehemu ya juu ya mguu hadi mwisho wa mguu. Kama kawaida, mishono mizuri ya kubana ni bora. Sasa chukua "pekee" ya mguu, na uweke laini juu ya mguu. Pini ni kubwa sana kwa hii kwa hivyo ni rahisi kutumia kushona kwa muda. Kwenye mashine au kwa mkono, shona 3/4 ya njia karibu na makali ya mguu ukitumia kushona mapambo. Shimo ndogo imesalia kwa kuingiza mguu baadaye.

Hatua ya 6: Shona Mwili

Mwili umeshonwa pamoja kwa njia sawa na kichwa. Ikiwa ungependa, unaweza kuweka alama kwa kutumia herufi jinsi paneli zinavyofanana. Nilifanya hivyo zaidi kwa sababu ya mama yangu kuliko mimi, ili iwe rahisi kwake kushona kwenye mashine. Hakikisha kabisa kuwa unapata mwelekeo wa pande na chini kulia! Kwenye jopo la nyuma, shona sehemu za juu na mbili, lakini acha chini wazi ili ujaze. Unaweza kukata mashimo kwa shingo, mikono na miguu kabla au baada ya mwili kushonwa pamoja. Hakikisha tu mashimo ni makubwa ya kutosha kwa mikono na miguu. Sasa unaweza kushikamana na mikono na miguu. Hii inafanywa kwa mikono kwa kutumia mjeledi au kushona wazi. Kweli, kila kitu ambacho kinashikilia kiambatisho mahali na kinaonekana nadhifu kitafanya. Pitisha kiambatisho kupitia mwili uliogeuzwa bado na kupitia shimo linalofaa. Unaweza kutaka kukata "tabo" hadi mwisho wa mkono ambao umeshonwa kwa mwili, ili kufanya mambo iwe rahisi. Kushona kwa uangalifu njia zote, bila kuacha mapungufu. Inaweza kusaidia kuacha kipande cha waya au neli kwenye mkono, ili usishone kwa ufunguzi ufunguzi umefungwa. Sew kila kiambatisho kwenye mwili. Vitu vitajaa haraka, kwa hivyo jaribu kuingiza mkono au mguu ndani mara tu ikiwa imeshonwa. Pia, ni rahisi kufanya mikono kwanza, na mikono na miguu imefungwa, unaweza kugeuza mwili upande wa kulia. Ni juu yako ikiwa unataka kumpa roboti shingo. Niliamua itakuwa ngumu sana kushona, lakini unakaribishwa kujaribu. Nilishona kichwa moja kwa moja kwenye mwili, nikitumia mjeledi kuzunguka shimo ambalo mwili na kichwa hukutana. Unaweza pia kutumia kushona wazi hapa, ikiwa unaweza kuingiza sindano huko.

Hatua ya 7: Ongeza Sensorer za mkono

Vifaa vya elektroniki vya kwanza kuingia ni sensorer za simu zilizo mikononi. Anza kwa kukimbia urefu wa waya kutoka "mkono" mmoja hadi mwingine, moja kwa moja kupitia mwili wa roboti. Ikiwa unatumia neli utahitaji kukata shimo la ufikiaji katikati ili kulisha waya kupitia kichwa. Kufunga waya kunaweza kufunguliwa wakati wowote, kwa hivyo hakuna shimo inahitajika. Kisha, tumia urefu sawa wa waya 14 ya kupima kwa njia ya waya. Hii inafanya mikono iweze kuonekana. Maliza mwisho wa waya kwa kujikunja wenyewe, kuzuia waya kutoka kwenye kitambaa. Kila mkono unapata sensorer yake (au tumia moja tu ukitaka). Gundi sensa kwenye pedi nyeupe kwenye kiganja cha mkono, na subiri gundi ikauke. Funga mkono na vitu vya kuingiza. Tumia waya kutoka mkono mmoja kupitia neli ya kufunika waya kwenye mwili wa roboti, ili waya itoke kupitia uzi wa ndani ndani ya mwili. Vuta waya kutoka mwisho wa mwili mpaka mkono utakapochomwa na "mkono." Kisha shona mkono kwa uangalifu kwenye mkono. Fanya vivyo hivyo kwa mkono mwingine Chagua waya mmoja kutoka kwa kila mkono, na uunganishe ncha pamoja. Maliza na kupungua kwa joto. Hii itaunda mzunguko mfululizo kati ya seli za picha. Waya nyingine mbili itakuwa soldered kwa PCB katika kichwa cha roboti.

