Mpangilio wa yai wa Arduino: Hatua 17 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Miradi ya Fusion 360 »

Mpangaji wa yai ni roboti ya sanaa ambayo inaweza kuchora vitu vyenye umbo la duara kama vile mayai. Unaweza pia kutumia mashine hii kuchora kwenye mipira ya ping pong na mipira ya gofu.

Unaweza kutumia mawazo yako na miundo uliyoweka juu yake, unaweza kwa mfano kutengeneza mayai ya kibinafsi kwa Pasaka.

Katika hii inayoweza kufundishwa hatutakuonyesha tu jinsi ya kuifanya, lakini pia tumeunda mwongozo wa hatua kwa hatua juu ya jinsi ya kutumia mashine vizuri.

Nilijaribu kuelezea hii rahisi iwezekanavyo.

Hii inaweza kuwa fundisho refu zaidi ambalo umewahi kuona / kusoma lakini nilitaka tu kuhakikisha kuwa kila mtu anaweza kufuata, bila kujali umri wao unaweza kuwa upi.

Hatua ya 1: Ubunifu

Nimetumia masaa mengi katika fusion 360 kubuni kitu hiki. Niliongozwa na EggBot Pro na EvilMadScientist. Eggbot yao ni kipande cha sanaa kilichofanywa vizuri, lakini bei ni ujinga tu kwa dola 325. Kwa hivyo niliamua kuchukua changamoto na nilijaribu kuunda Eggbot ndogo ya dola 100.

Nilijaribu pia kutumia sehemu nyingi kama nilivyokuwa nimeweka karibu, kwa hivyo ikiwa utaona chaguo la kushangaza la vifaa, ndio sababu. Lakini ikiwa unasumbuliwa na hiyo, jisikie huru kufanya remix na ushiriki nasi.

Kile nataka kutaja ni kwamba utaratibu wangu wa Kushikilia kalamu unategemea muundo wa Okmi. Nilifanya mabadiliko kadhaa, lakini inaonekana karibu sawa.

Nadhani Autodesk Fusion 360 ni programu bora ya kuunda miradi ya aina hii. Sio bure tu kwa wanafunzi na wanaopenda hobby, lakini pia imejengwa vizuri. Kila kitu kinafanya kazi kama inavyopaswa kufanya kazi. Inachukua muda kidogo kujifunza jinsi ya kufanya kazi na programu hii, lakini mara tu utakapoipata, ni rahisi kama inavyopata. Sijitii mtaalamu, lakini ninafurahi sana na matokeo niliyopata. Wakati lazima nieleze mtu programu hii, mimi huiita tu Minecraft kwa watu wazima.

Kwa wachache ambao wanavutiwa na muundo, unaweza kuipata katika hatua ya uchapishaji wa 3D.

Hatua ya 2: Sehemu

Vipengele vya mitambo:

• Profaili ya Aluminium 20x20 * 250mm (2x)
• KLF08 Kuzaa (1x)
• Screw ya kuongoza 8mm * 150 (1x)

• M2 12mm (2x)

• M2 Nut (2x)
• M3 30mm (2x)
• M3 16mm (1x)
• M3 12mm (1x)
• M3 8mm (13x)
• M3 Nut (7x)
• M4 30mm (10x)
• M4 Nut (10x)
• Karatasi ya choo, povu au kifuniko cha Bubble (kitu kinachomaliza yai)

Vipengele vya umeme:

• Ngao ya CNC (1x)
• Arduino Uno (1x)
• Dereva ya Stepper A4988 (2x)
• Nema 17 Stepper Motor (2x)
• SG90 Micro Servo (1x)
• Wanarukaji (6)
• Ugavi wa Umeme wa 12V 2A (1x)
• Waya wa Jumper wa Kiume hadi wa Kike (3x)

Zana:

• Printa ya Generic 3D
• Kuchimba
• 4.5 mm Piga kidogo
• Hex Key kuweka
• Wrench imewekwa
• Waya Stripper
• Mkasi

Hatua ya 3: Uchapishaji wa 3D

Sehemu zilizochapishwa za 3D zinaingizwa sana katika mradi huu, kwa hivyo hakikisha unatumia mipangilio sahihi. Sehemu zinapaswa kuwa na nguvu ya kutosha kwa hivyo hakuna kitu kinachoinama au breki na kinachoingiliana na ubora wa picha kwenye yai letu.

