Hifadhi ya Manta: Dhibitisho la dhana ya Mfumo wa Ushawishi wa ROV. Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:55

Kila gari linaloweza kuzama lina udhaifu. Kila kitu kinachotoboa mwili (mlango, kebo) ni uwezekano wa kuvuja, na ikiwa kuna kitu lazima wote wawili watoboke mwili na kusonga kwa wakati mmoja, uwezekano wa kuvuja huongezeka.

Agizo hili linaelezea mfumo wa kuendesha ambao huondoa hitaji la shafti za kutoboa gari la ROV ("Gari Iliyoendeshwa kwa mbali" - manowari ya roboti inayodhibitiwa kupitia waya), na pia huondoa uwezekano halisi wa wasafirishaji wanaozunguka waking'ang'aniwa au kukwama. na mimea ya chini ya maji au mistari ya kunyongwa. Inaweza pia kusababisha kupanda kwa magari ambayo yana athari mbaya sana kwenye makazi ambayo hutumiwa kuchunguza, kwa sababu ya ukosefu wa "safisha", na kwa sababu ukosefu wa vizuizi vya kupokezana vitapunguza hatari ya kuumiza wanyama kwenye Hifadhi ya Manta kukutana.

Hatua ya 1: Dhana

Wazo zima la Hifadhi ya Manta lilitokana na kutembelea aquarium ambapo watu wa umma walipata nafasi ya kujaribu ROVs ndogo kuzunguka kozi ya kikwazo. Niliangalia kwanza ROVs na nikagundua mambo mawili:

• Kulikuwa na maeneo mengi ya maji kufika kwenye insides za ROVs
• ROVs hazikuonekana sawa - zilikuwa sanduku tu, na hazikuonekana iliyoundwa kuogelea. Walikosa umaridadi ninaojihusisha na wanyama wa kuogelea.

Ushauri wa baadaye pia ulikuja kuzingatia nguvu - washawishi wa mapinduzi ya juu yaliyotumiwa na ROVs walinishangaza kama mwenye njaa ya nguvu. Huenda nikakosea, na sijajaribu utumiaji wa nguvu wa Hifadhi ya Manta, lakini hii ni maanani ya pili. Wakati nikitangatanga baharini, ROV zilicheza kwenye akili yangu, na nikajikuta nikilinganisha na kila mnyama niliyemwona. Walilinganishaje? Je! Mwendo wa kuogelea wa mnyama unaweza kuigwa kwa kifahari, kwa njia ambayo ilidumisha uadilifu wa mwili? Kuangalia samaki kama miale, matango ya baharini na samaki wa mawe, niligundua kuwa njia ya kupendeza zaidi ya kusonga ilikuwa faini ya kupunga. Niligundua pia jambo muhimu - samaki hawavuji. Shimoni inayozunguka inahitaji kutoboa mwili kabisa, ikifanya kazi kupitia shimo kwenye ganda. Kwa upande mwingine, mwendo unaorudisha (juu-na-chini) unaweza kufanya kazi kwa njia ya membrane rahisi, isiyo na maji ambayo ingeweza kutengenezwa kwa nguvu karibu na sehemu zozote zinazohamia bila kurarua. Niligundua zaidi kuwa utando rahisi unaweza kuchakaa, lakini sumaku haziwezi, na sumaku zinaweza kutenda kupitia vifaa visivyo vya sumaku bila kizuizi. Fanya nyumba iwe ngumu, lakini isiyo ya sumaku, na hatari ya kuvuja kwa sababu ya mfumo wa kuendesha huondolewa kabisa._{* Ah, nilikwenda Star Trek kwa sekunde huko!}

Hatua ya 2: Vifaa na Zana

Yote ambayo nilinunua kwa mradi huu yalikuwa sumaku - ndogo, sumaku za neodymium kutoka kwa ebay. Zilizobaki zilitengenezwa kwa nyenzo ambazo tayari nilikuwa nimezihifadhi kwenye banda langu - mbao chakavu, mishikaki ya mianzi na kalamu za alama za mpira zilizokufa. hakuna zana za kitaalam zilizohitajika - hacksaw ndogo na vile kwa kuni na chuma, bunduki ya gundi moto, kuchimba visima na zana yangu nyingi. Afya na Usalama Utatumia vitu moto, vitu vikali na vitu vya kupendeza sana. Kuwa mwangalifu. Jihadharini na sumaku za neodymium - zinaweza kupasua kwa uchungu, na zitasambaratika zikiruhusiwa kuruka pamoja.

Hatua ya 3: Muafaka

Nilikata kalamu mbili za ncha tupu za mpira ndani ya urefu tano sawa kila moja - tatu kuchukua mbavu za manta, mbili kuziweka nje.