Hatua ya 8: Maliza Miguu na Ongeza Spika

Miguu inahitaji neli ya kufunika waya pia! Endesha waya thabiti wa kupima 12 au 14 ndani ya urefu wa uzi wa waya, sawa na urefu wa miguu yote miwili na pengo kati yao. Pindisha mwisho wa waya kama ulivyofanya kwa mikono. Pindisha uzi wa waya ndani ya umbo la U na uteleze kifuniko cha waya kwenye miguu kutoka ndani ya mwili. Wakati hii imekamilika, jaza miguu kwa kujaza, na uifunge imefungwa. Msemaji anaweza kwenda sana popote ndani ya mwili. Mahali pazuri pa kuiweka ni juu ya kifua, na inakaa vizuri ikiwa yenyewe wakati wa kushikilia. Ukiwa na spika mahali pake, endesha waya zake kupitia shingo na nje ya shimo la ufikiaji kichwani. Wakati huu unaweza kuziunganisha waya kutoka kwa picha na spika hadi nafasi za mwisho zilizobaki kwenye bodi ya mzunguko. Ambatisha betri na uiwashe ili kuhakikisha kila kitu kinafanya kazi. Ni (dhahiri) ni muhimu kufanya upimaji huu kabla ya kila kitu kushonwa! Nilijitolea mara ya kwanza nilipowasha yangu na haikufanya kazi, lakini nilikuwa nimesahau kuuza sehemu kadhaa upande wa juu wa bodi. Lo!

Hatua ya 9: Panda Bodi za Mzunguko

Toa ubao wa ubao kutoka kwa bodi ya mzunguko, ikiwa bado imeunganishwa pamoja. Unaweza kutaka kuweka safu ya povu kati ya ubao na kitambaa, lakini hii ni hiari. Sikuweza. Lisha swichi kupitia mashimo na kaza seti ya pili ya karanga ili kushikilia ubao uliopo. Tengeneza bodi ya mzunguko na ubao wa mbele, kwanza kulisha shafts za potentiometer kupitia mashimo upande wowote wa kichwa cha roboti. Kisha kaza screws ambazo zinaunganisha bodi ya mzunguko kwenye ubao wa pembeni, na kaza karanga kwenye potentiometers. Vipuli viwili vilivyo karibu na uso wa roboti ni ngumu kufikia, nililisha bisibisi kupitia mwili wa roboti na kupitia inayofuata kufika kwao. Usijali, alikuwa ametulia sana na hakuhisi kitu. Mimi pia nilikata kipande kidogo cha povu la ufundi ili kuweka kati ya mizunguko na kuziba. Hii ni ya hiari na labda haitajali ikiwa hauijumuishi. Chomeka kwenye betri na uhakikishe kuwa kila kitu bado kinafanya kazi.

Hatua ya 10: Shona kichwa na mwili

Ikiwa kila kitu kinachuchumaa na kulia kama inavyostahili, sasa unaweza kuujaza mwili kwa kujazia. Unapofanya hivyo, hakikisha kipande cha betri kinabaki kupatikana - betri itaingizwa baada ya kujaza. Fanya iwe nzuri na ngumu; mwili unapaswa kuwa mgumu (ingawa bado ni squishy). Unganisha tena betri, ingiza ndani, na kushona shimo la ufikiaji kwa kushona inayofaa. Inafanya kazi vizuri ikiwa unakunja seams zote mbili na kuzibandika mahali unaposhona. Fanya kichwa mwisho. Pakia vitu vingi ndani ya nusu ya chini ya kichwa tu - hakuna haja ya kuweka mambo yoyote kati ya bodi ya manukato na PCB. Hakikisha unajaza pembe zote zilizobana. Wakati hii imekamilika, piga vijiti mahali pake na kushona kichwa kwa kufunga na kushona kwa kuingizwa. Hatua ya mwisho ni kushikamana na vifungo. Fungua screws za kubakiza na uziteleze. Kisha kaza tena screws. Ikiwa unatumia potentiometers sawa na mimi, jihadharini na urefu wa shimoni. Shimoni kwenye sufuria iliyobadilishwa ilikuwa ndefu zaidi, kwa hivyo ilibidi nikate karibu sentimita kutoka mwisho ili kuifanya iwe sawa na sufuria nyingine. Ongeza mapambo kwa kutumia rangi ya kitambaa ukipenda, au acha tu wazi. Thingamaplush yako iko tayari kufurahiya.:)

Hatua ya 11: Video

Hapa kuna video chache za Thingamaplush Robot in action. Furahiya!

Zawadi ya kwanza katika Shindano la Ufundi la watoto la SINGER