Kuanza nataka kuzungumza juu ya filament ambayo unapaswa kutumia. Napenda kupendekeza PLA kwa sababu ni aina ya sugu ya bend. PLA haina sugu ya joto, lakini hakutakuwa na joto nyingi linalotawanywa na mashine hii. Unaweza kutumia PETG ambayo inainama zaidi na ni ngumu kuvunja, lakini sidhani kama faida hii ni ya pesa ya ziada. Kwa hivyo ikiwa una PETG ya ziada, tumia hiyo. Ikiwa sivyo, nunua tu PLA ya bei rahisi.

Kujaza nilitumia 20% kwa kila sehemu. Hii haizingatiwi kuwa ya juu sana, lakini itafanya kazi ifanyike. Kutakuwa na vibration nyingi kama kwenye mashine ya CNC kwa mfano nadhani 20% ni sawa.

Kama urefu wa safu yangu, nilitumia 0.2 mm. Hii haijalishi sana, lakini unapoenda chini, ndivyo uchapishaji wako unavyoonekana vizuri na pia muda wako wa kuchapisha utachukua.

Kama joto langu, nilitumia 200 ° C kwenye mwisho wangu wa moto na kitanda changu kilikuwa 55 ° C. Sehemu hii inategemea aina ya nyenzo unayotumia.

Inasaidia? Kwa sehemu zingine unaweza kuhitaji kutumia aina fulani ya vifaa vya msaada, lakini nadhani kwa 70% ya sehemu, unaweza kuziepuka tu kwa kuzielekeza kwa njia inayofaa.

Pia hakikisha unaweka sehemu salama na kuwa mwangalifu nazo. Baadhi yao ni rahisi sana kuvunja.

Muhtasari mfupi: tumia PLA na ujazo wa 20%.

Hatua ya 4: Kuandaa Sehemu ya Mmiliki wa Kalamu

Sehemu ya kwanza ambayo tutakusanyika ni sehemu ndogo na ngumu zaidi kujenga. Ni ndogo sana kwa hivyo ikiwa una mikono mikubwa, bahati nzuri! Sehemu hii itashikilia kalamu, fanya kalamu kwenda juu na chini na baadaye tutaambatanisha motor ya pili ambayo itafanya kalamu izunguke. Kwa kweli hii ni sehemu muhimu ya mashine kwa sababu hii ni sehemu ambayo inaweza kuunda mengi ikiwa haijaambatanishwa kwa usahihi. Lakini usijali ni rahisi sana na nimeonyesha picha nyingi. Niliongeza pia orodha ya sehemu ya sehemu hii maalum na kuigawanya katika hatua nyingi:

• SG90 Micro servo na vifaa
• 1 * M3 30mm
• 1 * M3 12mm
• 2 * M3 karanga
• 2 * M2 12mm
• 2 * M2 karanga
• Pen_Holder_Bottom (3D iliyochapishwa)
• Pen_Holder_Top (3D iliyochapishwa)

Hatua ya 1: Unda bawaba

Bawaba ambayo itainua kalamu imeundwa na screw M3 30mm. Panga tu sehemu hizo juu ili uweze kuona shimo kupitia shimo na kushinikiza screw ndani na uiambatishe kwa upande mwingine na nati ya M3.

Hatua ya 2: Kuandaa Servo

Tutahitaji kushikamana na pembe ya servo kwenye servo. Hii ndio sehemu ndogo nyeupe ya plastiki. Hakikisha unatumia sahihi kama kwenye picha. Pembe inapaswa kuja na servo yako pamoja na screw inayoshikilia pembe kwa servo.

