Mtembezi wa Miguu Sita na Viungo Vikali !: Hatua 8

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:56

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/ Yaliyofundishwa hapo juu yanayofundishwa ni ya kushangaza. Ni baridi, na viungo vinavyotumia (mashimo yaliyotobolewa kwenye bomba la sanduku) vitatoka haraka sana na kuharibika na wakati. Kwa hivyo, niliamua kuipaka nyama, ili yangu isingeishia kuwa vilema. Nilifuata vyema vizuri, lakini nilitumia usanidi tofauti wa mlima wa magari, nikatumia mdhibiti wa magurudumu ya magurudumu, na kutengeneza sahani yangu ya eccentric kutoka kwa chuma (bure) badala ya aluminium. Nadharia katika fani yangu ya mikono ya darubini ni kwamba kuna chuma kali katikati (bolt), na chuma kidogo chenye nguvu nje (bomba / sanduku la sanduku), na shaba na mafuta katikati. Shaba / grisi hii itapungua kuvaa kwa vifaa vya chuma, na kuchukua mteremko. Hii ni kazi inayoendelea, kusasishwa kadri maendeleo yanavyokuja.

Hatua ya 1: Pima Bolts zako

Pata micrometer na upime bolts zako. Suala hapa linalojumuisha micrometer ni kwamba mara nyingi nyuzi ni pana kidogo kuliko saizi yako ya bolt, au ndogo kidogo. Kwa mfano, bolts zangu za 1/2 inchi zina.495 au kipenyo kwenye bolt, na.485 kwenye nyuzi. hii yote inamaanisha "tumia 1/2 na pakiti na grisi". Upimaji wa kila kitu unakuja muhimu zaidi baadaye. Bolts yako ya mwisho wa juu labda itakuwa ndogo, nilitumia 3/8 juu, na 1/2 kwa gari kuu.

Hatua ya 2: Pata Mabomba

Sasa pata bomba la chuma linaloweza kushonwa ambalo lina kitambulisho kikubwa kidogo kuliko OD ya bolt yako. Kisha pata neli ya bomba au bomba ambayo itafanya tofauti. Hakikisha (DAMN SURE) kwamba bomba lako halina welds ndani, au sivyo utalazimika kupata bomba zaidi. Nilipata bahati na mwisho wangu wa juu, na nina bolts 3/8, na bomba la shaba la inchi 13/32 au 27 / 64th, na bomba la chuma la 1/2 inchi OD linalofaa vizuri. Wakati huu wa kununua vitu, zunguka na bolts yako, na jaribu tu mchanganyiko tofauti ili uone ikiwa unaweza kupata bahati. Ikiwa haupati bahati … Sawa basi. Sikupata bahati na gari kuu. Nilipata bolts 1/2 inchi, nikapata bomba la chuma linaloweza kushonwa na kitambulisho cha inchi 1/2, (ambayo ilikuwa kubwa kidogo, karibu 1/8 au 3/16 kubwa), kisha nikapata bomba la shaba na Kitambulisho cha 31/64, na OD kubwa. Pima kwa usahihi na viboko kadhaa, chuck hiyo shaba kwenye lathe, na uende mjini.

Hatua ya 3: Kuchimba / kuzidi Mashimo, Ingiza Bomba, Weld

Kwa hivyo ikiwa umemfanya mtembezi tayari (kama nilivyofanya), basi unazidi, ikiwa sivyo, basi chimba hadi kubwa kidogo kuliko OD ya bomba lako. Ikiwa utachimba kwa saizi ya bomba, utahitaji nyundo kwenye uingizaji (kama nilivyofanya kwenye zile ndogo / za mwisho wa juu). Osha kila kitu, kisha unganisha. NILI TIG'ed kila kitu, kwa sababu uvumilivu ulikuwa mkali, na nilitaka iwe na nguvu. Welder mzuri sana anaweza kutumia MIG… sidhani kama ningeweza. Ikiwa hauna tig, labda kulehemu gesi au fimbo itakuwa bora ijayo? Inakuja kwako kutaka weld nzuri na ujazo mdogo wa kujaza juu ili kusaga, kisha mchanga iwe laini ili isiingiliane na washers. Ikiwa unapata chuma kilichopungua ndani ya mabomba, unaweza kuhitaji kuchimba mashimo. Ikiwa ni hivyo, samahani, kwa sababu hiyo itanyonya. Tumia tu maji mengi ya kukata.

Hatua ya 4: Ongeza Malipo

Mbele haikujipanga, kwa hivyo nilihitaji kupata pesa, ili kuepuka kuwa na safu ya inchi 4 za washers.

Hatua ya 5: Fanya Ingiza za Shaba

Ilinibidi nikatilie chini shaba kwa bolts kubwa. Baada ya hayo, mchanga mchanga laini sana, kisha usanye kila kitu, na ukate ili iwe sawa. Kwa wakati huu, toa glavu za mpira, na mafuta kila kitu. Hii ni wakati wa ukweli. Kama inavyotokea, ukweli haukuwa mzuri kwangu. Kitambulisho changu cha 31/64 (.485ish) hakikuza vizuri na bolts.480, kwa hivyo niliwatia mafuta, na kuwashinikiza pamoja na makamu. Mavazi yote yatakuwa nje, inaonekana.

Hatua ya 6: Pata Kuinua

Pata kitu cha kuinua dude yako kidogo kutoka kwenye meza. Pamoja na motors, jambo hili ni zito. Okoa mgongo wako. Hakikisha kuwa na uunganisho wa diagonal pia, kwa hivyo haugeuki wakati unaweka vitu.

Hatua ya 7: Nylock ni ya Suckers

Mwanamume na tumia nati ya kufuli. Je! Nati ya kufuli ni nini? Unapoweka nati nyingine baada ya nati yako yenye kubeba mzigo, na uikaze. Unahitaji tu nyuzi 3 za ushiriki ili kupata kuumwa vizuri, kwa hivyo sio lazima kuwa na bolts ndefu kupita kiasi. Pia, usiwe kama poda ya asili ya hexabot. Weka bolts yako kutoka nje, ili uwe na kibali kidogo kupita miguu yenyewe. Pango ni bolt ya katikati, ambayo lazima iwe inaangalia nje. Ninafikiria juu ya kukata, kuchimba visima, na wiring ya usalama hiyo.

Hatua ya 8: Kusanyika, Refactor, Rework

Miguu yote imekamilika! Niliruka motors kwenye betri na kuifanya iwe kwenye mduara! Ninahitaji tu kugundua jinsi nitakavyounganisha mzunguko wangu wa kudhibiti. Nadharia ya sasa ni kutumia tena benki (8 kwa kila gari) ya IRF3205 MOSFET ili kubadilisha