Sura yenyewe imetengenezwa na urefu wa tatu uliokatwa kutoka kwa mbao chakavu - msingi una urefu wa 10cm, sehemu za mwisho zina urefu wa 3cm na zimepigwa karibu na juu, kwa kutumia kipenyo-kipenyo sawa na mishikaki ya mianzi. Niliunganisha moto kwa pamoja, kisha nikatia mianzi kupitia mashimo na vipande vya kalamu.

Hatua ya 4: Mbavu

Msukumo halisi wa Hifadhi ya Manta hubeba na mbavu rahisi. Hizi zimeunganishwa na utaratibu wa kuendesha na sumaku.

Rahisi. Niliweka mishikaki ya mianzi ndani ya mashimo ya sumaku na kuiweka kwa moto mahali pake, kisha nikaunganisha mianzi hiyo kwa vipande vitatu vya kalamu kwenye fremu.

Hatua ya 5: Hifadhi halisi

Mbavu zimeunganishwa, kupitia nguvu za sumaku, kwa utaratibu wa kuendesha.

Katika ROV iliyokamilishwa, sumaku za ndani labda zingehamishwa na motors au servos. Katika mfano huu, nilitumia tu levers zaidi, matoleo mafupi ya mbavu.

Hatua ya 6: Uunganisho na Hifadhi

Hifadhi haikusudiwa kuwa sumaku ziwasiliane moja kwa moja, na inashinda kitu hata hivyo.

Katika ROV ya mwisho, kutakuwa na kofia isiyo ya sumaku kati ya mbavu na gari. Hewa isiyo ya sumaku hufanya kitu kimoja, kwa hivyo nilichohitaji tu ilikuwa seti ya spacers kushikilia seti mbili za sumaku mbali. Mbao chakavu zaidi (urefu wa 6cm, ikiwa una nia), na vipande vya mianzi kuizuia iteleze upande mmoja.

Hatua ya 7: Kufanya kazi ya Mfano

Operesheni, kwa kanuni, ni rahisi sana: wakati levers zinaingia ndani ya ROV, miiba inasonga mbele. Ujanja ni kusonga mbavu kwa mlolongo muhimu. Katika video hii, nilitengeneza "bracket" rahisi kutoka kwa mianzi zaidi, aliiingiza juu ya levers ya gari na kuitumia kusonga levers katika mlolongo wa msingi wa wimbi. Katika ROV ya mwisho, levers ingehamishwa tu na cam-shaft inayoendeshwa na motor moja. Kwa udhibiti zaidi, ikiruhusu "mawimbi" ya urefu na masafa tofauti, kila lever inaweza kuhamishwa kivyake na servo-motor inayodhibitiwa na processor-ndogo.

Hatua ya 8: Hatua za Baadaye

Kwa wazi, mfano kama unavyowasilishwa katika hatua ya 7 hautaendesha chochote. ROV iliyokamilishwa itakuwa na safu ya mbavu chini kila upande wa mwili, mbavu zaidi ya tatu. Kati ya mbavu, ROV itakuwa na utando mmoja, ili viwimbi kwenye utando vitatoa nguvu inayoweza kusonga. Kubadilisha mwelekeo wa wimbi hubadilisha msukumo. Ninakusudia hii Inayoweza kufundishwa ipatikane kwa uhuru kwa wengine kuitumia kujenga yao ROVs kwa bei rahisi zaidi kuliko vifaa vya kitaalam vinavyopatikana sasa. Kutumia gari iliyounganishwa na sumaku, hull inaweza kuwa rahisi kupata, na rahisi kutengeneza maji. Nadhani ingefanya kazi vizuri na urefu wa bomba la maji taka ya kipenyo cha plastiki kama mwili. Kufananisha vifaa vya kukandamiza kunaweza kufunga kwa urahisi mwisho wa bomba. Marekebisho ya kuruhusu kamera kuona nje, au kebo ya kudhibiti kupita inaweza kufanywa kuzuia maji kwa urahisi, kwa sababu hawatahitaji kuruhusu mwendo. Kwa matumizi halisi, ROVs zinazotumiwa na Hifadhi ya Manta, ninatarajia, itakuwa magari ya kupendeza, yaliyotumika kuchunguza maajabu ya dimbwi la kuogelea au mfereji. Walakini, ningetumahi kuwa gari inaweza kuchukuliwa na watafiti "wazito", kwani inaweza kutumika kutengeneza ROVs zaidi ya wizi - na kibanda chenye umbo na rangi nzuri, Manta Drive ROV inaweza kujificha kama samaki mkubwa wa mawe, au hata miale halisi ya Manta. Hii ingewaruhusu kushirikiana na samaki hai kiasili zaidi, kwa njia sawa na Roboshark ya BBC au Robot Tuna ya Maabara ya Draper, lakini kwa vizuizi vichache vya kiteknolojia kuruka (na kwa bei rahisi zaidi!)

Zawadi ya Pili katika Mashindano ya Roboti ya Maagizo na RoboGames