Hatua ya 3: Ambatisha servo kwa sehemu za mkasi

Sasa kwa kuwa servo yetu iko tayari, tunaweza kuiweka kwa Mmiliki wa Kalamu. Panga tu servo kama kwenye picha na utumie screws za M2 12mm na karanga kuiweka sawa.

Hatua ya 4: Ongeza kalamu iliyoshikilia kalamu

Juu ya sehemu hiyo, kuna shimo lililotengenezwa kwa nati. Weka nati hapo na unganisha screw ya mwisho ya M3 12mm kutoka nyuma. Huu ni utaratibu ambao utabana kalamu yetu kwa hivyo hausogei wakati tunachapisha kitu kwenye yai letu.

Hongera, sehemu yako ya kwanza imekamilika sasa! Sasa unaweza kuendelea na hatua inayofuata.

Hatua ya 5: Kuunganisha Stepper Motors

Katika hatua hii, tutaunganisha motors za stepper kwa wamiliki wao sahihi. Motors za stepper zitafanya yai kuzunguka na kufanya kalamu iende kulia na kushoto. Pia tutaongeza sehemu ambayo inashikilia kuzaa ambayo itafanya yai kusonga hata laini.

Kwa hatua hii utahitaji:

• 10 * M3 8mm
• 3 * M3 16mm
• 5 * M3 karanga
• 2 * Nema 17 Stepper Motor
• Screw ya Kiongozi ya 8mm
• YZ_Stepper_Holder (3D Imechapishwa)
• X_Stepper_Holder (3D Imechapishwa)
• KLF08_Holder (3D Imechapishwa)
• Egg_Holder_5mm (3D Imechapishwa)
• Egg_Holder_8mm (3D Imechapishwa)

Hatua ya 1: Ambatisha XY-Stepper Motor

Pikipiki ya Stepper ambayo itadhibiti ndege za YZ inapaswa kushikamana na 3D iliyochapishwa YZ_Stepper_Holder. Nilitengeneza sehemu hiyo ili urefu wa motor stepper uweze kubadilishwa. Ninapendekeza kuziweka katikati na urekebishe baadaye ikiwa ni ya lazima. Lazima utumie screws 4 * M3 8mm kushikamana na motor ya stepper na uhakikishe kuwa kontakt (kipande cheupe cha motor ya stepper) kinatazama juu.

Hatua ya 2: Ambatisha Y-Axis

Sehemu ya bawaba, mmiliki wa kalamu au mhimili wa Z sasa inaweza kushikamana na hii Stepper Motor kwa kutumia screw ya M3 Xmm na nati ya M3. Bisibisi na nati vitafanya kama kubana kidogo na kushikilia kishikilia kalamu mahali pake. Hakikisha kuna pengo kidogo kati yangu kwa upande wangu sehemu ya manjano na kijani. Mmiliki wa kalamu anahitaji kusonga vizuri bila kugusa kitu chochote cha mdomo.

Hatua ya 3: Ambatisha X-Stepper Motor

Pikipiki ya Stepper ambayo itadhibiti ndege ya X inapaswa kushikamana na 3D iliyochapishwa X_Stepper_Holder. Nilitengeneza sehemu hiyo ili urefu wa motor stepper uweze kubadilishwa. Ninapendekeza kuziweka katikati na urekebishe baadaye ikiwa ni ya lazima. Lazima utumie screws 4 * M3 8mm kushikamana na motor ya stepper na uhakikishe kuwa kontakt (kipande cheupe cha motor ya stepper) kinatazama juu.

Hatua ya 4: Ambatisha Mmiliki wa yai

Ili kuweka yai yetu mahali pake tutaambatanisha mmiliki wa yai moja kwa moja kwenye gari la X-Stepper. Hii mbele sawa, weka tu nati ya M3 ndani ya shimo la mstatili na unganisha M3 Xmm kwenye shimo la pande zote na inapaswa kuweka yai iliyochapishwa ya 3D_Holder_5mm. Jaribu kushinikiza motor stepper kwa kadiri uwezavyo kwenye mmiliki wa yai.

