DIY 2 Dof Drive Simulator: Hatua 9 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Kweli, katika chapisho hili nitashiriki uzoefu wangu katika kuunda gari la simulator na gharama kubwa sana, ninahitaji chini ya rupia milioni 2 au dola 148 katika kuitengeneza. kwanini ni nafuu ????. Inaweza kuwa rahisi kwa sababu mimi hutumia chakavu au kusaga tena. kwa zaidi tafadhali soma mafunzo yangu

Hatua ya 1: Utafiti na Ubunifu

Kwa nini ninaweka utafiti na muundo katika hatua ya kwanza badala ya utayarishaji wa bidhaa?, kwa sababu kwa kuweka kipaumbele kwa muundo wa mitambo tunaweza kukadiria ni vitu gani tunahitaji kutumia, kutumika kwa simulator gani? ndege? meli? au gari? katika mafunzo haya nilifanya simulator ya gari, Kubuni ni muhimu sana ili kupunguza makosa na vitu vya kupoteza. ingawa katika utengenezaji wake, nilibadilisha muundo katikati ya hatua kwa sababu haikupata bidhaa inayofaa. Ninatumia mvumbuzi wa autodesk 2013 kuibuni.

hapa ni mfano wa muundo wangu wa mwisho wa kuchora.

Hatua ya 2: Vifaa vya Maandalizi

Tafuta mifano kwenye wavuti ili upate mawazo juu ya kiendeshi cha kuendesha. hapa ninapata aina nyingi tofauti za kiendeshi na fikiria juu ya faida na hasara. kuna kitu mimi kutumia na kitu mimi kupuuza.

Vitu vingine ninavyotumia ni pamoja na chuma mashimo (yaliyotumiwa kutoka kwa uzio wa nyumba, wiper motor (zamani ya kuendesha gari, U-coupling coupling (lori la zamani la kadi, kiti (mwenyekiti wa zamani wa ofisi, bolt na nati, usambazaji wa CPU CPU, arduino mega + dereva + potentiometer (kipengee kipya) na ya mwisho ni daftari.

picha ifuatayo ambapo nyenzo hiyo imewekwa

Hatua ya 3: Utengenezaji wa Mitambo na Harakati za Mtihani

Katika hatua hii mimi hufanya fremu ya kuendesha gari kwa kutumia chuma cha mashimo na U-joint cardan na kulehemu, harakati za kujaribu kwa kutumia mkono

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVXzFoemJMcE1xd3M

Hatua ya 4: Viwanda vya Actuators

Katika hatua hii mimi hufanya usafirishaji kutoka kwa gari hadi kwenye simulator ya juu ya fremu inayotembea kwa kutumia nadharia ya sayari

Hatua ya 5: Mtihani wa Harakati na Elektroniki Rahisi

Katika hatua hii najaribu ikiwa motor ina nguvu ya kutosha kudumisha mzigo wangu kwa kutumia mzunguko rahisi wa kubadili na usambazaji wa umeme

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVa1NhbHFuaUVoUUk

Hatua ya 6: Jaribu Mtihani wa Simulator na Microcontroller

Katika hatua hii najaribu kuendesha simulator kutumia microcontroller. katika kesi hii mimi hutumia kichocheo cha motor na kuzunguka kwa kuendelea, ni lini inapaswa kuendesha hoja ya simulator kulingana na pembe kama servo motor. kwa sababu ya shida hii nilifanya wiper motor kwenye servo motor kutumia potentiometer kama sensorer na udhibiti wa PID kama udhibiti.

Katika programu hii ya kudhibiti ndogo ndogo pia nimeongeza programu kuweza kudhibiti moja kwa moja fremu za sura sio tu pembe ya gari. Ninatumia nadharia mbili ya kinematics ya mpango kuifanya. unaweza kuona video yangu kuhusu uigaji huu wa nadharia ukitumia matlab katika

katika jaribio hili matokeo naweza kutumia motor kulingana na pembe ambayo ninaiingiza

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVV2V1TTVNNzQ1TEk

Hatua ya 7: Unganisha na Computere

Katika hatua hii nilijaribu kuchanganya simulator ya kuendesha na mchezo wa rafiki yangu wa kuendesha gari ambayo ilitengenezwa na programu ya umoja

Hatua ya 8: Jaribu Simulator ya Kuendesha na Mchezo Mwingine

Katika hatua hii ninajaribu kutumia michezo ya moja kwa moja kwa kasi (LFS) na simtools ambazo nilipata baada ya kujiunga na www.xsimulator.net. Ninapendekeza tovuti hii kwa utafiti wa kuendesha gari.

Video zingine ninapojaribu na LFS

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVSFRk…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVOGpK…

drive.google.com/open?id=0B4iSyQp9dflVaDJZ…

Hatua ya 9: Panga Kuboresha Simulator ya Hifadhi

Sipaswi kuonyesha hii kwa sababu katika hatua hii tu muundo ambao sijagundua kwa sababu sina fedha wkkwwk. labda kati ya marafiki huko ambao wanaweza kuitambua, nitashukuru sana.

Endelea kujifunza na kujaribu marafiki

salamu kutoka Indonesia