Sensor ya kasi ya sanduku la gear ya Tamiya 72004: Hatua 5 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Nilitaka kudhibiti kwa usahihi kasi ya gari kwenye sanduku la gia la minyoo Tamiya 72004 kwa roboti ninayoijenga. Ili kufanya hivyo lazima uwe na njia fulani ya kupima kasi ya sasa. Mradi huu unaonyesha mabadiliko ya sensa ya kasi. Kama unavyoona kwenye picha, motor huendesha gia ya minyoo iliyoshikamana moja kwa moja na shimoni lake la pato, kisha safu ya gia tatu kupunguza kasi ya shimoni la mwisho la pato.

Hatua ya 1: Tafuta Chaguzi Zako

Kwa ujumla, kupima kasi ya gari unahitaji aina fulani ya sensorer. Kuna chaguzi chache, lakini labda ya kawaida ni sensa ya macho, na hizi zinaweza kutekelezwa kwa njia moja wapo: kutafakari au kupitisha.

Kwa sensa ya kutafakari diski iliyo na sehemu nyeusi na nyeupe zinazoambatanishwa kwenye gari au mahali pengine kwenye gari moshi. LED (nyekundu au infra-nyekundu) huangaza taa kwenye diski na photodiode au phototransistor hugundua tofauti kati ya sehemu za taa na giza kwa kiwango cha taa ya LED inayoonekana wakati motor inageuka. Kwa sensa ya kupitisha mpangilio kama huo hutumiwa, lakini LED huangaza moja kwa moja kwenye photosensor. Vane ya opaque iliyounganishwa na gari moshi au gia (au shimo lililopigwa kwenye moja ya gia) huvunja boriti, ikiruhusu sensor kugundua mapinduzi moja. Nitaongeza viungo kwa mifano michache ya hizi baadaye. Mradi huu ulitumia muundo wa sensa ya kupitisha, lakini nilijaribu tofauti kadhaa, kama utakavyoona.

Hatua ya 2: Photointerrupter MK I

Njia ya kwanza niliyojaribu ilitumia mwangaza mwekundu wa kiwango cha juu cha umeme na Phototransistor. Nilichimba mashimo mawili kwenye gia la pili la mwisho kwenye gari moshi la gia na mashimo mawili kwenye sanduku la sanduku la gia. Hii ilinipa karibu mapigo 5 kwa mapinduzi ya shimoni la pato. Nilifurahi kuwa ilifanya kazi.

Hatua ya 3: Photointerrupter MK II

Sikufurahishwa na idadi ya mapigo niliyopata kutoka kwa muundo wa kwanza. Nilidhani itakuwa ngumu kuongeza sensorer kwa gari yenyewe, kwa hivyo nikachimba shimo kwenye gia ya kwanza inayoendeshwa na mdudu na kuhamisha LED na phototransistor. Wakati huu sensa inaweza kutoa kunde 8 kwa kila mapinduzi ya shimoni la pato.

Hatua ya 4: Photointerrupter MK III

Niliamua kwamba ni lazima niweke sensorer kwenye gari yenyewe, kabla ya upunguzaji wowote wa upunguzaji, ili niweze kunasa mapigo mengi kwa mapinduzi ya pato, na ikawa sio ngumu kama nilifikiri. Ubunifu wa mwisho hutumia vane iliyowekwa moja kwa moja kwenye shimoni la pato la gari. Nilipata kitufe kidogo kilichopangwa ndani ya gari la zamani la floppy 3.5, na kukiweka hapo juu ya shimoni la gari. Niliunganisha nati ya M2.5 kwa gia la minyoo katika pengo kati ya gia na uso wa gari, kisha nikatia gundi kipande cha plastiki nyeusi juu ya 4mm x 5mm kwa moja ya kujaa kwa nati. Kama motor inageuka mlolongo wa kunde hutengenezwa na sensorer.

Hatua ya 5: Hitimisho

Sio lazima kununua kitenge kilichopangwa tayari kilichopangwa- mwangaza wa LED na picha ya picha iliyowekwa kwenye mstari na kila mmoja inatosha. Kulingana na programu yako unaweza kutaka mapigo zaidi au chini kwa mapinduzi ya pato, ambayo yatashawishi eneo la sensa. Kwa mradi huu niligundua kuwa nilihitaji kunde nyingi iwezekanavyo, lakini ingekuwa ngumu kusanikisha LED na phototransistor karibu na shimoni la magari, kwa hivyo nilibahatika kugundua ubadilishaji mdogo wa opto-switch kwenye gari la floppy.

Hatua ya mwisho ni kuunganisha LED na phototransistor kwa microcontroller yako au circry zingine. Nilitumia kontena la 150R kuweka kikomo cha sasa ndani ya LED, na mpinzani wa 10K wa pullup kwa mtoza wa phototransistor. Picha hapa chini inaonyesha gari inayoendeshwa na betri moja ya AA, na kasi yake inapimwa kwenye tachometer niliyoijenga. 6142rpm ni kasi ninayotarajia, ikipewa maelezo ya kawaida kutoka kwa Tamiya. Kila gari itakuwa tofauti, lakini, kwa kupima kasi ya sasa na kutofautisha voltage ya usambazaji, kasi ya gari inaweza kudhibitiwa kwa usahihi.