Hatua ya 5: Ambatisha kuzaa

Beba ya KLF08 inapaswa kushikamana na 3D iliyochapishwa KLF08_Holder. Imeshikiliwa na visu 2 * M3 8mm na karanga 2 * M3. Hakikisha kwamba mduara ambao una screws ndogo ndogo 2 ndani yake unakabiliwa na upande wa gorofa wa sehemu hiyo. Picha inaelezea hii.

Hatua ya 6: Ambatisha Mmiliki wa yai ya 2

Mmiliki wa yai ya pili ni sehemu ya 3D iliyochapishwa yai_Holder_8mm ambayo itaunganishwa na kuzaa. Chukua screw ya Kiongozi ya 8mm na uteleze Mmiliki wa yai ndani yake. Sasa weka karanga ya M3 tena kwenye shimo la mstatili na uangaze M3 Xmm kwenye shimo la pande zote. Baada ya hapo unaweza kutelezesha fimbo ndani ya kuzaa na utumie visu ndogo vya kuzaa kuweka Mmiliki wa yai mahali pake. Urefu kati ya Mmiliki wa yai na kuzaa itakuwa tofauti kwa kila yai, kwa hivyo lazima uifunue kila wakati unapoweka yai mpya kwenye mashine. Kwa uwazi niliweka wrench yangu ya allen katika moja ya screws.

Hatua ya 6: Kuandaa Msingi

Sehemu zetu zote zitaambatanishwa na msingi ambao umeimarishwa na vipande 2 vya zilizopo za mraba za alumini. Mirija hiyo sio tu hufanya mashine iwe ngumu zaidi, lakini pia inaonekana na inahisi kuwa ghali zaidi. Kuwa mwangalifu na sahani za msingi zilizochapishwa za 3D, ni dhaifu sana. Hatua hii pia imegawanywa katika hatua nyingi ndogo sana

Kwa hatua hii utahitaji:

• Maelezo mafupi ya Aluminium
• 2 * 3D sahani ya msingi iliyochapishwa
• 4 * M4 30mm
• 4 * M4 Nut
• Base_Plate_Right (3D Imechapishwa)
• Base_Plate_Left (3D Imechapishwa)
• Kuchimba
• 4.5mm Piga kidogo

Hatua ya 1: Aline kila kitu juu

Slide wasifu wa aluminium kwenye bamba za msingi, hakikisha kila kitu kimewekwa sawa, kwa sababu ikiwa sivyo, msingi wako utatetemeka.

Hatua ya 2: Tia alama kwenye mashimo ya kuchimba visima

Msingi wa aluminium uko huru sana hivi sasa, kwa hivyo tunahitaji kuambatisha kwa kutumia vis. Ndio sababu tunahitaji mashimo kwenye profaili zetu za aluminium, kwa hivyo screw zinaweza kutoshea. Kwa sababu kupima kila kitu ni njia za kuchosha na zinazotumia wakati mwingi, tutatumia tu sahani ya msingi iliyochapishwa ya 3D kama kipimo chetu. Chukua kalamu na uweke alama kwenye mashimo, ili tuweze kuyachimba baadaye. Hakikisha kuweka alama kwa alama zote mbili chini na juu pia. Ni rahisi kuchimba kutoka pande zote mbili badala ya kuzichimba zote mbili kwa njia moja.

Hatua ya 3: Piga mashimo

Sasa kwa kuwa tumeweka alama kwenye mashimo, ni wakati wa kuyachimba. Ukubwa wa drillbit unayohitaji ni 4.5 mm. Pia hakikisha kuwa drillbit unayotumia ni maalum iliyoundwa kwa metali kama aluminium, hii itafanya kazi iwe rahisi sana. Unapaswa kuchimba kupitia mashimo yote 8 ambayo tumeweka alama tu.

Hatua ya 4: Ingiza screws

Sasa mashimo yetu yako tayari na tunaweza kuanza kuambatisha kila kitu kwa nguvu. Tumia screws za M4 30mm na karanga. Hakikisha kuweka karanga juu kwa sababu nilitengeneza shimo maalum kuficha kofia ya skirti pande zote chini ya bamba za msingi zilizochapishwa za 3D.

