Kuweka Pamoja Roboduino: Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:55

Hii inaweza kufundishwa juu ya jinsi ya kuweka pamoja CuriousInventor.com Roboduino ambayo inaweza kupatikana kwenye: Uunganisho wake wote una mabasi ya nguvu ya jirani ambayo servos na sensorer zinaweza kuingiliwa kwa urahisi. Vichwa vya ziada vya nguvu na mawasiliano ya serial pia hutolewa. Seti huja na sehemu za milima ya uso zilizouzwa kabla. Ngazi ya ujuzi: Kompyuta hadi kati.

Hatua ya 1: Orodha ya Sehemu

Nini utahitaji: 1.. Soldering iron2.. Solder3.. Roboduino Kit: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. Yaliyomo ya kit na orodha ya kumbukumbu: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. Tape ya umeme6.. Jozi ndogo ya wakataji wa diagonal7.. Usimamizi wa watu wazima (umri unaofaa) 8.. Mmiliki wa PCB (hiari) 9.. Solder sucker, solder wick / suka

Hatua ya 2: Sehemu Ndogo

Ili kuanza, jambo la kwanza unalotaka kufanya ni kupanga mipangilio ya sehemu zote za kitanda cha Roboduino na kuzipanga kwa rejea rahisi. Pindisha kipinga mwisho juu ili kutoshea kwenye mashimo kwenye Roboduino. Ili kushikilia mahali, weka kipande kidogo cha mkanda juu ya kontena na kisha pindisha miguu nje. Kisha unaweza kuziunganisha kwenye ubao na uondoe mkanda. Kumbuka kuweka mguu mrefu wa LED kwenye shimo chanya (+). Mguu mfupi ni hasi. Pata 22pF mbili (zina nukta nyeusi hapo juu) na uziwekeze kwa C2 & C3Ifuatayo pata fuse ya 60V.4 Fuse ya PTC inayoweza kusongeshwa (njano) na kuiunganisha chini. Hapa inakuja sehemu ya kufurahisha, solder. chini kofia zote nane.1uF, nafasi ya risasi ya 5mm (ni ya machungwa). La kwanza tulilofanya, lilikuwa limeinama mahali pote. Ilikuwa rahisi sana kuzipunguza kwanza, halafu solder. Whew… tuko karibu hapo. Pata kitufe cha kushinikiza (alama ya KUWEKA), schottky 5A (huenda kwa alama F1), na kioo cha 16Mhz (huenda kwa alama (Q1) na solder hizi kwa bodi.

Hatua ya 3: Kufundisha zaidi

Sasa kwa kuwa sehemu zote ndogo zimeuzwa chini, tunaendelea na vifaa vingine. Kofia ya 47uF 63V, 8mm dia, nafasi ya 3.5pin, itaenda kwa alama C6 & C7. Jihadharini sana kwamba unaweka risasi chanya kwenye shimo sahihi. Gundisha chini jack ya nguvu ya 2.1mmx5.5mm, miguu yenye mafuta kuashiria VIN. Hakikisha unajaza shimo lote na solder. Ifuatayo tafuta aina yako ya kike ya USB B na uiuze chini. Umekaribia kumaliza! Pata pini zako zote za kichwa cha kiume na uziweke tayari. Weka safu moja kwa wakati kwa solder. Tepe chini na kisha uunganishe mwisho wa pini moja na kisha mwisho wa mbali. Sasa angalia kuhakikisha kuwa kichwa chako kinasumbuliwa na bodi. Ikiwa ndivyo, endelea kuuza chini pini zilizobaki. Ikiwa sivyo, pasha tena solder na ubonyeze kichwa kidogo. Hatua ya mwisho ni kugeuza tundu la pini 28 na kisha bonyeza kwa uangalifu ATMEGA168 mahali. Fanya hivi pole pole ili usipinde pini yoyote. Kwenye ubao wa Roboduino utagundua skrini ya alama ya soketi ya pini 28 ina indent ndogo ya duara, ukiangalia tundu halisi utaona kuna moja pia. Hizi zinapaswa kujipanga.

Hatua ya 4: Tayari kupima

Sasa kwa kuwa soldering yote imefanywa, uko tayari kujaribu Roboduino yako! Nenda kwa https://arduino.cc/en/Guide/HomePage kupakua programu ya arduino na madereva ya USB. Maagizo kwenye wavuti hiyo yatakuongoza kupitia usanidi kwenye OS yako maalum Anzisha programu ya arduino, ingiza kebo ya USB, na uchague nguvu ya USB kwa kuhakikisha kuwa jumper / shunt inaunganisha pini mbili zilizo karibu na jack ya USB. Chagua safu sahihi bandari kupitia Zana / Serial Port /. Tazama wavuti ya arduino kwa vidokezo vya kuchagua bandari gani Chagua Zana / Bodi / Arduino Diecimila Ili kutumia servos, unahitaji kuongeza nguvu ya nje kupitia pipa la kichwa au kichwa cha nguvu. Hakikisha voltage inafaa kwa servos zako (kawaida karibu 6V). Chomeka servo katika PWM. Load: Faili / Kitabu cha Mchoro / Mifano / Maktaba-servo / kufagiaPakia programu. Chomoa USB, na kusogeza shunt kwa pini mbili zilizo karibu na pipa. Ujumbe kuhusu servos na maktaba ya Servo iliyojengwa: Pini tu PWM 9 na PWM 10 hufanya kazi na Maktaba ya Servo, ambayo hutumia Timer1 16 kidogo kwenye ATMEGA168. Unaweza kutumia servos zaidi na maktaba ya programu: Pini za Dijiti zilizowekwa alama PWM zina nguvu moja kwa moja kutoka kwa betri, wakati dijiti zingine zina jirani ya 5V. Hapa kuna video ya YouTube ambayo tumefanya kwa jaribio la servo. anza kujenga roboti yako. Hakikisha kuendelea na blogi yetu kwa: https://www. ArduinoFun.com Sasa kwa kuwa Roboduino imejengwa tutaanza kupata maoni pamoja kwa roboti yetu inayofuata. Agizo jipya litajumuishwa wakati huo.