Sasa kwa kuwa msingi wa mashine yako umekamilika, unaweza kuipatia jaribio la nguvu kidogo. Unaweza kushinikiza kwenye msingi na inapaswa kuhisi imara sana. Ikiwa sio hivyo, jaribu kufunga visu, angalia magurudumu ya mashimo ni kamili au la.

Kwa sehemu hii tutaambatanisha kila kitu katika hatua kadhaa, unaweza kuiweka kando na kujitayarisha kwa hatua inayofuata!

Hatua ya 7: Ambatisha kila kitu kwa Msingi

Sasa kwa kuwa tumeunda msingi na sehemu zote, tunaweza kuanza kushikamana na kila kitu kwa msingi.

Kwa hatua hii utahitaji:

• 6 * M4 30mm
• 6 * M4 Nut
• Sehemu zingine zote ambazo umeunda hadi sasa.
• Kuchimba
• 4.5mm Piga kidogo

Hatua ya 1: Weka Sehemu katika Sehemu Sawa

Angalia picha na uweke sehemu zako katika sehemu sawa. Mmiliki wa kalamu ya kijani lazima awe katikati ya wamiliki 2 wa mayai.

Hatua ya 2: Weka alama kwenye mashimo

Weka alama kwenye mashimo yote 12 ya sehemu ambayo inagusa bamba la msingi ili tuweze kuchimba baadaye. Kila sehemu ina mashimo 4.

Hatua ya 3: Piga mashimo

Tumia kipenyo chako cha 4.5mm tena kuchimba mashimo yote yaliyowekwa alama.

Hatua ya 4: Ambatisha sehemu tena

Ambatisha sehemu tena mahali pao wote ukitumia screws za M4 30mm na karanga za M4. Sehemu zingine zina uingizaji wa karanga za M4, kwa hivyo zitumie. Unaweza kuwatambua kwa sura ya hexagon.

Hatua ya 8: Elektroniki

Sasa kwa kuwa 'Vifaa' vyote viko tayari, tunaweza kuhamia kwenye vifaa vya elektroniki. Wao hufanya motors kusonga kweli na katika hatua zifuatazo tutasanidi programu hiyo.

Utahitaji yafuatayo

• Ngao ya CNC
• Arduino Uno
• 2 * A4988 Stepper Dereva
• 6 * Wanarukaji
• Ugavi wa Umeme wa 12V 2A
• 3 * Waya wa Jumper wa Kiume na wa Kike
• 3 * M3 8mm

Hatua ya 1: Ambatisha Arduino kwa Msingi

Weka arduino ndani ya msingi kidogo na uizungushe mahali ukitumia screws tatu za M3 8mm.

Hatua ya 2: Ambatisha ngao ya CNC

Punga pini tu za ngao ya arduino na CNC na uweke shinikizo juu ili kuilinda.

Hatua ya 3: Wanarukaji

Kwa kweli nilisahau kuchukua picha ya hii lakini lazima uweke jumper kwenye pini 6 kama kwenye picha. Rangi haijalishi btw. Lazima uziweke tu kwenye matangazo ya X na Y ambayo yamewekwa alama kwenye ngao ya CNC.

Hatua ya 4: Madereva wa Magari ya Stepper

Chomeka Steppers ya A4988 kwenye ngao ya CNC na uhakikishe kuwa umeiweka katika mwelekeo sahihi, angalia picha ili urejelewe.

Hatua ya 5: Servo

Kiambatisho cha Servo ni gumu kidogo, kwa sababu bodi hii haikuundwa kwa moja. Kwa hivyo servo ina rangi 3: nyeusi / hudhurungi inawakilisha GND, machungwa / nyekundu ni + 5V na waya wa manjano au wakati mwingine mweupe ni data. Lazima uwaunganishe kulia kwao na kwa hiyo unaweza kutazama picha. Lazima uzie kwanza upande wa kiume wa waya za kuruka kwenye kebo ya servo na kisha ushike mwisho wa kike mahali pao sahihi kwenye ngao ya CNC. Ikiwa waya ni huru sana, weka mkanda wa umeme au mkanda wa bata.

Hatua ya 6: Wiring The Stepper Motors

Chukua waya zilizokuja na motors za stepper na uzibe zote kwenye motor stepper yenyewe na ngao ya CNC.

Hatua ya 7: Ugavi wa Nguvu

Kata mwisho wa usambazaji wa umeme na mkasi na uvue nyaya 2. Sasa ambatisha waya wa GND kwa - na waya wa 5V kwa +. Waya 5V ina kupigwa nyeupe juu yake.

Sasa unaweza kuziba usambazaji wa umeme kwa duka la ukuta kwa sababu tutaanza na umeme.

Hatua ya 9: Programu

Mchakato wa kupata picha kwenye yai yetu huenda yafuatayo. Kabla ya kuanza, hakikisha umepakua Arduino IDE.

www.arduino.cc/en/main/software

Kufunga ni sawa mbele, kwa hivyo hakuna ufafanuzi unahitajika.

1. Unda kuchora

Katika Inkscape unaweza kubuni kuchora ambayo unataka kwenye yai yako, Katika hii inayoweza kufundishwa sitazungumza juu ya jinsi ya kuitumia, kwa hivyo ni muhimu kufuata mafunzo ya Kompyuta ndogo kwenye inkScape.

2. Unda GCODE

Tutaunda nambari ambayo inamwambia Eggbot asonge motors zake kwa njia sahihi, kwa hivyo tunaishia na picha kwenye yai. Tutatumia programu ya wavuti inayoitwa "JScut".

3. Tuma GCODE kwa Yai

Katika programu nyingine inayoitwa CNCjs tutatuma GCODE kwa yai lai.

4. Angalia jinsi mashine inavyovuta kwenye yai

Kwenye Eggbot yetu tutapakia programu inayoitwa GRBL, hii hutumiwa zaidi katika mashine za CNC, lakini tutabadilisha kidogo ili ifanye kazi na Eggbot yetu. Programu hii inasoma gcode na kuibadilisha kuwa harakati kwenye motors. Lakini mara hii iko kwenye Arduino, unaweza kuweka nyuma na kutazama jinsi yai lako linapata muundo mzuri.

Hatua ya 10: Kupakia GRBL kwa Arduino

Kama nilivyosema hapo awali, GRBL itabadilisha GCODE kuwa harakati kwenye gari. Lakini kwa sababu GRBL imetengenezwa kwa Stepper Motors tu na mhimili wetu wa Z umefanywa na servo, lazima tuibadilishe. Sehemu hii ni mwongozo wa hatua kwa hatua juu ya jinsi ya kupakua, kurekebisha na kupakia GRBL.

Hatua ya 1:

Nenda kwenye wavuti hii: https://github.com/grbl/grbl na bonyeza kwenye clone au download, kisha bonyeza zip zip.

Hatua ya 2:

Mara tu ikiwa imewekwa unaweza kufungua faili ya zip, ninatumia winRAR pia unaweza kuipakua. Katika utaftaji huo wa faili kwa grbl ya folda na utoe folda hiyo kwenye desktop yako.

Hatua ya 3:

Sasa fungua arduino na nenda kwenye Mchoro Jumuisha maktaba Ongeza Maktaba ya ZIP. Sasa tafuta folda ya grbl na bonyeza wazi. Folda inapaswa kuwa iko kwenye eneo-kazi lako.

Hatua ya 4:

Mara baada ya kumaliza, wangepakua tena faili. Faili hii itarekebisha GRBL kwa hivyo inafanya kazi na servo motor. Nenda kwa https://github.com/bdring/Grbl_Pen_Servo na bonyeza tena clone au kupakua ikifuatiwa na zip ya kupakua. Sasa fungua faili hiyo na elekea kwenye folda ya 'grbl'. Nakili faili zote zilizo kwenye folda hiyo.

Hatua ya 5:

Baada ya kufanya hivyo nenda kwenye Faili za Nyaraka za Maktaba ya Arduino grbl na ubandike faili zote hapa. Ikiwa kuna dukizi chagua tu 'Badilisha faili kwenye marudio'.

Hatua ya 6:

Anza tena IDE ya Arduino na unganisha kebo ya usb ya Eggbot kwenye pc yako. Baada ya kuanza tena IDE yako ya Arduino nenda kwenye Mifano ya Faili grbl grblUpload.

Hatua ya 6:

Sasa nenda kwenye Bodi ya Zana na uchague 'Arduino Uno'. Sasa nenda tena kwenye Zana ya Zana na uchague bandari ya COM ambayo arduino yako imeunganishwa nayo.

Hatua ya 7:

Bonyeza pakia, kitufe cha kona ya juu kushoto (mshale upande wa kulia) na baada ya dakika unapaswa kuona upande wa kushoto chini ujumbe ukisema 'Nimemaliza kupakia.'.

Hatua ya 11: Sanidi CNCjs

CNCjs ni programu ambayo tunaweza kutumia kudhibiti mashine na kutuma GCODE kwenye mashine. Kwa hivyo katika sehemu hii tutasanidi CNCjs.

Hatua ya 1:

Pakua CNCjs:

Tembeza chini na usakinishe faili ambayo imewekwa alama kwenye picha hapa chini.

Hatua ya 2:

Fungua CNCjs na kwenye kona ya juu kushoto chagua bandari ya COM ya arduino yako ikifuatiwa na kushinikiza kwenye kitufe cha 'Fungua'.

Sasa koni inapaswa kuonekana chini ya kitufe cha 'Fungua'.

Hatua ya 3:

Katika koni lazima uandike jumla ya amri 6, hizi zitahakikisha kwamba ikiwa mashine itaulizwa kusonga 1mm kwa kweli inasonga 1mm badala ya 3mm kwa mfano. Lazima ubonyeze kuingia baada ya kila amri!

1. $100 = 40
2. $101 = 40
3. $110 = 600
4. $111 = 600
5. $120 = 40
6. $121 = 40

CNCjs sasa imewekwa vizuri na imewekwa.

Hatua ya 12: InkScape

InkScape ni programu ambayo unaweza kutumia kutengeneza muundo wako, unaweza ikiwa unataka pia kutumia Fusion 360. Sitakuja kukufundisha jinsi InkScape inavyofanya kazi, lakini nimepata orodha nzuri ya kucheza kwenye mafunzo kwa hivyo ndio hii hapa.

Unaweza kushusha inkScape hapa:

Baada ya kusanikisha inkScape, unaweza kuendelea na kuifungua. Kabla ya kuanza kubuni, tunahitaji kutoa mchoro wetu vipimo sahihi. Vipimo vya mchoro vinapaswa kuwa 20mm x 80mm. Tutaunda templeti ya vipimo hivi, kwa hivyo lazima uingie tu kwa vipimo mara moja.

Unaweza kuunda templeti kwa kuchagua Faili na kisha Sifa za Hati. Hapa badilisha upana kuwa 20mm na urefu uwe 80mm.

Sasa nenda kwenye Faili kisha Hifadhi kama na uihifadhi kwenye folda hii C: / Program Files / Inkscape / share / templeti. Usisahau kutoa faili jina, niliita yangu EggTemplate.

Mara baada ya kuhifadhiwa, anza tena Inkscape na uende kwenye menyu kuu. Chagua Faili na kisha Mpya kutoka kwenye kiolezo… na kisha chagua EggTemplate au jina ulilochagua kwa templeti. Sasa unaweza kuanza kubuni yai lako.

Nimebuni maandishi ya haraka na rahisi kusema Hello katika lugha yangu ambayo ni Uholanzi kwa madhumuni ya maandamano

Ukimaliza na muundo wako, nenda kwenye Faili ikifuatiwa na Hifadhi Kama na uhifadhi faili yako mahali pengine kwenye kompyuta yako. Lazima uihifadhi kama faili ya *.svg.

Hatua ya 13: Kubuni kwa GCODE

Hivi sasa tuna faili ya *.svg, lakini arduino yetu inaweza kuchukua faili za *.gcode, kwa hivyo tutabadilisha faili yetu ya *.svg kuwa faili ya *.gcode kwa kutumia programu ya wavuti inayoitwa "jscut".

Hiki ni kiunga cha wavuti:

Unaweza kuendelea na kubofya Fungua SVG na kisha uchague eneo lako na upate faili ya *.svg ambayo umetengeneza tu. Sasa bonyeza kila kitu ili wawe bluu. Endelea na ubonyeze kutengeneza mm zote na ubadilishe Kipenyo kuwa 0.2 mm. Baada ya hapo bonyeza Bonyeza Operesheni na kisha bonyeza Zero Center. Na Mwisho bonyeza kwa kuokoa gcode na uhifadhi faili mahali pengine kwenye pc yako.

Hatua ya 14: Kuweka Yai

Sasa endelea na uweke kwenye Eggbot kwa kulegeza screws 2 kwenye kubeba KLF08. Picha inaonyesha screws ninayozungumzia kwa sababu kuna ufunguo wa allen ndani yake. Pia ambatanisha kalamu na mmiliki wa kalamu, ukilegeza screw, weka kalamu ndani, punguza tena screw. Wakati servo inapohamishwa juu, kalamu haipaswi kugusa kalamu, lakini inapohamishwa chini, kalamu inapaswa kugusa yai. Kwa hivyo lazima ubashiri kidogo na urekebishe urefu mara kwa mara.

Niliamua kuweka karatasi ya choo kati ya yai na mmiliki wa yai ili kutoa yai kutuliza. Hii inaonekana kusaidia na ningependekeza sana kufanya kitu kimoja.

Pia hakikisha kalamu iko katikati ya yai, tunaanza kuchapisha katikati kwa hivyo ikiwa ikisogeza kalamu mbali sana kulia, kalamu itaingia kwenye mashine na inaweza kusababisha uharibifu. Kwa hivyo hakikisha kalamu iko katikati.

Hatua ya 15: Kupakia GCODE

Hii ni hatua ya mwisho, ingiza kebo ya umeme na pia kebo ya usb kwa kompyuta. Fungua CNCjs na bonyeza Bonyeza. Baada ya hapo bonyeza bonyeza G-code na uchague faili ya *.gcode ambayo tumeunda tu. Baada ya hapo bonyeza kitufe cha kukimbia. Na mashine inapaswa kuanza kuchapisha.

Hapa kuna picha ya mashine yangu ikichapisha muundo rahisi wa maandishi.

Hatua ya 16: Miundo

Sikuwa na wakati wa kuunda muundo mzuri, kwa sababu nina mitihani…

Kwa hivyo nimeamua kukupa maoni ya kubuni ambayo watu wengine tayari wameunda (kutumia mashine tofauti) na unaweza kuunda tena kutumia mashine hii. Mwishowe nitaonyesha katika hatua hii miundo yangu mwenyewe, lakini hiyo itatokea tu baada ya wiki 2 baada ya mitihani yangu. Tayari nilitoa kiunga kwa mwandishi wa miundo hiyo.

na jjrobots.

Kiungo: https://www.thingiverse.com/thing 1683764

Hatua ya 17: Shida ya Kutatua

Ikiwa kuna kitu kisicho wazi, tumia maoni kunijulisha na niruhusu nikusaidie. Niliongeza pia hatua hii ambayo inaweza kukusaidia zaidi na shida zingine za kawaida na mashine. Shida zilizotambuliwa tayari zinaweza kupatikana hapa.

Picha kwenye yai imeonyeshwa

Zungusha unganisho la Y-Stepper kwenye CNC-ngao.

Yai ni huru

Punguza yai bora zaidi kwa mmiliki wake.

Kalamu haiandiki kwenye yai

Tumia kalamu ambayo ni nzito na ina nukta kubwa

Mkimbiaji Juu katika Mashindano ya Arduino 2020